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Wi-fi NTRIP Guia mestre de conexão
Visão geral do hardware:
O WiFi NTRIP Master É a maneira mais simples de configurar um sistema RTK em uma rede IP com Wi-Fi. Algumas das funcionalidades úteis deste produto são:
- Conecte sua base e Rover através da sua rede WiFi.
- Conecte sua estação base ao seu preferido NTRIP Caster.
- Ligue o seu rover para o seu preferido NTRIP Caster apenas ligando o ponto de acesso WiFi no seu telefone.
- Acesse sua base/rover dispositivos através da rede, sem necessidade de conexão física a eles.
O módulo possui as seguintes conexões:
- Soquete XBee.
- Botão BOOT, caso precise atualizar o firmware.
- LED tricolor. Pode ajudá-lo a entender o que está acontecendo sem conectar o dispositivo ao seu PC.
Instalação:
Basta conectar o WiFi NTRIP Master Ao conectar o XBee na posição correta, o LED começará a piscar.
Configuração:
Uma vez alimentado, o WiFi NTRIP Master irá criar sua própria rede Wi-Fi chamada ESP_XBee_xxxxxx, onde xxxxxx são números/letras aleatórios exclusivos do seu dispositivo. Basta conectar-se a ela usando seu celular ou computador, abrir seu navegador e digitar o seguinte endereço: http://192.168.4.1/
Cada caixa de configuração possui uma pequena caixa colorida, ao lado do botão habilitar/desabilitar. Você pode definir a cor que o LED piscará quando essa função estiver funcionando. Por exemplo, você pode definir:
- Azul para cliente WiFi, Vermelho para NTRIP Cliente. Se os 3 estiverem piscando significa: Dispositivo conectado com sucesso ao seu WiFi, conectado com sucesso ao NTRIP Caster.
Toda vez que você fizer alterações, você terá que clicar no botão “Enviar” para armazenar.
E se a qualquer momento você perder a comunicação com o dispositivo WiFi ou não souber o que fez, sempre poderá:
- Volte para a configuração padrão, pressionando o botão BOOT por mais de 5 segundos.
- Se ainda não funcionar, você sempre pode fazer uma atualização de firmware para recuperar a unidade.
Administrador:
Uma vez Se você deseja ser o único com permissão para acessar a página de configuração, você pode habilitar uma senha nesta seção.
UART:
A única coisa útil nesta seção é a “Taxa de transmissão”. O padrão 115'200bps é uma boa taxa de transmissão para sua funcionalidade, basta definir a mesma data de transmissão em seu ZED-F9P.
Há muitos parâmetros nesta seção e podem parecer confusos. O UART0/UART1/UART2 não tem nada a ver com o ZED-F9P UARTs, apenas deixe como padrão para UART0.
Ponto de acesso Wi-Fi:
Por padrão, você se conectou à página de configuração conectando-se ao endereço ESP_XBee_xxxxxx e 192.168.4.1. Você pode personalizar o hotspot com seu próprio nome ou até mesmo desativá-lo.
Wi-fi:
Aqui você pode configurar se deseja o WiFi NTRIP Master Para se conectar à sua rede Wi-Fi ou ponto de acesso local, para ter acesso à internet ou simplesmente para se conectar à sua rede local.
NTRIP Cliente / Servidor / Caster:
Você pode configurar o NTRIP credenciais. Para entender a diferença de cada um, um diagrama vale mais que mil palavras.
Servidor de soquete:
Esta é uma característica interessante. Você também pode se conectar remotamente para ler a posição do seu dispositivo usando WiFi NTRIP MasterLembre-se de ativar a saída de dados no seu receptor GPS, que geralmente está desativada por padrão; caso contrário, você não receberá nada ao conectar-se à tomada.
Você também pode usar seu PC com u-center e conecte-se ao seu dispositivo remotamente. Na barra de menu, vá em “Receptor” > “Conexão” > “Conexão de Rede” e use o endereço IP e a porta configurados na página de configuração do WiFi. Cliente de soquete:
A função oposta como acima. Com este seu WiFi NTRIP Master irá produzir o NMEA posição de outro dispositivo na sua rede, para que você possa lê-lo remotamente. Lembre-se de habilitar a saída de dados em seu receptor GPS, que geralmente está desabilitado por padrão, caso contrário você não receberá nada ao conectar-se à tomada.Combinando recursos:
E todos os recursos acima podem ser usados simultaneamente! Sua imaginação é o limite (e a largura de banda WiFi). Aqui tentamos dar-lhe algumas ideias:
Pronto para ir
E é isso! Basta alimentar o seu simpleRTK2B placa, espere alguns segundos, e quando o LED começar a piscar com as cores configuradas você saberá que ele está tentando fazer seu trabalho.
Verifique o UBX-MON-MSGPP em seu zed-f9p para confirmar que as mensagens RTCM estão chegando.
Se você é um usuário curioso, talvez queira ficar conectado via POTÊNCIA + XBEE conector, o WiFi NTRIP Master Esta porta exibirá algumas mensagens de status caso haja algum problema.
(Opcional) Executando uma atualização de firmware
Você encontrará aqui o atualização de firmware mais recente e um breve tutorial sobre como realizar a atualização.
(Opcional) Pinagem para integração de PCB
Se você quiser usar WiFi NTRIP Master Em sua própria placa de circuito impresso, ou talvez com seu próprio software, o diagrama de pinagem será útil para você. Observe que... footprint é o XBee padrão.
