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Como conectar o receptor RTK ao dispositivo iOS (iPhone ou iPad) via BT+BLE Bridge?
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Produtos utilizados neste tutorial
Neste tutorial você aprenderá como conectar seu receptor GNSS/RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B ou qualquer outro receptor) para qualquer dispositivo iOS.
Com ArduSimple BT+BLE Bridge módulo, você poderá conectar seu ArduSimple recebedor para um dispositivo iOS (iPhone, iPad ou iPod touch) via Bluetooth de baixa energia (BLE) e use-o com software compatível.
O ArduSimple BT+BLE Bridge módulo age como uma ponte/túnel enviando quaisquer dados recebidos de seu Receptor GNSS para o dispositivo de escuta e enviar todos os dados recebidos do seu dispositivo BT/BLE para o seu Receptor GNSS.
Atualmente, o número de aplicativos que suportam Receptor GNSS conectar via Bluetooth no iOS ainda é bastante limitado. Neste tutorial utilizamos o SW Maps porque neste momento é o único aplicativo gratuito disponível na App Store.
Mas esperamos que, com esta nova solução, mais e mais desenvolvedores decidam atualizar ou criar novos aplicativos iOS que façam uso de precisão centimétrica.
Hardware necessário:
- Ponte BT+BLE módulo ou WiFi NTRIP master (se você tem um WiFi NTRIP master você pode atualizar o firmware para Ponte BT+BLE seguindo isso tutorial)
- Receptor GNSS/RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B ou qualquer outro receptor)
- Antena RTK
- cabo USB compatível com a porta USB do seu receptor e fonte de alimentação
- Dispositivo iOS (iPhone iPad ou iPod touch, atualmente o SW Maps requer iOS 15.0 ou posterior)
- fonte de alimentação para o seu receptor com uma faixa de tensão adequada (por exemplo, um computador ou um banco de potência)
Software necessário:
- SW Maps (caso não tenha instalado, pode baixá-lo em app Store)
Como conectar ArduSimple Receptores RTK para iOS smartphone ou tablet via Bluetooth?
- Conecte-se simpleRTK2B Lite recebedor ao Adaptador Xbee para USB-C. E ligue o seu Ponte BT+BLE módulo para o seu receptor. Certifique-se de que está conectado no lado direito, conforme mostrado na imagem abaixo.
- Ligue o Adaptador Xbee para USB-C à sua fonte de alimentação usando um cabo USB. Você verá o LED aceso Ponte BT+BLE começa a alternar de vermelho para azul.
- Certifique-se de que a recebedor é pré-configurado para enviar dados NMEA a 115'200bps para o soquete XBee (UART2 com ArduSimple Pranchas).
Se você não sabe como fazê-lo, por favor, assista a este vídeo tutorial para verificar a versão do firmware e configurar o seu receptor.
Baixe o arquivo de configuração clicando com o botão direito do mouse e “salvar link como” e faça o upload para o seu recebimento:
- Ligue o seu Ponte BT+BLE módulo para o seu simpleRTK2B receptor de série. Certifique-se de que está conectado no lado direito.
- Ligue o recebedor à sua fonte de alimentação com um cabo USB. Você verá o LED aceso Ponte BT+BLE começa a alternar de vermelho para azul.
- Certifique-se de que a recebedor é pré-configurado para enviar dados NMEA a 115'200bps para o soquete XBee (UART2 com ArduSimple Pranchas).
Se você não sabe como fazê-lo, por favor, assista a este vídeo tutorial para verificar a versão do firmware e configurar o seu receptor.
Baixe o arquivo de configuração clicando com o botão direito do mouse e “Salvar link como” e faça o upload para o seu receptor:
- Ligue o seu Ponte BT+BLE módulo para o seu simpleRTK3B receptor de série. Certifique-se de que está conectado no lado direito.
- Ligue o recebedor à sua fonte de alimentação com um cabo USB. Você verá o LED aceso Ponte BT+BLE começa a alternar de vermelho para azul.
- Para habilitar a comunicação da ponte BT+BLE, precisamos habilitar a porta NMEA em COM2. Habilitar GGA GST e GSV at 1 s. Se você não sabe como fazer, por favor, verifique o guia de conexão of simpleRTK3B para ver como alterar a taxa de atualização e ativar a saída NMEA.
- Ligue o Antena RTK para o seu recebedor. Coloque sua antena em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela.
- Abra o SW Maps no seu dispositivo iOS. Clique no ícone do mapa no canto superior esquerdo para abrir o menu. Imprensa Bluetooth GNSS.
- Imprensa Escanear e procure os dispositivos Bluetooth criados com o nome BT+BLE_Bridge_xxxx.
- Defina os parâmetros Registrar em arquivo e NMEA Genérico (Bluetooth LE) conforme mostra a foto. No Altura do instrumento (m) configuração, se você colocar 0.0, o sistema fornecerá a posição da antena. Se quiser saber a posição do solo, coloque a altura do seu aparelho.
- Imprensa Conecte-se.
- Você veráBluetooth GNSS conectado!¨ no Status. Isso significa que você já conectou seu Receptor RTK para o seu dispositivo iOS.
- Você pode abrir Skyplot para ver os satélites em funcionamento e suas informações de posição.
Se você quiser se conectar simpleRTK2BReceptor da série /3B para o seu dispositivo iOS via WiFi, dê uma olhada nisso tutorial.
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