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Robôs terrestres autônomos
Oriente veículos terrestres autônomos em tempo real usando precisão centimétrica GNSS dados,
Robôs terrestres autônomos
Se você estiver construindo um robô autônomo — seja um robô agrícola, um robô de entrega, um cortador de grama, um robô de marcação ou um robô marítimo — escolher a plataforma certa é essencial para acelerar seu projeto.
Por plataforma, queremos dizer a escolha entre construir um robô com Arduino, ROS 2 ou usar o ArduPilot. O primeiro passo é decidir qual plataforma melhor atende às suas necessidades. Para ajudar você a entender as diferenças, preparamos um guia: Robôs terrestres, marítimos ou aéreos: como escolher a plataforma para projeto com GPSCom base em anos de experiência em suporte a clientes, descrevemos vários casos de uso comuns e os combinamos com tutoriais práticos.
Estou desenvolvendo um veículo autônomo para seguir pontos de referência
Se o seu robô precisa seguir uma rota pré-planejada e, opcionalmente, requer dados de inclinação e inclinação — o que é especialmente útil para veículos marítimos afetados pelo movimento das ondas e para drones afetados pelo vento — recomendamos usar o ArduPilot com Pixhawk pilotos automáticos.
Este tipo de hardware elimina a necessidade de programação personalizada e oferece um piloto automático configurável com ferramentas de planejamento de missão integradas. Com o ArduPilot, você pode passar do conceito ao protótipo funcional rapidamente, mesmo sem profundo conhecimento de programação.
Estou desenvolvendo um robô comercial com multissensor
Se o seu robô precisa executar tarefas em tempo real — como evitar obstáculos, detectar áreas afetadas por insetos para pulverização ou identificar zonas de baixa umidade para irrigação precisa —, ele precisará de recursos mais potentes para processar dados de vários sensores simultaneamente. Isso significa que você precisará de um computador de bordo mais potente (por exemplo, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), integração de sensores adicionais (LIDAR, câmeras) e o uso da plataforma ROS2, além de sólidas habilidades de programação.
O ROS2 é a plataforma mais poderosa e flexível para esse tipo de projeto. Ele suporta comunicação em tempo real entre diferentes nós do sistema, oferece autonomia totalmente personalizável e é altamente escalável, tornando-o adequado para aplicações comerciais.
Para ajudar você a começar seu projeto baseado em ROS2, siga nosso tutorial: Como integrar um receptor GNSS/RTK ao ROS2.
Estou desenvolvendo um cortador de grama
Boas notícias — a parte mais difícil já foi feita por outros. Deixe-nos apresentar o OpenMower, um projeto que visa simplificar o corte de grama robótico por meio da colaboração de código aberto. O que começou como um projeto estudantil se tornou uma iniciativa impulsionada pela comunidade, com hardware acessível e recursos avançados:
- Corte autônomo de grama, garantindo um corte limpo e uniforme.
- Recursos de parada de emergência para maior segurança.
- Suporta operação em diversas áreas de corte sem a necessidade de fios de perímetro.
- Mais acessível que os modelos comerciais de médio porte.
- Código aberto: comprometido em compartilhar conhecimento e permitir que outros criem seu próprio OpenMower.
- A interface do aplicativo da web permite fácil configuração, controle e gerenciamento do cortador
Como tudo é bem documentado pela comunidade, você só precisa colocar a mão na massa para entender como funciona. Interessado em participar do projeto Open Mower? Explore os recursos abaixo para começar: OpenMower: Cortador de grama robótico de código aberto com RTK.
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