Como validar a precisão de levantamentos RTK no Japão

Este tutorial demonstra como obter posicionamento GNSS RTK com precisão centimétrica no Japão, configurando um kit de baixo custo — o Kit de mapeamento portátil RTK 2 —com o Serviço de Informação de Localização GNSS de Alta Precisão da NTT DOCOMO e validando sua precisão em relação a pontos de controle geodésicos oficiais.

No Japão, provedores comerciais como a NTT DOCOMO e a SoftBank oferecem planos pagos. NTRIP Serviços correcionais. Público gratuito NTRIP casters, como rtk2go.com e GeoRTK, também estão disponíveis. No entanto, muitos gratuitos NTRIP casterOs sistemas RTK são operados por indivíduos ou organizações privadas. Eles podem ficar indisponíveis devido a problemas de manutenção ou comunicação, ou podem não fornecer precisão de correção suficiente, dependendo da região. Portanto, para uso comercial ou tarefas que exigem posicionamento RTK estável, é recomendável o uso de um sistema pago. NTRIP serviço é recomendado.

Este tutorial explica como usar o GPS RTK de baixo custo para posicionamento de alta precisão usando o Serviço de Informações de Localização GNSS de Alta Precisão da NTT DOCOMO, que oferece cobertura nacional confiável no Japão. Além disso, aborda como verificar a precisão do posicionamento RTK comparando as coordenadas levantadas com os dados de pontos de controle publicados, utilizando pontos de controle topográficos públicos oficiais da Autoridade de Informação Geoespacial do Japão (GSI).

Hardware necessário:

Kit de mapeamento portátil RTK 2
a smartphone com acesso à internet

Software necessário:

Mapas SW (para Android ou iOS)

RTK no Japão: Validação da precisão do RTK utilizando um kit RTK de baixo custo e serviço de correção em pontos geodésicos.

Cadastre-se no serviço de alta precisão (NTT DOCOMO)

Esta seção explica como configurar e começar a usar o Serviço de Informações de Localização GNSS de Alta Precisão da NTT DOCOMO (NTRIP método), abrangendo o processo desde o registro até a configuração do receptor.

Aplicação de serviço

ID e senha emitidos

configurar NTRIP no receptor

Correção RTK

Figura 1: Fluxo de trabalho geral do serviço

Faça a solicitação através da Loja Online Empresarial da NTT DOCOMO ou por meio de um representante de vendas. Após o envio da solicitação, o processamento do contrato será iniciado. O tempo necessário para o início do serviço varia de acordo com a data da solicitação. Acesse Encomenda online > Clique aqui para dbOLS [Formulário Anual de Inscrição] > Clique aqui para dbOLS [Solicitação de Plano Mensal].
Faça seu pedido através de um representante de vendas: Caso não saiba quem é o seu representante de vendas, entre em contato através do link abaixo.
Horário de funcionamento: 9h00 às 17h00 (exceto fins de semana, feriados e recessos de fim de ano/Ano Novo)
Formulário de Contato: Consultas sobre produtos e serviços | NTT Communications

Após a ativação do serviço, a NTT DOCOMO Business fornecerá as informações e a documentação necessárias para a conexão ao serviço de correção. Siga as instruções fornecidas à sua organização e gerencie todas as informações e credenciais específicas do contrato com segurança.

Ao configurar o NTRIP cliente, entre no caster Endereço, número da porta, ponto de montagem, ID do usuário e senha especificados pelo seu provedor de serviços de correção.

Tabela 1. Resumo das informações de conexão (Os valores reais dependem do contrato)
item	Exemplo
Ntrip Caster (Servidor)	D-gnss.jp
Porta	2101
Ponto de Montagem*	NOME_DO_PONTO_DE_MONTAGEM
ID do usuário**	usuário_de_exemplo
Senha**	********

* Selecione o ponto de montagem apropriado, caso haja várias opções disponíveis.

** Utilize seu ID de usuário e senha.

Conecte o SW Maps ao receptor GNSS.

Siga o Guia do Usuário para configurar seu kit RTK com o SW Maps usando as instruções passo a passo. Aqui, fornecemos uma visão geral do processo.

Inicie o SW Maps e toque em Configurações do receptor GNSS externo ícone.

Selecione os itens de 1 a 4 na tela de acordo com os detalhes da sua configuração e toque em Conectar. (Observação 5: Se for necessária precisão na elevação, insira a altura da antena.)

Após a conexão ser estabelecida com sucesso, a recepção dos dados de localização será iniciada e sua localização atual será exibida na tela.

Permitir NTRIP Conexão do cliente

Toque em NTRIP Toque no ícone Configurações de Conexão para abrir a tela de configuração. Preencha cada campo (1 a 8) conforme necessário e toque em Salvar. (Observação 5: a exibição varia dependendo do serviço de conexão; toque para selecionar o ponto de montagem apropriado. Para obter detalhes sobre o serviço DOCOMO, clique aqui.) aqui.).

Toque em NTRIP Toque novamente no ícone Configurações de Conexão para selecionar o perfil salvo. Toque em Conectar; após uma conexão bem-sucedida, os dados de correção serão transmitidos do... NTRIP O servidor será iniciado.

Poucos segundos após receber os dados de correção, o status mudará para RTK FLOAT e, em seguida, para RTK FIX, permitindo o posicionamento de alta precisão.

Encontre pontos de controle geodésicos públicos

Para verificar se o posicionamento RTK-GNSS está funcionando corretamente, compare os valores medidos com pontos de controle públicos de coordenadas conhecidas.
Esta seção explica como pesquisar pontos de controle públicos usando o "Visualizador de Resultados de Pontos de Controle" do GSI e comparar os resultados das medições RTK de campo com os registros oficiais.

Acessar o Site do Visualizador de Resultados de Pontos de Controle GSI Faça login. Se estiver usando o serviço pela primeira vez, clique em “Novo cadastro” para criar uma conta e obter seu ID de usuário e senha.

Selecione um ponto de controle no mapa para visualizar suas informações detalhadas e coordenadas publicadas. Registre os seguintes detalhes para comparação com os resultados das medições em campo: • Nome do Ponto de Controle • Código do Ponto de Controle • Latitude e Longitude • Altitude (Altura Ortométrica) ou Altitude Elipsoidal • Informações sobre status e usabilidade. Além disso, verifique as descrições de localização e as notas do ponto com antecedência para ajudar a localizar o ponto de controle físico no local.

Verificar a precisão do ponto de controle no local.

Desloque-se até o ponto de controle público e localize a marcação física. Verifique se há obstruções, como edifícios, árvores ou postes de serviços públicos, que possam bloquear os sinais de satélite GNSS. A visibilidade do céu desobstruído é fundamental; a obstrução da visão pode reduzir a precisão do posicionamento. Antes de iniciar a medição, verifique se o nome do ponto e a localização física correspondem aos seus dados de referência registrados.

Certifique-se de que seu receptor GNSS esteja conectado ao SW Maps e inicie o processo. NTRIP Transmissão de dados de correção. Confirme se o status mudou para RTK FIX.

Alinhe o centro da antena GNSS diretamente acima do centro da marca.

Meça a altura da marca até o ponto de referência da antena GNSS usando uma fita métrica e insira a altura precisa da antena no SW Maps.
Aguarde até que a leitura se estabilize e, em seguida, registre a latitude, longitude e altitude medidas.

Comparar resultados da pesquisa

Compare os resultados do levantamento RTK-GNSS com as coordenadas oficiais do serviço GSI.
- Posição Horizontal: Compare a latitude/longitude medida ou as coordenadas retangulares planas convertidas com as coordenadas oficiais do ponto de controle. Converter as diferenças de coordenadas em metros ou centímetros facilita a avaliação da precisão.
- Altitude: Preste muita atenção à diferença entre Altitude (Altura Ortométrica) e Altitude Elipsoidal. Comparar diretamente esses dois tipos de altitude resultará em uma avaliação de precisão incorreta. Compare os resultados do levantamento RTK-GNSS com as coordenadas oficiais fornecidas pelo serviço GSI.

Para calcular a elevação a partir da altura elipsoidal, utilize a seguinte fórmula:
Elevação = Altura elipsoidal medida − Altura do geóide
Essa relação também é definida pelo GSI em sua explicação de “O que é um geoide?”. Ao usar o SW Maps, os valores de altitude dependem das configurações de saída do receptor GNSS e das configurações do geoide definidas no aplicativo. Antes de comparar os resultados, verifique se o valor relatado é a altitude elipsoidal ou a elevação (nível médio do mar). Certifique-se de que a correção do geoide não tenha sido aplicada duas vezes. Verifique também se o deslocamento da altura da antena foi configurado corretamente e não está sendo contabilizado duas vezes.

Os resultados confirmam que o kit RTK Handheld 2 de baixo custo consegue atingir uma precisão de posicionamento em nível centimétrico para medições estáticas quando se utilizam correções RTK, sendo compatível com os serviços de correção japoneses.

Não	Site de verificação nº 1	Coordenadas do ponto de controle			ArduSimple Resultados da pesquisa Handheld 2			Erro / Discrepância
Não	Site de verificação nº 1	X (m)	Y (m)	Z (m)	X (m)	Y (m)	Z (m)	ΔX (m)	ΔY (m)	Deslocamento horizontal (m)	Deslocamento de elevação (m)
1	Medida 1	114,356.997	-39,110.223	923.087	114,357.001	-39,110.230	923.046	-0.004	0.007	0.008	0.042
2	Medida 2	114,356.997	-39,110.223	923.087	114,357.001	-39,110.233	923.041	-0.004	0.010	0.011	0.047
3	Medida 3	114,356.997	-39,110.223	923.087	114,356.997	-39,110.232	923.041	0.000	0.009	0.009	0.047

Solução de problemas de discrepâncias

Caso ocorra uma grande discrepância entre os valores medidos e os registros oficiais, verifique o seguinte:

O status de posicionamento está fixo em RTK Fix?
Is NTRIP Os dados de correção estão sendo recebidos normalmente?
Os valores de identificação do ponto de controle e as coordenadas oficiais estão corretos?
Os dados geodésicos e a época de lançamento coincidem entre os dados do levantamento e os resultados oficiais?
Você está comparando categorias de altura correspondentes (Elipsoidal vs. Elevação)?
A altura da antena está configurada corretamente no software?
A antena GNSS está precisamente centrada sobre o ponto de referência?
A antena ou o mastro estão perfeitamente verticais, sem inclinação, durante a medição?
A distância entre o ponto de medição e o NTRIP Estação base excessiva?
Existem obstruções físicas ou fontes de propagação múltipla nas proximidades (por exemplo, edifícios, cercas, postes de serviços públicos)?