Enviando para 
e 
Como conectar receptor GNSS/RTK externo ao QField no dispositivo iOS (iPhone ou iPad)
QField é um aplicativo móvel de mapeamento de campo e coleta de dados que se integra ao QGIS, permitindo a coleta eficiente de dados externos diretamente compatível com o desktop QGIS. QField pode ser executado em Android, iOS, Windows, Linux e MacOS.
Se você quiser saber como usar o receptor RTK com QField no seu dispositivo Android em vez do iOS, confira o tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (Localização simulada).
Neste tutorial iremos guiar pelas etapas como usar ArduSimple GNSS Receptor RTK com QField no seu dispositivo iOS (iPhone ou iPad). Como o QField suporta apenas conexões TCP e UDP com plataforma iOS, usaremos WiFi NTRIP Master que possui um recurso interessante chamado “Socket Server” para enviar NMEA mensagens sobre TCP/IP.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B Budget
- Budget Survey GNSS Multiband antenna (IP66)
- WiFi NTRIP Master
- Cabo USB para micro USB
- Dispositivo iOS (iPhone ou iPad)
- um PC ou laptop
Software necessário:
Como usar o receptor RTK com QField no iOS?
Primeiramente, configure o receptor RTK.
- Conecte seu receptor ao computador através da porta USB identificada com POWER+GPS. Abra u-center e conecte seu receptor via COM porta.
- Configure seu receptor como Rover. Você pode usar Rover arquivo de configuração de esta página. Se você não sabe como verificar a versão do firmware e carregar um arquivo de configuração, dê uma olhada neste tutorial.
- Abra u-center e vai para Ver->Visualização de Mensagens no menu principal.
- Para ativar a saída de dados NMEA para o soquete XBee, navegue até UBX->CFG->PRT e escolha 2-UART2 in Alvo e imprensa Votação.
- Escolha 0+1+5 –UBX+NMEA+RTCM3 in Protocolo fora. pressione Submeter.
- Para ativar mensagens de precisão, vá para o UBX-> CFG->MSG, imprensa Votação e habilitar o UART2 e USB. pressione Submeter.
- Salve a configuração do seu receptor pressionando no menu principal Receptor-> Ações-> Salvar configuração.
Em segundo lugar, conecte o receptor RTK ao seu iPhone.
- Ligue o WiFi NTRIP Master Master no seu receptor. Certifique-se de que ele esteja conectado no lado certo.
- Alimente seu receptor com sua fonte de alimentação preferida usando o cabo USB através da porta USB marcada POWER+GPS. Para testar você pode manter o receptor alimentado pelo seu PC.
- Ative o ponto de acesso WiFi no seu dispositivo iOS. As etapas de ativação podem diferir em dispositivos específicos, mas existem etapas gerais: vá para Configurações->Celular->Ponto de acesso pessoal ou Configurações->Ponto de acesso pessoal e certifique-se de que esteja ativado. Lembre-se ou escreva a senha do Wi-Fi e o nome do seu telefone, precisaremos desses dados mais tarde.
- No seu iPhone acesse Configurações->Wi-Fi e procure a rede WiFi que ela criou com o nome ESP_XBee_xxxxxx e pressione conectar a ele.
- Abra um navegador no dispositivo iOS e acesse a página de configuração que estará disponível no endereço 192.168.4.1.
- Habilite a opção WiFi. No SSID digite o nome e a senha do seu hotspot pessoal que escrevemos na etapa 10.
- Role para baixo e habilite NTRIP opção do cliente e preencha o Host e porta de sua NTRIP Caster, O seu Nome de Utilizador e Senha, Ponto de montagem ao qual você gostaria de estar conectado.
- Role para baixo e habilite Servidor de soquete. Escreva ao amanhecer o número da porta, precisaremos dele mais tarde.
- Imprensa Aceitar botão e espere um minuto para recarregar.
- Depois de recarregar, você verá que a conexão com o seu hotspot está configurada (destacada em verde no canto superior esquerdo) e o endereço do seu hotspot Wifi. Escreva, precisaremos dele mais tarde.
- Nota: O recurso de ponto de acesso do iOS pode não ser muito estável. Se você encontrar dificuldades para se conectar ao ponto de acesso e ao WiFi NTRIP master master simultaneamente, basta retornar à página Personal Hotspot no seu telefone. Esta ação restabelecerá a conexão do hotspot. Depois, você pode voltar para 192.168.4.1.
Terceiro, conecte seu receptor RTK externo ao QField.
- Conecte a antena RTK ao seu receptor. Coloque sua antena em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela para teste.
- Abra o QField.
- Faça login no seu QFieldCloud se você já for um usuário registrado. Se você é um novo usuário, pressione Projetos QFieldCloud->Registrar uma conta e passe pelo procedimento de cadastro e abra seu projeto.
- Habilite o QField para usar seus dados de localização pressionando o ícone no canto inferior direito. Depois de ativá-lo, você verá sua localização atual na tela fornecida pelo receptor interno do telefone. Esta etapa precisa ser realizada apenas uma vez.
- Imprensa Botão GNSS no canto superior esquerdo. Imprensa Acessorios ícone e vá para o Configurações.
- Abra Posicionamento Tabule e pressione Adicionar botão.
- Escolha TCP or UDP como um tipo de conexão. Tipo Endereço do seu ponto de acesso Wifi (que descobrimos na etapa 17) e apropriado Porta (que descobrimos na etapa 15). Digite o Nome do seu receptor externo ou deixe o campo vazio para preenchimento automático. Imprensa Ok.
- Imprensa Conecte-se botão.
- Role o amanhecer e ative Mostrar informações de posição e Ativar indicador de precisão.
- Volte para a tela principal do QField. Você verá os dados de posicionamento fornecidos pelo seu receptor RTK externo, a precisão e a qualidade do RTK.
- Agora você está pronto para iniciar suas tarefas de precisão.
Se quiser fazer este tutorial, temos todos os produtos em estoque e prontos para serem enviados:
