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Como conectar o receptor RTK ao NVIDIA Jetson
Neste tutorial passo a passo, explicamos como conectar GNSS Receptor RTK para plataforma NVIDIA Jetson. Você pode conectar o receptor RTK via porta USB ou slot M.2 se sua plataforma embarcada tiver.
Neste tutorial, usamos o slot M.2 para conectar simpleRTK2B M.2 recebedor à plataforma embarcada NVIDIA Jetson, pois oferece diversas vantagens em relação à conexão USB:
- A interface M.2 fornece uma conexão mais direta e confiável, eliminando possíveis problemas de comunicação USB. Isso garante uma transmissão de dados estável e consistente, crucial para aplicações de posicionamento preciso.
- A conexão M.2 oferece uma solução compacta e integrada, economizando espaço valioso em sua plataforma incorporada.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B M.2 recebedor
- Cabo de antena uFL para SMA
- Antena RTK (nós usamos u-blox Antena multibanda GNSS ANN-MB-00 (IP67)
- Plataforma NVIDIA Jetson (usamos Kit de desenvolvedor Jetson Nano)
- Cartão microSD (mínimo de 32 GB UHS-1 recomendado)
- Teclado e mouse USB
- tela do computador (compatível com sua plataforma NVIDIA Jetson)
- fonte de alimentação (usamos fonte de alimentação Micro-USB, lembre-se de que o Jetson Nano Developer Kit requer uma fonte de alimentação de 5V capaz de fornecer corrente de 2A)
- chave de fenda
Como conectar ArduSimple Receptor RTK para NVIDIA Jetson Nano?
- Se for sua primeira configuração, comece com o Jetson Nano Developer Kit seguindo o instruções do fabricante.
- Anexar Cabo de antena uFL para SMA ao conector uFL de simpleRTK2B M.2 recebedor marcado como “GPS”.
- Kit de desenvolvedor Unpower Jetson Nano.
- Usando uma chave de fenda, remova 2 parafusos na frente do módulo Jetson Nano.
- Solte as travas laterais localizadas em cada lado do dissipador de calor do módulo Jetson Nano. O dissipador de calor do módulo aparecerá.
- Remova o dissipador de calor do slot.
- Usando uma chave de fenda, remova o parafuso localizado no centro da placa.
- inserção simpleRTK2B M.2 recebedor no conector M.2 em um pequeno ângulo, encaixe a placa e instale o parafuso de retenção. Rota cabo de antena adequadamente.
- Substitua o dissipador de calor. Incline o cartão ligeiramente para cima em direção ao conector e insira o cartão. Certifique-se de que assenta corretamente. Em seguida, pressione o cartão para baixo até que fique preso pelas travas. Em seguida, recoloque os parafusos para prender a placa. Agora você tem o seu Receptor RTK instalado.
- Insira o cartão microSD no Jetson Nano, conecte o teclado e o mouse via porta USB, um monitor de computador via porta HDMI ou DP.
- Conecte-se Antena RTK para Cabo de antena uFL para SMA. Coloque a antena em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.
- Ligue o Nvidia Jetson Nano por meio de opções de fonte de alimentação preferidas. Usamos a fonte de alimentação Micro-USB porque, pronto para uso, o kit do desenvolvedor é configurado para aceitar energia por meio do conector Micro-USB.
- Sua Receptor RTK deve ser configurado automaticamente. Para verificar, abra terminal e digite o seguinte. comando. você vai ver o / dev / ttyACM0 foi criado automaticamente.
ls /dev/tty*
- Seu receptor RTK deve ser configurado automaticamente. Para verificar, digite no Terminal o seguinte comando para exibir o fluxo de dados brutos do Receptor RTK localizado no / dev / ttyACM0 porta serial.
sudo cat /dev/ttyACM0
- O fluxo de GPS do seu Receptor RTK mostra semelhante ao abaixo.
Se você quiser fazer este tutorial, temos ArduSimple produtos em estoque e prontos para serem enviados:
- simpleRTK2B M.2 recebedor
- Cabo de antena uFL para SMA
- Antena RTK (neste tutorial usamos u-blox Antena multibanda GNSS ANN-MB-00 (IP67)
