Como usar Ardusimple produtos com iOS smartphones/tablets via WiFi

Hoje queremos compartilhar com você como se conectar ArduSimple Conecte receptores GPS/GNSS RTK a dispositivos iOS via Wi-Fi.

Se você deseja conectar seu receptor ao seu dispositivo iOS via Bluetooth, verifique ArduSimple tutorial:
Como conectar o receptor RTK ao dispositivo iOS (iPhone ou iPad) via BT+BLE Bridge?

O número de aplicativos disponíveis ainda é bastante limitado, mas esperamos que com esta nova solução cada vez mais desenvolvedores decidam atualizar ou criar novos aplicativos iOS que façam uso da precisão centimétrica.

 

O protocolo NMEA também possui uma especificação para funcionar sobre TCP/IP em vez de porta serial/Bluetooth. E o nosso WiFi NTRIP Master tem um bom recurso chamado “Socket Server”. Vamos configurar isso.

Ligar o WiFi NTRIP Master Procure a rede Wi-Fi criada com o nome ESP_XBee_xxxxxx. Conecte-se a ela e acesse a página de configuração pelo seu navegador.

Role para baixo e ative o recurso “Socket Server”. Gostamos de mudar a cor do LED, então apenas olhando para o LED podemos saber o que ele está fazendo. Clique em “Enviar” e esta alteração será armazenada e o WiFi será reiniciado, então você terá que esperar alguns segundos para reconectar novamente. A partir de agora, tudo o que estiver sendo enviado para o soquete XBee do seu simpleRTK2B (geralmente UART2, lembre-se de ativar o protocolo em 115'200bps via UBX-CFG-PRT), estará disponível neste endereço 192.168.4.1:23

Agora é hora de conectar nosso aplicativo iOS a este servidor NMEA. Apenas aplicativos iOS que suportam receptores GPS TCP ou UDP serão compatíveis com este método. Para mostrar os passos, escolhemos Pesquisa ArcGIS 123 para topógrafos:

 

Lista de aplicativos compatíveis com iOS com ArduSimple RTK WiFi (se você conhece mais aplicativos, entre em contato conosco para que possamos atualizar este post):

• Pesquisa ArcGIS 123 para topógrafos
• SeaNav para cartas marítimas e navegação