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Como começar com RTK no ArduPilot (e direção de antena dupla também)
Comece a usar o Ardupilot
Se você estiver desenvolvendo um projeto relacionado a veículos não tripulados, como drones (UAVs), rovers, barcos ou mesmo submarinos, permitir a navegação autônoma requer a integração do piloto automático com um GNSS/Sistema de localização RTK. Embora o processo de integração possa ser desafiador, preparamos este artigo para ajudar você a começar.
O que são ArduPilot, controlador de voo e estação de controle de solo?
A Controlador de voo é o componente de hardware que executa o firmware do ArduPilot, atuando como o “cérebro” central. Ele processa a entrada de vários sensores (como GPS, acelerômetros e giroscópios) para estabilizar e controlar o veículo. Os controladores de voo populares compatíveis com o ArduPilot incluem o Pixhawk, Cube e Navio2.
Na maioria dos nossos tutoriais, testamos com Pixhawk 4, você precisará ajustar alguns parâmetros em outros controladores de voo.
Estação de controle de solo é um aplicativo de software, executado em um computador, telefone ou transmissor, que se comunica com seu UAV via telemetria sem fio ou cabo USB. Mission Planner e QGroundControl são duas estações de controle terrestre amplamente utilizadas e compatíveis com o ArduPilot. Você pode usá-lo para configurar, controlar e monitorar seus veículos não tripulados.
Como escolher um receptor GNSS/RTK para o projeto ArduPilot?
A integração de um receptor GNSS/RTK em um projeto ArduPilot fornece posicionamento GNSS e navegação precisos para operações autônomas mais precisas e confiáveis.
Você precisa apenas de localização GPS com precisão centimétrica
Se o seu projeto ArduPilot exigir que o drone siga repetidamente o mesmo caminho de voo, paire, navegue e pouse a poucos centímetros de um ponto de passagem definido, um receptor GPS/RTK com uma única antena é suficiente, pois fornece posicionamento GNSS preciso. Neste caso, recomendamos estas placas GNSS/RTK:
- simpleRTK2B Budget (alimentado por u-blox ZED-F9P) como a opção mais acessível.
Características chave:
– Até centímetro A precisão do GPS
- Até 10 atualizações de posição RTK por segundo
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Sale
Made in EuropeRTK2B BoardssimpleRTK2B Budget
De 167,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
- simpleRTK3B Pro (alimentado por Septentrio Mosaic-X5) para recursos anti-interferência e anti-spoofing.
Características chave:
– Até 10 milímetros A precisão do GPS
- Até 100 Atualizações de posição RTK por segundo
- Anti-bloqueio e anti-spoofing capacidades
- simpleRTK3B Pro (alimentado por Septentrio Mosaic-X5) para recursos anti-interferência e anti-spoofing.
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
De 569,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
Essas placas são adequadas para cenários que exigem posicionamento preciso, mas não alta precisão de direção, como missões de waypoints ou mapeamento de terreno.
Você precisa de localização GPS + direção de antena dupla
Neste caso recomendamos simpleRTK3B Compass alimentado por Unicore Receptor UM982.
Características chave:
- Até 10 milímetros A precisão do GPS
- Precisão de direção de 0.1° por metro de Linha de Base distância
- Até 50 atualizações de posição RTK por segundo
- Imunidade básica a interferências
Como configurar o receptor GNSS/RTK com o ArduPilot?
Para orientar você no processo de configuração do seu receptor e uso com o ArduPilot, preparamos vários tutoriais.
Conecte e configure seu receptor GNSS/RTK
- Siga nossos tutoriais para configurar seu receptor GNSS/RTK:
Habilitar precisão de nível centimétrico com correções RTK
- Para atingir precisão de nível centimétrico no posicionamento, os dados de correção RTK devem ser enviados ao seu drone em tempo real. Existem dois métodos principais para entregar esses dados de correção:
- utilização NTRIP serviço de correção: Este método é conveniente para áreas com conexão de internet confiável e NTRIP cobertura do serviço. Se você não estiver ciente de NTRIP prestador de serviços na sua área, preparamos a Lista de prestadores de serviços de correção RTK no seu país. Se este for o seu caso, siga nosso tutorial sobre envio NTRIP correções no ArduPilot.
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- Usando correções RTK de uma estação base:Este método é útil em áreas onde não há acesso à Internet ou NTRIP serviço de correção disponível, mas requer equipamento extra: link sem fio entre sua Base e o drone (Rover) e uma estação base em si. Você pode consultar ArduSimpletutorial do enviando correções RTK da estação base para o ArduPilot para instruções detalhadas.
