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Como configurar seu simpleRTK2B receptor no seu Android smartphone via GNSS master?
Existem muitos tutoriais explicando como alterar a configuração do seu ZED-F9P com as u-center, mas às vezes você está em campo e não tem um laptop para fazer isso.
Neste tutorial, mostraremos uma maneira fácil de fazer isso. A lista a seguir mostra exemplos de casos de uso:
- Eu tenho um receptor agindo como um rover e eu preciso disso como estação base
- Tenho um receptor que funciona como estação base e preciso dele como rover
- Quero alterar a configuração do meu levantamento de estação base
- Quero definir as coordenadas fixas da minha estação base (ECEF)
- Quero definir as coordenadas fixas da minha estação base (geodésicas)
Este tutorial pode ser usado se você tiver qualquer receptor GNSS baseado no ZED-F9P e você se comunica com ele a partir de um Android smartphone/tablet através de um de nossos plugins:
Antes de iniciar o tutorial, lembre-se de ativar UBX on Protocolo em de UART2 com u-center, para que você possa configurar o receptor com seu telefone. Você pode baixar o arquivo de configuração aqui. (clique com o botão direito e escolha Salvar link como).
Se você não sabe como fazer upload de arquivos de configuração, confira o tutorial Como conectar, configurar o receptor GPS e atualizar o firmware com u-center.
Hardware necessário:
OTG USB
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master
OTG USB
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Cabo USB-C para USB-C (OTG)
- Cabo USB para USB-C
- Android smartphone ou tablet
Bluetooth module
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Bluetooth module
- Cabo USB para USB-C
- Android smartphone ou tablet
BT+BLE Bridge
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- BT+BLE Bridge
- Cabo USB para USB-C
- Android smartphone ou tablet
WiFi NTRIP Master
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- WiFi NTRIP Master
- Cabo USB para USB-C
- Android smartphone ou tablet
Software necessário:
Como configurar seu simpleRTK2B receptor no seu Android smartphone?
Em primeiro lugar, conecte seu receptor ao GNSS Master.
via USB OTG
através do Módulo Bluetooth
via BT+BLE Bridge
via WiFi NTRIP Master
via USB OTG
A melhor opção (se o seu dispositivo for compatível), pois você pode alimentar e se comunicar com ele ao mesmo tempo.
- Conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android com o cabo USB OTG.
- Abra GNSS Master aplicativo. Clique no ícone de engrenagem no lado direito de Conexão do Receptor GNSS para entrar no menu de configuração.
- Escolha Serial USB no Modo.
Conjunto Taxa De Transmissão a 115200 bps (se você usar um receptor diferente, a taxa de transmissão deverá corresponder à configuração do seu receptor).
At Dispositivos USB conectados, ele reconhecerá automaticamente seu receptor com o nome *****UART USB.
Imprensa CONECTAR.
através do Módulo Bluetooth
- Ligue seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível).
Se receber alguma mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, você pode ignorá-la. - Ative seu smartphone/tablet Bluetooth e emparelhe-o com o receptor RTK.
Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele pode aparecer como RTK_GNSS_*** ou como um número MAC genérico (por exemplo: F0:0A:95:9D:68:16).
A senha é sempre 1234.
O emparelhamento só precisa ser feito uma vez.
- Abra GNSS Master app.
Clique no ícone de engrenagem no lado direito de Conexão do Receptor GNSS para entrar no menu de configuração.
- Escolha Bluetooth no Modo. Em Dispositivos emparelhados, escolha aquele que você emparelhou na etapa 2.
Imprensa CONECTAR.
via BT+BLE Bridge
- Ligue seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível).
Se receber alguma mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, você pode ignorá-la. - Ative seu smartphone/tablet Bluetooth e emparelhe-o com o seu Receptor RTK. Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele aparecerá como BT+BLE_Ponte _****. A senha é sempre 1234.
O emparelhamento só precisa ser feito uma vez.
- Abra GNSS Master aplicativo. Clique no ícone de engrenagem no lado direito de Conexão do Receptor GNSS para entrar no menu de configuração.
- Escolha Bluetooth LE no Modo.
Em Dispositivos emparelhados, escolha aquele que você emparelhou na etapa 2.
Imprensa CONECTAR.
via WiFi NTRIP Master
- Alimente seu Receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível).
Se receber alguma mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, você pode ignorá-la. - Ative seu smartphone/tablet WiFi e conecte-se ao ponto de acesso criado por WiFi NTRIP MasterAparecerá como ESP_XBee__****.
- Abra GNSS Master aplicativo. Clique no ícone de engrenagem no lado direito de Conexão do Receptor GNSS para entrar no menu de configuração.
- Escolha TCP / IP no Modo.
Em Endereço TCP digite 192.168.4.1.
Na porta TCP digite 23.
Imprensa CONECTAR.
Em segundo lugar, configure seu receptor em GNSS master.
- Volte ao menu. Escolher u-blox Configuração.
- O Modo Receptor permite que você configure seu receptor como Rover ou base. Além disso, você tem a opção de fazer upload de um arquivo de configuração preferido.
Observe que se o arquivo de configuração carregado desabilitar mensagens UBX no protocolo em UARTs, você não poderá reconfigurar seu receptor usando um smartphone.
Tenha cuidado ao carregar um arquivo de configuração em campo, a menos que você esteja familiarizado com seu conteúdo e o impacto potencial no receptor.
- At Modo Base você pode escolher Entrada manual or Pesquisa em.
- At Rover Moda você pode escolher Rover Taxa at 1Hz or 5Hz.
- Imprensa ENVIAR COMANDO.
Agora você pode configurar seu receptor em campo sem usar um laptop.
Se você quiser seguir este tutorial, temos todos os produtos necessários em estoque e prontos para serem enviados:
OTG USB
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master
OTG USB
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master
Assistente RTK
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