e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. 
Como conectar receptor GNSS/RTK externo ao QField no dispositivo iOS (iPhone ou iPad)
QField é um aplicativo móvel de mapeamento de campo e coleta de dados que se integra ao QGIS, permitindo a coleta eficiente de dados externos diretamente compatível com o desktop QGIS. QField pode ser executado em Android, iOS, Windows, Linux e MacOS.
Se você quiser saber como usar o receptor RTK com QField no seu dispositivo Android em vez do iOS, confira o tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (Localização simulada).
Neste tutorial iremos guiar pelas etapas como usar ArduSimple GNSS Receptor RTK com QField no seu dispositivo iOS (iPhone ou iPad). Como o QField suporta apenas conexões TCP e UDP com plataforma iOS, usaremos WiFi NTRIP Master que possui um recurso interessante chamado “Socket Server” para enviar NMEA mensagens sobre TCP/IP.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B Budget
- Budget Survey GNSS Multiband antenna (IP66)
- WiFi NTRIP Master
- Cabo USB para micro USB
- Dispositivo iOS (iPhone ou iPad)
- um PC ou laptop
Software necessário:
Como usar o receptor RTK com QField no iOS?
Primeiramente, configure o receptor RTK.
- Conecte seu receptor ao computador através da porta USB identificada com POWER+GPS. Abra u-center e conecte seu receptor via COM porta.
- Configure seu receptor como Rover. Você pode usar Rover arquivo de configuração de esta página. Se você não sabe como verificar a versão do firmware e carregar um arquivo de configuração, dê uma olhada neste tutorial.
- Abra u-center e vai para Ver->Visualização de Mensagens no menu principal.
- Para ativar a saída de dados NMEA para o soquete XBee, navegue até UBX->CFG->PRT e escolha 2-UART2 in Meta e imprensa Votação.
- Escolha 0+1+5 –UBX+NMEA+RTCM3 in Protocolo fora. pressione Enviar.
- Para ativar mensagens de precisão, vá para o UBX-> CFG->MSG, imprensa Votação e habilitar o UART2 e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. USB. pressione Enviar.
- Salve a configuração do seu receptor pressionando no menu principal Receptor-> Ações-> Salvar configuração.
Em segundo lugar, conecte o receptor RTK ao seu iPhone.
- Ligue o WiFi NTRIP Master no seu receptor. Certifique-se de que está conectado no lado correto.
- Alimente seu receptor com sua fonte de alimentação preferida usando o cabo USB através da porta USB marcada POWER+GPS. Para testar você pode manter o receptor alimentado pelo seu PC.
- Ative o ponto de acesso WiFi no seu dispositivo iOS. As etapas de ativação podem diferir em dispositivos específicos, mas existem etapas gerais: vá para Configurações->Celular->Ponto de acesso pessoal ou Configurações->Ponto de acesso pessoal e certifique-se de que esteja ativado. Lembre-se ou escreva a senha do Wi-Fi e o nome do seu telefone, precisaremos desses dados mais tarde.
- No seu iPhone acesse Configurações->Wi-Fi e procure a rede WiFi que ela criou com o nome ESP_XBee_xxxxxx e pressione conectar a ele.
- Abra um navegador no dispositivo iOS e acesse a página de configuração que estará disponível no endereço 192.168.4.1.
- Habilite a opção WiFi. No SSID digite o nome e a senha do seu hotspot pessoal que escrevemos na etapa 10.
- Role para baixo e habilite NTRIP opção do cliente e preencha o Host e porta de sua NTRIP Caster, O seu Nome de Utilizador e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. Senha, Ponto de montagem ao qual você gostaria de estar conectado.
- Role para baixo e habilite Servidor de soquete. Escreva ao amanhecer o número da porta, precisaremos dele mais tarde.
- Imprensa Aceitar botão e espere um minuto para recarregar.
- Depois de recarregar, você verá que a conexão com o seu hotspot está configurada (destacada em verde no canto superior esquerdo) e o endereço do seu hotspot Wifi. Escreva, precisaremos dele mais tarde.
- Nota: O recurso de ponto de acesso do iOS pode não ser muito estável. Se você encontrar dificuldades para se conectar ao ponto de acesso e ao WiFi NTRIP master Simultaneamente, basta retornar à página de Acesso Pessoal no seu telefone. Essa ação restabelecerá a conexão do ponto de acesso. Depois, você poderá voltar para 192.168.4.1.
Terceiro, conecte seu receptor RTK externo ao QField.
- Conecte a antena RTK ao seu receptor. Coloque sua antena em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela para teste.
- Abra o QField.
- Faça login no seu QFieldCloud se você já for um usuário registrado. Se você é um novo usuário, pressione Projetos QFieldCloud->Registrar uma conta e passe pelo procedimento de cadastro e abra seu projeto.
- Habilite o QField para usar seus dados de localização pressionando o ícone no canto inferior direito. Depois de ativá-lo, você verá sua localização atual na tela fornecida pelo receptor interno do telefone. Esta etapa precisa ser realizada apenas uma vez.
- Imprensa Botão GNSS no canto superior esquerdo. Imprensa Acessorios ícone e vá para o Configurações.
- Abra Posicionamento Tabule e pressione Adicione botão.
- Escolha TCP or UDP como um tipo de conexão. Tipo Endereço do seu ponto de acesso Wifi (que descobrimos na etapa 17) e apropriado Porta (que descobrimos na etapa 15). Digite o Nome do seu receptor externo ou deixe o campo vazio para preenchimento automático. Imprensa Ok.
- Imprensa Conecte-se botão.
- Role o amanhecer e ative Mostrar informações de posição e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. Ativar indicador de precisão.
- Volte para a tela principal do QField. Você verá os dados de posicionamento fornecidos pelo seu receptor RTK externo, a precisão e a qualidade do RTK.
- Agora você está pronto para iniciar suas tarefas de precisão.
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