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Como construir uma bússola GNSS NMEA2000 de baixo custo com funcionalidade RTK opcional
Se você trabalha na indústria naval, provavelmente já leu sobre NMEA protocolo sobre barramento CAN, também chamado NMEA2000. Você também deve ter ouvido falar que esses dispositivos são caros, especialmente se você deseja uma variante que também forneça precisão de posição centimétrica.
Hoje vamos explicar como construir sua própria bússola GPS NMEA2000 com menor custo e incluindo a funcionalidade RTK, para que você também possa obter a posição do nível submétrico quando estiver no meio do oceano e a posição GPS centimétrica quando estiver perto do oceano. costa.
Hardware necessário:
Começaremos conectando os diferentes itens como na imagem abaixo. Apenas tome cuidado ao conectar o CANBus GNSS Master, certificando-se de conectar os pinos sem dobrá-los.
Agora conecte o POWER+GPS Porta USB para o seu PC. Um disco rígido necessário aparecerá no computador. Vamos abri-lo e instalar os drivers internos. Quando terminar, desconecte e reconecte o dispositivo ao PC. Se tivermos feito isso corretamente, veremos esses 2 novos itens no Gerenciador de dispositivos do Windows.
Vá para o navegador de sua preferência (Chrome, Edge, Firefox, etc) e digite o seguinte endereço. O Septentrio a interface da web aparecerá. Você verá 2 antenas porque seu dispositivo possui 2 antenas conectadas.
Na barra de menu, clique em “NMEA/SBF Out” e siga estes passos:
- Novo fluxo NMEA
- Selecione o tipo de conexão > Porta serial > Próximo
- Selecione conexão/porta > COM2
- Selecione mensagens para saída > Intervalo > 100ms. Nas caixas de seleção selecione GGA, HDT e ROT. Clique em “Concluir”
- O menu irá mudar, não esqueça agora de clicar em “OK” para aplicar as alterações.
- Após alguns segundos, um pop-up aparecerá no canto inferior direito perguntando se você deseja “Salvar a configuração atual para a configuração de inicialização”. Selecione “Salvar”.
Agora é hora de configurar o plugin CANBus. Sem desconectar nada, pegue o cabo Micro-USB incluso dentro do CANBus GNSS Master caixa de papelão e conecte-o à porta Micro-USB disponível. Um novo disco rígido aparecerá no seu PC. Copie o arquivo entregue pela nossa equipe de suporte dentro deste disco rígido.
A etapa final é conectar o conector DB9 ao NMEA2000 Canbus. Você precisará conectar os pinos GND, CAN_HIGH e CAN_LOW. Deixe-nos saber se precisar de ajuda, podemos ajudá-lo a construir o cabo.
