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Como conectar ArduSimple Kit RTK para serviço de correção Skylark para obter localização GPS precisa?
Este tutorial explica como conectar seu RTK Handheld Surveyor Kit para o serviço de correção Swift Navigation Skylark. O serviço de correção Skylark oferece correções RTK para atingir precisão de 1 centímetro a partir de 69$/mês e subdecímetro RTK-SSR a partir de 29$/mês para uso ilimitado. Entre em contato se você gostaria de experimentar estes serviços de aumento GRATUITAMENTE.
Hardware necessário:
- RTK Handheld Surveyor Kit
- Android smartphone/tablet com conexão à internet (certifique-se de que seu dispositivo suporta Bluetooth 2.0 ou possui OTG USB capacidades)
Software necessário:
Como se conectar ao serviço de aumento Skylark para receber correções?
Em primeiro lugar, obtenha as credenciais do Skylark (nome de usuário e senha).
- Use o link abaixo para registrar sua conta.
https://account.swiftnav.com/sign-up/ - Ao concluir o processo de registro, clique em DISPOSITIVOS e escolha ADICIONAR DISPOSITIVO.
- Edite os campos:
- Descrição: sua descrição deve conter informações que permitam identificar facilmente o dispositivo, como número de série, ID ou nome.
- NTRIP Nome de Utilizador: O seu dispositivo NTRIP nome de usuário é uma combinação de um prefixo que você insere e o nome do subdomínio da sua conta, separados por um caractere '+'.
- Subscreva: para ativar o acesso ao Skylark, associe seu dispositivo a uma assinatura ativa que tenha vagas disponíveis.
- Clique VEJA.
- Conjunto NTRIP Credenciais:
Região:- na.l1l2.skylark.swiftnav.com (se você estiver na América do Norte)
- eu.l1l2.skylark.swiftnav.com (se você estiver na Europa)
- ap.l1l2.skylark.swiftnav.com (se você estiver na região Ásia/Pacífico)
Segurança/Porta 2101
Ponto de montagem: MSM5
Imprensa NOVAS para redefinir a senha.
- Imprensa NOVAS.
- Então você verá seu NTRIP Credenciais.
- Imprensa ENVIE-ME MINHAS CREDENCIAIS POR E-MAIL, você receberá um e-mail com o seu NTRIP Credenciais. Você receberá um e-mail com credenciais.
Em segundo lugar, habilite Localização simulada no seu telefone. Esta etapa precisa ser realizada apenas uma vez.
- Você deve ativar as permissões de desenvolvedor em seu Android smartphone. Para habilitá-lo, toque várias vezes no Build Number, versão MIUI até ver a mensagem na tela informando que as permissões do desenvolvedor estão habilitadas.
- Acesse Configurações -> Configurações Adicionais e na parte inferior você encontrará as opções do desenvolvedor, que você acabou de ativar. Nesta grande lista, toque em Selecionar aplicativo de localização simulada e selecione GNSS Master da lista.
Em terceiro lugar, conecte seu kit RTK ao serviço de correção Skylark.
- Ligue o seu smartphone ao seu kit usando o cabo USB que vem na embalagem. Neste tutorial conectamos via USB, mas você também pode usar a conexão Bluetooth.
- Abra GNSS Master aplicativo. Habilitar Localização falsa. Se desejar usar o aplicativo SW Maps para seu trabalho de precisão, você também pode ativar Saída para mapas SW.
- Clique na ícone de engrenagem no lado direito da conexão do receptor GNSS para entrar no menu de configuração.
- Escolha Serial USB no Modo.
Defina a taxa de transmissão como 115200 bps.
No dispositivo USB conectado, ele reconhecerá automaticamente seu receptor com o nome ***** USB UART.
- Imprensa CONECTAR.
- Volte ao menu principal. Agora você deve ver em GNSS Receiver Connection que diz Conectado e com transferência de dados.
- Abra a entrada de correção clicando no botão ícone de engrenagem.
- No modo escolha NTRIP Cliente e pressione o botão + botão ao lado de NTRIP Conexões
- Defina seu NTRIP Credenciais do cliente (Caster PI, Caster Porta, nome de usuário e senha que você recebeu do Skylark na etapa 8). Imprensa SAVE.
- Imprensa CONECTAR. Em Status você verá Conexão do Receptor GNSS e Entrada de Correção mostrando Conectado e com comunicação de dados. Isso significa que você se conectou com sucesso ao serviço Skylark.
- Você pode verificar sua localização e satélites disponíveis no Skyplot.
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