Guia do usuário: Estação base RTK

Resumo do Produto

O processo de ArduSimple RTK Base Station, alimentado pelo Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, foi projetado para funcionar como um Continuously Operating Reference Station (CORS) Para fornecer correções RTK de alta precisão pela internet. Você também pode usá-lo como uma estação base RTK local através de um adaptador opcional. radio link.

Este produto é compatível com uma antena GNSS de banda tripla, mas não a inclui, sendo esta necessária para o seu funcionamento.

A configuração inicial deve ser realizada em um computador com Windows. Após a configuração, a estação poderá ser acessada a partir de outros sistemas operacionais. Entre em contato conosco caso não tenha acesso a um computador com Windows para realizar a configuração.

Pacote

A Estação Base RTK inclui os seguintes componentes:

RTK Base Station.
USB to USB-C cable.

Início

Passo A: Conecte o receptor a um PC

IMPORTANTE: Este kit de estação base utiliza um módulo RTK tradicional e foi projetado apenas para uso externo. Não funcionará corretamente se instalado em ambientes internos próximos a uma janela.

Enrosque a antena GNSS no conector da antena do módulo receptor manualmente; não utilize ferramentas. Conecte a Estação Base RTK ao seu PC utilizando o cabo USB para USB-C fornecido.

Nota sobre a configuração inicial: Ao conectar o dispositivo ao computador pela primeira vez, ele pode não ser reconhecido. Em vez disso, você verá um novo disco rígido aparecer no seu computador. Abra este disco e instale o software fornecido. Septentrio driver. Após a conclusão da instalação, desconecte e reconecte o cabo USB. Seu PC deverá agora reconhecer o receptor corretamente.

Abra um navegador da web e digite o endereço. http://192.168.3.1 para ir para o Septentrio Interface web. (192.168.3.1 não é o endereço IP real da Estação Base RTK, apenas um site virtual acessado pela conexão USB; você aprenderá como ativar e verificar o endereço IP da sua estação base em uma seção posterior). Na primeira vez que você se conectar à interface web, poderá ser solicitado a criar um novo usuário. Insira seu novo Nome de usuário e Senha, e a Septentrio Nome de usuário da fábrica RxAdmin e senha S3pt3ntr10.

A interface web será aberta e mostrará o status geral do seu Septentrio Módulo receptor. Você pode usar esta interface para configurar e monitorar o receptor RTK interno.

O nível 5 está desativado por padrão no Septentrio mosaic-X5Portanto, para habilitá-lo, navegue pelo menu da seguinte forma:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Expanda todos os grupos de sinais de satélite e selecione todas as bandas.
Clique OK e save configuration.

Etapa B: Configure o receptor como uma estação base estática.

Para configurar uma estação base, você pode definir suas coordenadas de duas maneiras:

Auto

Geodésico

Auto

Geodésico

Etapa C: Compartilhe a estação base online, acessível de qualquer lugar com acesso à internet.

Você pode disponibilizar as correções RTK da sua Estação Base para qualquer pessoa com conexão à internet, adicionando-a a um... NTRIP serviço.

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Utiliza a internet para tornar os dados de correção acessíveis de qualquer lugar com conexão à rede, independentemente do terreno ou de obstruções físicas. Suporta múltiplos usuários simultaneamente sem a necessidade de hardware adicional ou ajustes complexos. Em contraste, os sistemas tradicionais... radio As ligações são limitadas pelo alcance, exigem uma linha de visão desobstruída e envolvem custos iniciais de instalação mais elevados.

NTRIP caster Atua como um servidor central, gerenciando e distribuindo com eficiência os dados de correção GNSS entre uma Estação Base RTK e múltiplas estações. rovers.

O processo de caster utiliza protocolos padrão da internet (HTTP/HTTPS), permitindo roverPermite a conexão em diversas redes, incluindo redes celulares, Wi-Fi ou Ethernet. Essa abordagem supera desafios comuns de rede, como NAT (Network Address Translation) e firewalls que podem bloquear conexões diretas ponto a ponto.

Vários NTRIP caster Existem serviços disponíveis, cada um oferecendo recursos exclusivos para atender a diversas necessidades. Serviços como RTK2go e Onocoy São gratuitas, mas tornam sua estação base acessível ao público.

Para manter a privacidade e restringir o acesso à sua estação base, você pode usar softwares como... SNIP e BKGque fornecem conexões seguras e privadas. Observe que alguns recursos avançados podem exigir uma assinatura paga.

Os exemplos a seguir demonstram como compartilhar sua estação base com alguns dos dispositivos mais usados. NTRIP caster serviços.

RTK2GO (recomendado para iniciantes)

RTK2go é uma plataforma gratuita e baseada na comunidade. NTRIP caster que permite aos usuários publicar e acessar fluxos de correção GNSS globalmente. É uma solução ideal e econômica para posicionamento em tempo real.

Registre-se usando este linkVocê será solicitado a inserir seu nome, endereço de e-mail e um ponto de montagem. Deixe o formato da mensagem definido como Auto Parse e NTRIP Protocolo definido para NTRIP Rev1Todos os outros campos são opcionais.

Um e-mail automático será enviado. Você deve responder ao remetente para confirmar seu cadastro.
Algumas horas após sua resposta, você receberá outro e-mail confirmando que seu ponto de montagem está ativo.
Agora você tem as credenciais (seu ponto de montagem e senha) para se conectar a RTK2go.
Conecte a estação base RTK ao seu roteador usando um cabo Ethernet.

Na barra de ferramentas, navegue até Communication → Ethernet. Para o Ethernet Interface Mode, garanta Power on está marcado. A maioria dos roteadores usa uma configuração IP automática por padrão. Para trabalhar com essa configuração padrão, selecione DHCP a partir do menu. Se preferir atribuir um endereço IP estático manualmente, também pode configurá-lo no mesmo menu.
Após a configuração, pressione OK.

Na barra de ferramentas, navegue até Corrections → NTRIP. Selecionar +New NTRIP Server e clique OK.

Configure o NTRIP connection Conforme ilustrado na imagem a seguir:

Modo: Server
Caster: rtk2go.com
port: 2101
Senha: (Insira sua senha cadastrada na etapa 7)
Ponto de montagem: (Insira o ponto de montagem registrado na etapa 7)
NTRIP Versão: v1

Então clique OK e Save Configuration.

Na barra de ferramentas, navegue até Corrections → Corrections Output. Selecionar +New RTCM3 Output e clique OK.

Selecionar NTRIP server. pressione Next.

Escolha NTRIP to mount point|rtk2go.com.

Selecionar RTCM v3 OutputA seleção padrão (incluindo MSM4, 1006, 1033, and 1230) geralmente é ideal e compatível com a maioria dos sistemas. Você pode personalizar essas configurações aqui se tiver requisitos específicos. Clique Finish e Save Configuration.

Agora você pode ver que ele está enviando mensagens RTCM para o seu ponto de montagem em RTK2goNo canto superior direito da tela, você verá uma seta verde indicando um fluxo de dados ativo ao lado de Corrections.

Para verificar se tudo está funcionando corretamente, você pode visitar rtk2go.comAgora você pode usar qualquer NTRIP O cliente deve se conectar ao seu ponto de montagem.

Built-in NTRIP Caster (advanced users only).

A estação base RTK inclui um sistema integrado. NTRIP Caster que suporta até 10 simultâneos rovers, cada um com um nome de usuário e senha configurados individualmente.

No entanto, a maioria dos provedores de serviços de internet (ISPs) bloqueia conexões de entrada por padrão. Consequentemente, se um rover Se você tentar se conectar diretamente ao endereço IP público da sua estação base, a conexão falhará.

Para usar esse modo, você precisa configurar o roteador do seu provedor de internet para abrir as portas necessárias.

Onocoy

Onocoy é uma plataforma que permite aos usuários compartilhar e acessar dados de correção GNSS. Ela possui um sistema de recompensas que oferece incentivos em criptomoeda para a manutenção de uma estação base bem calibrada e confiável. Uma das principais vantagens é que o Onocoy calibra automaticamente a posição da sua estação base dentro da rede, garantindo excelente precisão entre as passagens.

Para obter um guia de configuração detalhado, consulte nosso tutorial: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.

Etapa D: Habilitar radio link (opcional)

O kit não inclui um radio módulo, mas um pode ser adicionado para transmitir correções RTCM sem fio. Se você estiver operando em uma área com conectividade limitada ou inexistente à internet e o rover mantém uma linha de visão desobstruída para a Estação Base, um radio O link é uma solução eficaz para o envio e recebimento de dados de correção.

Para habilitar o radio Para adicionar a funcionalidade de link, você precisará adicionar um dos seguintes componentes.

Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€
Escolher Opção
Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€
Escolher Opção
Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
Plugins
Radio Module Medium Range (MR)
56,00€
Adicionar ao Cesto

Observe que a antena dipolo é para Longo Alcance e Extra Longo Alcance. radio Os módulos devem ser encomendados separadamente.

Accessories
Dipole antenna for LR/XLR radio
15,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€
Escolher Opção
Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto

Esta seção fornece um guia de integração para adicionar um radio interface com sua Estação Base RTK para transmitir correções RTCM por meio de uma radio link.

Para abrir a caixa, puxe a borda externa para fora.

Use uma faca ou chave de fenda para remova a tampa a partir do orifício pré-cortado.

Monte o radio módulo sobre o XBEE Socket e conectar o radio antena.

Feche a caixa e conecte sua Estação Base RTK a um PC via USB.
De acordo com o relatório Septentrio interface web, navegue até Corrections → Corrections Output e criar um +New RTCM v3 Output.

Selecionar Serial Port → COM2A seleção de mensagem padrão (MSM4, 1006, 1033, and 1230É robusto e compatível com a maioria dos sistemas. Ajuste estas configurações aqui se tiver requisitos específicos.
Clique Finish e Save Configuration. Seu rover Agora você pode receber as correções RTCM por meio deste sistema. radio link.

Hardware

O guia de instalação nesta seção fornece uma descrição detalhada de cada componente de hardware e sua função.

Energia

A estação base RTK pode ser alimentada por duas fontes diferentes:

USB-C port
Pixhawk connector

Apenas uma fonte de energia é necessária, mas ambas podem ser conectadas simultaneamente sem risco.

Requisitos de fonte de alimentação:

Utilize apenas cabos USB-C de alta qualidade com comprimento máximo de 1 metro.
Se conectado através de um hub USB de baixa potência ou um PC com portas USB de baixa potência, o Pixhawk O conector também deve ser conectado a uma tomada elétrica ou a uma bateria de alta capacidade.

Antena GNSS

A Estação Base RTK não inclui, mas requer uma antena GPS/GNSS de banda tripla (L1/L2/L5) de alta qualidade. Para obter o melhor desempenho, recomendamos o uso de uma de nossas antenas. triple band antennas, Como o Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
A placa é compatível tanto com antenas ativas (saída máxima de 150mA a 3.3V) quanto com antenas passivas.

Notas de instalação:

Sempre conecte a antena antes de ligar a placa.Isso é muito importante, pois alguns componentes da placa podem superaquecer se nenhuma antena estiver conectada.
Enrosque a antena no conector SMA manualmente, sem usar ferramentas. Os conectores podem quebrar se for aplicada muita força.
Instale a antena no local com a visão mais desobstruída possível do céu.Use-o ao ar livre e o mais longe possível de edifícios, montanhas, etc.
Para obter melhores resultados, instale a antena sobre uma placa metálica plana. com pelo menos 20 cm de lado (por exemplo, a superfície do teto de um carro).
Certifique-se de que a antena esteja montada em um poste estável, base magnética ou estrutura. capaz de resistir a ventos fortes.

Para obter mais informações sobre como a instalação da antena afeta o desempenho, siga nosso GPS/GNSS antenna installation guide e vídeo.

Interfaces

A seção a seguir explica detalhadamente as interfaces da Estação Base RTK.

Conector USB-C

Este conector USB-C é usado para a configuração inicial da Estação Base.
Suas funções incluem:

Configurando a estação base quando conectada a um PC.
Alimentando a estação base a partir de uma bateria externa ou de um computador.

Conector Ethernet

Use este conector Ethernet para conectar o receptor a um roteador. Isso fornece acesso à internet para a Estação Base e, uma vez configurada, permite monitorá-la e configurá-la remotamente a partir de um computador.

Pixhawk conector

Este conector é um conector JST GH padrão de 6 pinos. Se você for conectar o receptor a computadores diferentes, poderá usar este conector como fonte de alimentação permanente alternativa utilizando este cabo: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/

Este conector também possui uma porta serial (Porta Serial 3 @ 3.3V TTL) que pode ser usada para enviar dados de correção.

⚠️WARNINGNão conecte cabos RS232 a este conector, pois isso pode danificar a placa da estação base. Em caso de dúvida, você sempre pode Contate-Nos.

LEDs

Existem três LEDs indicadores de status:

POWERAcende quando o receptor é ligado.
PVTAcende quando há dados de satélite suficientes para calcular uma posição.
NORTKA luz piscando indica que os dados de correção estão sendo recebidos, enquanto a luz vermelha fixa indica que a unidade está no modo Estação Base.

Registro de dados integrado (cartão MicroSD)

Insira um cartão microSD (não incluído na embalagem) para registro de dados e configure seus parâmetros através da interface web do Septentrio. Esta função permite o registro contínuo de dados GNSS para fins de monitoramento ou como medida de segurança em caso de interrupções nos dados de correção RTK em tempo real.

Para obter instruções detalhadas, consulte o tutorial: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.