Tradicionalmente, os sistemas RTK utilizavam uma estação base GNSS que transmitia correções diretamente para um satélite GNSS. rover ao longo de um radio link. Essa configuração ainda é amplamente utilizada hoje em áreas sem conectividade com a Internet. Para essas situações, ArduSimple ofertas kits de desenvolvimento RTK com radio comunicação e Antena inteligente RTK configurável.
O rádio RTK requer um caminho de comunicação desimpedido entre a base e o receptor. roverEdifícios, árvores, colinas ou outros obstáculos podem reduzir o alcance ou bloquear o sinal.
Quando houver conectividade com a Internet, as correções RTK também podem ser fornecidas através de NTRIP serviços, sejam eles públicos ou privados. Neste guia, explicamos três maneiras comuns de obter correções RTK em seu RTK. rover pela internet.
Opção nº 1: Encontrar NTRIP serviço em nosso banco de dados
Em muitas regiões, estações base GNSS permanentes já estão em operação e disponibilizando correções RTK por meio de um sistema. NTRIP serviço.
Com essa abordagem, você só precisa de um GNSS. roverAs correções RTK são geradas por uma rede existente de bases, portanto não há necessidade de comprar, instalar ou manter sua própria base GNSS RTK.
Os nossos NTRIP O banco de dados de serviços lista mais de 125 serviços em mais de 100 países, facilitando a busca por um que se adeque ao seu projeto. Se houver um serviço confiável que atenda à sua área de atuação, essa geralmente é a maneira mais simples de começar a usar o RTK.
Não NTRIP Serviço nas proximidades?
Se você não conseguir encontrar um adequado NTRIP Com o serviço em nosso banco de dados, você pode instalar sua própria estação base GNSS RTK. Você precisará de um Base RTK, uma antena GNSS de nível topográficoe um local de instalação permanente com vista desimpedida para o céu.
A base irá gerar correções RTK e transmiti-las pela Internet para o seu dispositivo. roverExistem duas opções para enviar correções da sua base para o rover:
Opção nº 2: Construa sua própria base RTK (CORS)
Sua estação base RTK está instalada em um local fixo com posição conhecida. Ela gera correções RTK e as envia pela internet para um servidor. NTRIP serviço como CentipedeRTK, onde seu rover podem acessá-los.
Essa opção é útil se não houver serviço RTK por perto, se você quiser melhorar a cobertura na sua área e se tiver um local adequado com energia elétrica e acesso à internet. Ao compartilhar sua base por meio de uma rede RTK pública, outros usuários também poderão usar as correções da sua base.
Escolha esta opção se:
- Você deseja a maneira mais simples de instalar sua própria base RTK?
- É aceitável que o serviço pare de funcionar ocasionalmente.
- Você não precisa de um fluxo de correção privado.
Opção nº 3: Construa o seu próprio NTRIP Caster no Synology NAS
Se você precisa de controle total sobre sua infraestrutura RTK, pode operar a sua própria. NTRIP caster.
Nessa configuração, sua base RTK ainda gera as correções RTK. A diferença é que, em vez de enviá-las para uma rede RTK pública, elas são transmitidas por meio de sua própria rede privada. NTRIP caster.
O caster Gerencia o acesso do usuário e entrega correções de forma segura somente para o usuário correto. roverVocê autoriza.
Muitos usuários hospedam um NTRIP caster Em um NAS da Synology, pois ele pode funcionar continuamente com baixo consumo de energia e requer pouquíssima manutenção.
Esta opção é recomendada se:
- Você precisa de um serviço de correção particular.
- Você gerencia vários rovers,
- Você deseja ter controle total sobre o acesso do usuário,
- A alta disponibilidade é importante para sua aplicação.
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