XLR radios teste de alcance: linha de base de 18 km, 28 km e 41 km

O Alcance extra longo (XLR) radios são nossos mais poderosos radioestá em nosso portfólio.
O specifications destas radios são bastante impressionantes, olhando para a gama de folhas de dados:

LINHA DE VISTA DA ALCANCE RURAL***: Baixa taxa de dados: até 105 km (65 mi)*****
LINHA DE VISTA URBANA****: Baixa taxa de dados: até 18 km (11 mi)*****

Você provavelmente notará duas coisas, a subjetividade de “Baixa taxa de dados”E a grande quantidade de asteriscos.

No post de hoje vamos testar isso radios em uma aplicação GNSS real (base-rover) com o equipamento padrão vendido pela Ardusimple (não com antenas direcionais/de alto ganho) e em condições reais.

Geralmente realizamos nossos testes na cidade de Lleida, é uma cidade de médio porte com 140.000 habitantes e está localizada em uma área plana sem morros importantes em seu entorno.

Decidimos montar a estação base no meio da cidade, em um pequeno morro com uma altitude de ~70m em relação ao seu entorno.

Observe que Ardusimple só vende XLR radios para ser usado na América do Norte e na Austrália (vendemos ambas as variantes). Os testes foram realizados na Europa e no radios ficaram ativos apenas para fins de teste por um curto período de tempo.

O material exato usado para esses testes pode ser encontrado no Kit inicial XLR disponível em nossa loja.
Inclui o seguinte:

- 1 simpleRTK2B-F9P V3 borda
- 1 simpleRTK2B borda
- 2 u-blox ANN-MBAntena -00 para GNSS Dual Band com cabo (IP67)
- 1 Módulos de rádio XLR (eXtra Long Range) + 1 x radio antena
- 1 Módulo de rádio LR (longo alcance) + 1 x radio antena
–Base e Rover pré-configuração

Não é um erro de digitação, XLR e LR radios são totalmente compatíveis!
Isto é realmente interessante porque permite montar um XLR radio na base com multirover capacidade e tanto roveré com LR radios conforme necessário, uma vez que o alcance do radio é determinado pelo radio montado na estação base.

É importante mencionar que tanto para base quanto para rover usamos a antena omnidirecional que vendemos com nosso LR e XLR radios e Starter Kits, colocados em um tripé 2m acima do solo, sem qualquer plano de terra.

Antena omnidirecional usada para XLR radio teste de alcance

Teste 1

A primeira parada do nosso teste de alcance foi em uma pequena colina localizada a 18,8km da estação base, com linha de visão direta:

Perfil de elevação da localização 1 (base (esquerda), rover (certo))

Teste 2

A segunda parada do nosso teste de alcance foi em uma pequena colina localizada a 28,5km de distância da estação base, com linha de visão direta:

Perfil de elevação da localização 2 (base (esquerda), rover (certo))

Teste 3

A terceira e última parada do nosso teste de alcance foi no topo de uma pequena cordilheira localizada a 41,4km da estação base, com linha de visão direta:

Perfil de elevação da localização 3 (base (esquerda), rover (certo))

Não fomos além porque planejamos apenas os três locais de teste com antecedência e também porque as correções RTK perdem validade com linhas de base tão longas.

Com este teste validamos a robustez do radio link na base-rover configuração.