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Como usar a funcionalidade do odômetro do u-blox para medir distância
Índice
O odômetro GNSS é um recurso integrado útil disponível em u-blox Receptores RTK. Calcula continuamente a distância percorrida pelo receptor usando informações de posição e velocidade do GNSS, permitindo medir o comprimento de uma rota sem sensores adicionais.
A funcionalidade do odômetro é configurada através do UBX-CFG-ODO A mensagem e os valores medidos são relatados através do UBX-NAV-ODO mensagem de navegação. O odômetro pode fornecer:
- Distância percorrida desde a última reinicialização do odômetro.
- Precisão (incerteza estimada da distância medida)
- Distância total acumulada desde que o receptor foi ligado.
Ao contrário da medição da distância em linha reta entre dois pontos, o odômetro registra o percurso real e acumula a distância percorrida à medida que você se move. Isso o torna útil para medir trilhas, estradas, limites de campos agrícolas, rotas de inspeção, trajetórias de robôs e outros percursos no mundo real.
O odômetro pode ser zerado durante a operação usando a mensagem UBX-NAV-RESETODO, permitindo que você inicie uma nova medição sem reiniciar o receptor.
Neste tutorial, você aprenderá como habilitar a funcionalidade do odômetro e monitorar as medições de distância em tempo real usando o u-center.
Hardware necessário
- u-blox placa receptora RTK (neste tutorial usamos simpleRTK2B – Kit básico para iniciantes)
- Antena GNSS RTK.
- Cabo USB-C para USB-C (OTG).
- Computador ou notebook com sistema operacional Windows e conexão à internet.
Software necessário
Como usar o odômetro GNSS em u-center para medir a distância do percurso
Ativar o odômetro
- Ligue o GNSS Conecte a antena ao seu receptor, certificando-se de que ela tenha uma boa visão do céu.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB e abra o dispositivo. u-centerSelecione a porta COM para conectar ao seu receptor.
- Para ativar o odômetro, visualize as mensagens e acesse UBX -> CFG -> ODO. Habilite o odômetro e selecione o perfil que melhor se adapta à sua forma de percorrer o trajeto.
- Devido à precisão do GNSS, em alguns casos o odômetro pode não conseguir diferenciar entre estar parado e em movimento. Nesse caso, ativar o Filtro COG de baixa velocidade e definindo um Limiar de velocidade Isso pode ajudar. Você pode começar com um número baixo e aumentá-lo em uma fração da velocidade que você espera atingir, até perceber que, quando o veículo estiver parado, a distância percorrida pelo odômetro não muda mais.
Medindo o comprimento de um caminho
- Acesse UBX -> NAV -> ODO e selecione "Ativar mensagem" para forçar a atualização em tempo real. Você encontrará os parâmetros de Distância, Precisão e Distância Total, medidos em metros.
- Comece a percorrer o caminho cujo comprimento você deseja medir e você verá que os 3 valores estão aumentando.
- Você pode continuar seguindo o caminho e, se em algum momento precisar redefinir a distância, poderá acessar UBX -> NAV -> RESETADO e clicar no botão Enviar.
- Ao retornar para UBX -> NAV -> ODO, você verá que os parâmetros Distância e Precisão foram redefinidos para 0, enquanto a Distância Total permanece inalterada.
Ver resultados
- Se você começar a se mover novamente, a nova distância continuará sendo adicionada até que você complete o percurso, para encontrar seu comprimento final no parâmetro Distância Total.
Zerar o odômetro
- Caso deseje redefinir completamente as medições, basta reiniciar o receptor.
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