Como usar Ardusimple produtos com iOS smartphones/tablets via WiFi

Hoje queremos compartilhar com você como se conectar ArduSimple GPS /GNSS Receptores RTK para dispositivos iOS via WiFi.

Se você deseja conectar seu receptor ao seu dispositivo iOS via Bluetooth, verifique ArduSimple tutorial:
Como conectar o receptor RTK ao dispositivo iOS (iPhone ou iPad) via BT+BLE Bridge?

O número de aplicativos disponíveis ainda é bastante limitado, mas esperamos que com esta nova solução cada vez mais desenvolvedores decidam atualizar ou criar novos aplicativos iOS que façam uso da precisão centimétrica.

 

NMEA protocolo também tem uma especificação para passar por TCP/IP em vez de porta serial/bluetooth. E nosso Wi-fi NTRIP Mestre tem um bom recurso chamado “Socket Server”. Vamos configurar isso.

Ligar o WiFi NTRIP Master Procure a rede Wi-Fi criada com o nome ESP_XBee_xxxxxx. Conecte-se a ela e acesse a página de configuração pelo seu navegador.

Role para baixo e ative o recurso “Socket Server”. Gostamos de mudar a cor do LED, então apenas olhando para o LED podemos saber o que ele está fazendo. Clique em “Enviar” e esta alteração será armazenada e o WiFi será reiniciado, então você terá que esperar alguns segundos para reconectar novamente. A partir de agora, tudo o que estiver sendo enviado para o soquete XBee do seu simpleRTK2B (geralmente UART2, lembre-se de ativar o protocolo em 115'200bps via UBX-CFG-PRT), estará disponível neste endereço 192.168.4.1:23

Agora é hora de conectar nosso aplicativo iOS a este servidor NMEA. Apenas aplicativos iOS que suportam receptores GPS TCP ou UDP serão compatíveis com este método. Para mostrar os passos, escolhemos Pesquisa ArcGIS 123 para topógrafos:

 

Lista de aplicativos compatíveis com iOS com ArduSimple RTK WiFi (se você conhece mais aplicativos, entre em contato conosco para que possamos atualizar este post):

• Pesquisa ArcGIS 123 para topógrafos
• SeaNav para cartas marítimas e navegação