Guia de usuario: simpleRTK2B Lite

Visão geral do hardware:

Você pode usar simpleRTK2Bleve como:

Uma placa autônoma, conectada a um Pixhawk piloto automático, para um soquete XBEE ou usando o adaptador XBee para USB incluído

Uma “Base Móvel”, conectada ao topo do clássico simpleRTK2B. Nesta configuração, o clássico simpleRTK2B fornece posição + rumo GPS preciso, via mensagem UBX-NAV-RELPOSNED.

Você pode atualizar seu LR/MR rovers, para fornecer posição RTK + direção GPS precisa conectando simpleRTK2Bleve entre simpleRTK2B e o MR/LR radio.

O principal componente de simpleRTK2Blite é u-blox ZED-F9P.
Se você é um avançado u-blox Usuário de GPS, você pode querer dar uma olhada no extenso u-blox documentação.

Poder:

O simpleRTK2BA placa Lite pode ser alimentada por 3 fontes diferentes:

Pixhawk conector (5 V nominal, suportado 4.5 V-5.5 V)
Conector USB do adaptador XBee para USB incluído (5 V nominal, compatível com 4.5 V-5.5 V)
Cabeçalho XBee (3.3 V nominal, suportado 3.0 V-3.6 V)

Apenas 1 deles é necessário para usar a placa, mas você também pode conectar os 3 ao mesmo tempo, não há risco.

Portas de comunicação:

simpleRTK2BO Lite Board possui algumas interfaces que explicaremos agora em detalhes.

Cabeçalho XBee INFERIOR

Você pode usar este cabeçalho para conectar a qualquer soquete compatível com XBee. Os seguintes pinos estão disponíveis:

VCC, que é uma entrada para 3.3V
XBee UART RX, no nível de 3.3V
XBee UART TX, no nível de 3.3V
GND

Esta interface está conectada a ZED-F9P UART1.

Adaptador XBee para USB

Este conector de placa mini-USB dá acesso ao UART1 do ZED-F9P, através de um conversor FTDI USB-para-UART. Achamos muito prático configurar o u-blox ZED-F9P com este conector e o u-center Ferramenta Windows. Se o seu PC não reconhecer o dispositivo, você precisará do driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk conector

Este conector é um JST GH padrão que pode ser usado para conectar o simpleRTK2Bleve para um Pixhawk piloto automático. Você também pode usar este conector para alimentar a placa. O Pixhawk O conector JST-GH segue o Pixhawk padrão:

1: 5V_IN
2: ZED-F9P UART1 RX (nível de 3.3 V)
3: ZED-F9P UART1 TX (nível de 3.3 V)
4,5: Não conectado
6: GND

O pino 1 está marcado com um quadrado branco ao redor deste pino ou com um número “1”. Observe que a placa inclui apenas GPS e não inclui magnetômetro.

Tomada TOP XBee

Você pode usar este soquete para conectar um XBee compatível radio. Os seguintes pinos estão disponíveis:

VCC, que é uma saída de 3.3V com corrente máxima de 250mA.
XBee UART RX, no nível de 3.3V
XBee UART TX, no nível de 3.3V
GND

Esta interface está conectada a ZED-F9P UART2.

Pinos de função especial

Além do acima, também há alguns pinos adicionais disponíveis para os usuários mais avançados:

EXTINT
BOTA SEGURA
RESET_N

Para saber mais sobre esses pins, recomendamos que você leia ZED-F9P documentação.

antenas

Antena GPS/GNSS

simpleRTK2Blite requer uma antena de banda dupla GPS/GNSS de boa qualidade. A placa é compatível com antenas ativas que suportam alimentação de 3.3 V e antenas passivas. A corrente de saída máxima é 75mA @ 3.3V. Se você usá-lo com as tradicionais antenas GPS baratas amplamente disponíveis, não alcançará o desempenho esperado. Dito isso, basta conectar a antena ao conector SMA sem usar ferramentas (basta a força dos dedos). Recomenda-se conectar a antena antes de alimentar a placa. A instalação da antena também é um ponto fundamental para obter os melhores resultados. A antena GPS/GNSS deve ser sempre instalada com a máxima visão possível do céu. Além disso, se possível, deve ser instalado com um plano metálico atrás, por exemplo, teto do carro, sobre uma placa metálica maior que 20cm, etc. Guia de instalação de antena GPS/GNSS.

Antena XBee

Se você possui um simpleRTK2B Kit LR, você também terá uma antena externa para o radio. Basta parafusar a antena dipolo no conector SMA usando a força dos dedos. Como otimizar o alcance:

A antena deve ser montada verticalmente.
Recomenda-se instalar a antena em um local onde ela sempre tenha linha de visão com o outro dispositivo.
Aumente a distância ao solo, instalando-o em um ponto elevado.

Se você quiser saber mais sobre como a instalação afeta o desempenho, dê uma olhada em nosso Guia de instalação da antena XBee.

LEDs

A placa inclui 3 LEDs de status, que indicam que:

CORREÇÃO DE GPS: u-blox a configuração padrão para o pino TIMEPULSE é usada: OFF quando não há correção, 1 pulso por segundo quando a posição é válida.
SEM RTK: u-blox a configuração padrão para o pino RTK_STAT é usada: OFF quando RTK fix, piscando ao receber dados RTCM, LIGADO quando não há correção.
RTCM IN: O simpleRTK2B está recebendo dados do radio conectado em seu soquete TOP XBee.