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Guia do usuário: Estação base RTK
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A ArduSimple Estação Base RTK, alimentada pela Septentrio mosaic-X5 módulo, é projetado para funcionar como uma Estação de Referência de Operação Contínua (CORS) para fornecer correções RTK de alta precisão pela internet. Você também pode usá-lo como uma estação base RTK local por meio de um opcional radio link.
Este produto é compatível, mas não inclui antena GNSS de banda tripla, necessária para usar o produto.
A configuração inicial só pode ser feita no Windows. Uma vez configurada, ela pode ser acessada por outros sistemas operacionais. Entre em contato conosco se esse for o seu caso e você não tiver acesso a um computador Windows.
Este produto é compatível, mas não inclui antena GNSS de banda tripla, necessária para usar o produto.
A configuração inicial só pode ser feita no Windows. Uma vez configurada, ela pode ser acessada por outros sistemas operacionais. Entre em contato conosco se esse for o seu caso e você não tiver acesso a um computador Windows.
Pacote
Os componentes da Estação Base RTK incluem:
- simpleRTK3B Pro receptor com Shield for Septentrio Native Ethernet dentro de uma caixa de plástico
- Cabo USB para USB-C
Hardware
O guia de conexão nesta seção fornece descrições detalhadas de cada componente de hardware e suas funções.
Conector USB-C
Este conector USB-C dá acesso à configuração inicial da sua estação base.
Você pode usá-lo para:
Você pode usá-lo para:
- Para configurar uma estação base quando conectado ao seu PC
- Para alimentar a estação base a partir de um banco de energia ou PC.
conector SMA
A estação base RTK tem um conector SMA para conectar uma antena. A estação base RTK não inclui, mas requer um GPS/ de boa qualidade.GNSS antena. A estação base RTK suporta bandas L1/L2/L5 completas. Se você quiser aproveitar ao máximo esta base, recomendamos usar Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66). Você pode encontrar mais antenas compatíveis pesquisando L1/L2/L5 nesta página https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ .A estação base é compatível com antenas ativas que suportam alimentação de 3.3 V e antenas passivas. A corrente máxima de saída é de 150 mA a 3.3 V. Se você usá-la com as antenas GPS tradicionais baratas amplamente disponíveis, não obterá o desempenho esperado.
IMPORTANTE: É obrigatório conectar a antena antes de alimentar a Estação Base. A instalação da antena também é um ponto-chave para atingir os melhores resultados. A antena GPS/GNSS deve ser sempre instalada com a máxima visão possível do céu.
Certifique-se de que a antena esteja montada em um poste estável, suporte magnético ou estrutura que possa suportar o vento. Se você quiser saber como a instalação afeta o desempenho, dê uma olhada em nosso Guia de instalação de antena GPS/GNSS ou olhe este vídeo.
IMPORTANTE: É obrigatório conectar a antena antes de alimentar a Estação Base. A instalação da antena também é um ponto-chave para atingir os melhores resultados. A antena GPS/GNSS deve ser sempre instalada com a máxima visão possível do céu.
Certifique-se de que a antena esteja montada em um poste estável, suporte magnético ou estrutura que possa suportar o vento. Se você quiser saber como a instalação afeta o desempenho, dê uma olhada em nosso Guia de instalação de antena GPS/GNSS ou olhe este vídeo.
Conector Ethernet
Você pode usar este conector Ethernet para conectar o receptor ao seu roteador. Isso fornecerá acesso à internet para a Base Station e, uma vez configurado, você também pode monitorar e configurar sua Base Station de outro computador nesta rede Ethernet.
Pixhawk conector
Este conector é um conector JST GH de 6 pinos padrão. Se você acha que vai conectar e desconectar o USB em computadores diferentes, você pode usar este conector como fonte de energia permanente alternativa usando este cabo: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Este conector também tem uma porta serial (Serial Port número 3) que pode ser usada para emitir dados de correção. A porta serial é 3.3 V (TTL), não conecte cabos RS232 aqui, caso contrário você queimará sua estação base. Entre em contato se você tiver alguma dúvida.
Este conector também tem uma porta serial (Serial Port número 3) que pode ser usada para emitir dados de correção. A porta serial é 3.3 V (TTL), não conecte cabos RS232 aqui, caso contrário você queimará sua estação base. Entre em contato se você tiver alguma dúvida.
Registro de dados integrado (cartão MicroSD)
Você pode inserir um cartão microSD aqui para registro de dados. Você pode configurar os detalhes do registro de dados a partir da interface web do Septentrio.
Esta função pode ser usada para registrar continuamente dados GNSS para fins de monitoramento ou como uma alternativa no caso de interrupções nas correções RTK em tempo real.
Você pode conferir o tutorial Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B Pro para etapas detalhadas.
Esta função pode ser usada para registrar continuamente dados GNSS para fins de monitoramento ou como uma alternativa no caso de interrupções nas correções RTK em tempo real.
Você pode conferir o tutorial Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B Pro para etapas detalhadas.
LEDs
Existem três LEDs que indicam que:
- POWER: O LED acende quando o receptor está ligado.
- PVT: O LED acende quando é possível calcular uma posição a partir da visibilidade do satélite disponível.
- NORTK: O LED pisca ao receber dados de correção e fica vermelho no modo estação base.
Configurando a estação base RTK
Siga este manual de instalação para configurar corretamente sua RTK Base Station. Esta seção também serve como um guia de integração para conectar o receptor com outros hardwares e softwares.
Conecte o receptor ao seu PC
- Conecte a antena ao seu receptor. Coloque a antena em ar completamente aberto para testar a funcionalidade.
- Conecte a estação base RTK ao seu PC com um cabo USB para USB-C. Na primeira vez que você conectar a estação base RTK a um novo PC, você verá apenas um novo disco rígido no seu computador. Abra o disco e instale manualmente o Septentrio motoristas.
- Abra um navegador e digite 192.168.3.1, o Septentrio interface web aparece, que você pode configurar e monitorar o receptor. (Nota: 192.168.3.1 não é o IP da estação base, é apenas um site virtual sobre conexão USB). Você aprenderá como ativar e verificar o endereço IP da sua estação base na seção posterior.
- L5 está desabilitado por padrão com Septentrio Mosaic-X5, daí habilitaremos o L5 indo para Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Expanda todos os sinais de satélite e selecione todas as bandas. Clique OK e salve a configuração.
Configurar o receptor como uma estação base estática
Para configurar uma estação base, você pode definir suas coordenadas de duas maneiras:
Auto
Geodésico
Auto
Quando as coordenadas da estação base são desconhecidas, os usuários podem configurar o receptor para posicionamento automático por um período de tempo e obter o valor médio como as coordenadas da estação base (semelhante ao modo Survey-in do Ublox).
A precisão absoluta do seu rover obterá deste método será em torno de 1-2m. Mas a precisão relativa pode chegar a 1cm.
Exemplo em que Automático é uma boa escolha: Em topografia, a medição precisa da distância entre dois pontos no solo é mais importante do que a posição absoluta desses pontos.
A precisão absoluta do seu rover obterá deste método será em torno de 1-2m. Mas a precisão relativa pode chegar a 1cm.
Exemplo em que Automático é uma boa escolha: Em topografia, a medição precisa da distância entre dois pontos no solo é mais importante do que a posição absoluta desses pontos.
- Na interface da web, vá para GNSS–>Position. No Modo escolha Static, Posição de referência escolha auto.
- Se você estiver usando um Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), em Tipo de antena escolha AS-ANT3BCAL01 NONE, ele irá carregar a antena arquivo de calibração.
- Imprensa Ok e Save Configuration.
- Em alguns minutos, você verá o modo Posição mudar para Fixed.
Geodésico
Há 3 maneiras de determinar as coordenadas da estação base.
Você pode consultar o tutorial Como determinar a posição exata da sua estação base.
A precisão absoluta do seu rover pode atingir até 1 cm.
Exemplo em que a posição fixa é uma boa escolha: na navegação autônoma de veículos, o veículo precisa saber sua localização precisa dentro de um quadro de referência global para navegar com precisão.
Compartilhe a estação base on-line, acessível de qualquer lugar com acesso à Internet
NTRIP (Transporte em rede de RTCM via protocolo de Internet) depende da internet, permitindo que os dados de correção sejam acessados em qualquer lugar com uma conexão de rede, sem serem afetados pelo terreno ou obstruções físicas. Ele suporta vários usuários simultaneamente sem exigir hardware ou ajuste adicional, ao contrário radio, que é limitado pelo alcance, requer linha de visão e envolve custos iniciais de configuração mais altos.
NTRIP caster é necessário como um servidor central para gerenciar e distribuir dados de correção GNSS de forma eficiente entre um RTK Estação base e múltiplos Rovers.
A caster utiliza protocolos de internet padrão (HTTP/HTTPS), permitindo Rovers para conectar-se em diversos tipos de rede, como celular, Wi-Fi ou Ethernet. Isso supera desafios como NAT (Network Address Translation) e firewalls que podem bloquear conexões diretas.
NTRIP caster é necessário como um servidor central para gerenciar e distribuir dados de correção GNSS de forma eficiente entre um RTK Estação base e múltiplos Rovers.
A caster utiliza protocolos de internet padrão (HTTP/HTTPS), permitindo Rovers para conectar-se em diversos tipos de rede, como celular, Wi-Fi ou Ethernet. Isso supera desafios como NAT (Network Address Translation) e firewalls que podem bloquear conexões diretas.
Vários NTRIP caster serviços estão disponíveis no mercado, cada um oferecendo recursos exclusivos para atender às diversas necessidades dos usuários. RTK2go e Onocoy são opções gratuitas, mas sua estação base também estará acessível ao público.
Se você deseja acessar sua estação base de forma privada e impedir que o público se conecte a ela, você pode usar um software como RECORTE e BKG que oferecem conexões seguras e privadas. Alguns recursos podem exigir uma assinatura paga.
A seguir estão alguns exemplos de como compartilhar sua estação base com os mais comumente usados NTRIP caster serviços.
Se você deseja acessar sua estação base de forma privada e impedir que o público se conecte a ela, você pode usar um software como RECORTE e BKG que oferecem conexões seguras e privadas. Alguns recursos podem exigir uma assinatura paga.
A seguir estão alguns exemplos de como compartilhar sua estação base com os mais comumente usados NTRIP caster serviços.
- Registre-se usando este link. Você será solicitado a digitar seu nome, endereço de e-mail e ponto de montagem. Deixe o formato da mensagem para Auto Parse e NTRIP Protocolo a ser usado para NTRIP Rev1. Outros campos são opcionais.
- Um e-mail automático será enviado. Você precisa responder ao remetente para confirmar seu registro.
- Algumas horas após sua resposta, você receberá outro e-mail para confirmar que seu ponto de montagem está disponível.
- Agora você tem as credenciais para se conectar RTK2go (senha e seu ponto de montagem).
- Conecte a estação base RTK ao seu roteador com um cabo Ethernet.
- Na barra de ferramentas, vá para Communication–>Ethernet. No modo de interface Ethernet, verifique Power on. Na maioria dos roteadores é usado o IP automático. Para trabalhar desta forma, selecione DHCP. Se preferir configurar seu IP local manualmente, você também pode fazê-lo neste menu. Imprensa Ok.
- Na barra de ferramentas, vá para Corrections–>NTRIP. Escolher +New NTRIP server e imprensa Ok.
- Editar NTRIP Conexão como está na imagem a seguir. Defina o Modo para Server, Caster para rtk2go.com, Porto para 2101, Senha e Ponto de montagem conforme você registrou na etapa 7 e NTRIP versão para v1. Então aperte Ok e Save configuração.
- Na barra de ferramentas vá para Corrections–>Corrections Output. Selecionar +New RTCM3 output. pressione Ok.
- Selecionar NTRIP server. pressione Next.
- Escolha NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Selecione Saída RTCMv3 e a seleção padrão incluindo MSM4, 1006, 1033 e 1230 já é bastante boa e compatível com a maioria dos sistemas. Se você tiver necessidades especiais, também poderá defini-las aqui. Imprensa Finish e Save configuração.
- Você pode ver que ele está enviando mensagens RTCM para o seu ponto de montagem em RTK2go. No canto superior direito da tela, você pode ver a seta verde indicando o fluxo de dados ao lado de Correções.
- Você pode ir para RTK2go.com para verificar se tudo funciona bem. Agora você pode usar qualquer NTRIP Cliente para conectar ao seu ponto de montagem.
Confira nosso tutorial Como ser pago pela instalação e compartilhamento de sua estação base com Onocoy para obter informações detalhadas.
permitir radio link (opcional)
O kit não inclui um radio, mas é possível adicionar um radio módulo para transmitir correções RTCM via radio. Se você estiver em áreas com conectividade de internet limitada ou inexistente, e o rover tem uma linha de visão clara para a base, você pode usar um radio para enviar e receber correções.
Para habilitar radio funcionalidade de link, você precisará adicionar:
Para habilitar radio funcionalidade de link, você precisará adicionar:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
Observe que a antena dipolo para longo alcance e extra longo radio devem ser encomendados separadamente.
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-
AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
Esta seção fornece um guia de integração sobre como adicionar um radio interface para sua estação base RTK para transmissão de correções RTCM via radio.
- Puxe a borda externa para fora para abrir a caixa.
- Use uma faca ou chave de fenda para remover o furo pré-cortado.
- Monte o radio módulo no XBEE-Socket e conecte o radio antena.
- Feche a caixa e conecte sua estação base RTK a um PC via USB.
- At Septentrio interface web, vá para Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
- Escolha Serial port–>COM2.A seleção padrão incluindo MSM4, 1006, 1033 e 1230 já é muito bom e compatível com a maioria dos sistemas. Se você tem necessidades especiais, você também pode defini-las aqui. Pressione Finish e Save configuração.
- Os dados de correção serão enviados através de radio. Seu rover pode receber correção RTCM via radio.
Tutoriais relacionados
- Como determinar a posição exata da sua estação base com simpleRTK3B Pro
- Como configurar simpleRTK3B Pro como estação base estática
- Como compartilhar sua banda tripla Septentrio estação base com RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- Como ser pago pela instalação e compartilhamento de sua estação base com Onocoy
Acessórios
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Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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