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Guia de usuario: simpleRTK2B Lite
Visão geral do hardware:
Você pode usar simpleRTK2Bleve como:
- Uma placa autônoma, conectada a um Pixhawk piloto automático, para um soquete XBEE ou usando o adaptador XBee para USB incluído
- Uma “Base Móvel”, conectada ao topo do clássico simpleRTK2B. Nesta configuração, o clássico simpleRTK2B fornece posição + rumo GPS preciso, via mensagem UBX-NAV-RELPOSNED.
- Você pode atualizar seu LR/MR rovers, para fornecer posição RTK + direção GPS precisa conectando simpleRTK2Bleve entre simpleRTK2B e o MR/LR radio.
O principal componente de simpleRTK2Blite é u-blox ZED-F9P.
Se você é um avançado u-blox Usuário de GPS, você pode querer dar uma olhada no extenso u-blox documentação.
Poder:
O simpleRTK2BA placa Lite pode ser alimentada por 3 fontes diferentes:- Pixhawk conector (5 V nominal, suportado 4.5 V-5.5 V)
- Conector USB do adaptador XBee para USB incluído (5 V nominal, compatível com 4.5 V-5.5 V)
- Cabeçalho XBee (3.3 V nominal, suportado 3.0 V-3.6 V)
Portas de comunicação:
simpleRTK2BO Lite Board possui algumas interfaces que explicaremos agora em detalhes.
Cabeçalho XBee INFERIOR
Você pode usar este cabeçalho para conectar a qualquer soquete compatível com XBee. Os seguintes pinos estão disponíveis:
- VCC, que é uma entrada para 3.3V
- XBee UART RX, no nível de 3.3V
- XBee UART TX, no nível de 3.3V
- GND
Adaptador XBee para USB
Este conector de placa mini-USB dá acesso ao UART1 do ZED-F9P, através de um conversor FTDI USB para UART. Achamos muito prático configurar o u-blox ZED-F9P com este conector e o u-center Ferramenta para Windows. Se o seu PC não reconhecer o dispositivo, você precisará do driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk conector
Este conector é um JST GH padrão que pode ser usado para conectar o simpleRTK2Bleve para um Pixhawk piloto automático. Você também pode usar este conector para alimentar a placa. O Pixhawk O conector JST-GH segue o Pixhawk padrão: - 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nível de 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nível de 3.3 V)
- 4,5: Não conectado
- 6: GND
Tomada TOP XBee
Você pode usar este soquete para conectar um XBee compatível radio. Os seguintes pinos estão disponíveis: - VCC, que é uma saída de 3.3V com corrente máxima de 250mA.
- XBee UART RX, no nível de 3.3V
- XBee UART TX, no nível de 3.3V
- GND
Esta interface está conectada a ZED-F9P UART2.
Pinos de função especial
Além do acima, também há alguns pinos adicionais disponíveis para os usuários mais avançados: - EXTINT
- BOTA SEGURA
- RESET_N
Para saber mais sobre esses pins, recomendamos que você leia ZED-F9P documentação.
antenas
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2BO Lite requer uma antena GPS/GNSS de banda dupla de boa qualidade. A placa é compatível tanto com antenas ativas que suportam alimentação de 3.3 V quanto com antenas passivas. A corrente máxima de saída é de 75 mA a 3.3 V. Se você usar antenas GPS baratas e comuns, facilmente encontradas no mercado, não obterá o desempenho esperado. Dito isso, basta conectar a antena ao conector SMA sem usar ferramentas (a força dos seus dedos é suficiente). Recomenda-se conectar a antena antes de ligar a placa. A instalação da antena também é fundamental para obter os melhores resultados. A antena GPS/GNSS deve sempre ser instalada com a maior visibilidade possível do céu. Além disso, se possível, deve ser instalada com uma superfície metálica atrás, como o teto de um carro, ou sobre uma placa de metal com mais de 20 cm de diâmetro. Se quiser saber mais sobre como a instalação afeta o desempenho, consulte nosso guia. Guia de instalação de antena GPS/GNSS. Antena XBee
Se você possui um simpleRTK2B Kit LR, você também terá uma antena externa para o radioBasta enroscar a antena dipolo no conector SMA usando a força dos dedos. Como otimizar o alcance:- A antena deve ser montada verticalmente.
- Recomenda-se instalar a antena em um local onde ela sempre tenha linha de visão com o outro dispositivo.
- Aumente a distância ao solo, instalando-o em um ponto elevado.
LEDs
A placa inclui 3 LEDs de status, que indicam que:
- CORREÇÃO DE GPS: u-blox configuração padrão para Timepulse pino é usado: DESLIGADO quando não há correção, 1 pulso por segundo quando posição válida.
- SEM RTK: u-blox a configuração padrão para o pino RTK_STAT é usada: OFF quando RTK fix, piscando ao receber dados RTCM, LIGADO quando não há correção.
- RTCM IN: O simpleRTK2B está recebendo dados do radio conectado em seu soquete TOP XBee.
