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Ethernet NTRIP Guia mestre de conexão

Visão geral e instalação

A Ethernet NTRIP Master é um acessório que permite conectar o seu simpleRTK2B or simpleRTK3B placa a uma rede Ethernet.

Com o firmware atual você pode usar este acessório como um NTRIP O cliente deve fornecer correções para o seu GNSS receptor. Você também pode transformar seu dispositivo em um servidor para permitir que outros dispositivos se conectem a ele, por exemplo, para receber correções ou monitorar seu status remotamente.

O módulo possui as seguintes conexões:

  • Soquete XBee. Este módulo é compatível com todos os nossos produtos com tomadas XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2BLeve, simpleRTK3B,…).
  • conector microUSB. Nós o usamos para atualizar seus parâmetros ou para carregar um novo firmware. Observe que esta conexão não alimenta o Ethernet NTRIP MasterVocê sempre precisa conectá-lo a um soquete XBee.
  • Conector Ethernet. Você precisa conectar um cabo Ethernet a ele. Conecte a outra extremidade ao seu computador ou roteador para acesso remoto.
  • Botão INICIAR. Use-o para carregar o firmware (veja as instruções abaixo).
  • LEDs. O LED azul mostra se o Ethernet NTRIP Master A placa está ligada. O LED multicolorido fica vermelho se houver problemas de conexão de hardware e verde se tudo estiver funcionando corretamente. Este LED alternará a cor conforme a transmissão de dados (entrada ou saída).

Para instalar este dispositivo, basta conectá-lo a um receptor GNSS com soquete XBee e alimentar o receptor.
Em operação normal não há necessidade de usar o conector microUSB nele (usamos apenas para configurá-lo).

Certifique-se de que seu receptor GNSS esteja configurado para receber RTCM na porta UART adequada em 115200bps.

Para usar o Ethernet NTRIP Master Como servidor TCP/UDP, você tem estas portas disponíveis:

  • Porta 28784 (TCP): esta porta permite ouvir e também enviar comandos para o seu receptor GNSS. Se você conectar a esta porta, o NTRIP O cliente será interrompido temporariamente até que você se desconecte dele.
    Esta é a porta padrão para Septentrio Ferramentas Rx.
  • Porta 28785 (TCP): esta porta permite apenas para ouvir às mensagens enviadas pelo seu receptor GNSS. Se você estiver usando qualquer outra funcionalidade, ela não será afetada por ela.
  • Porta 28786 (UDP): esta porta permite apenas para ouvir às mensagens enviadas pelo seu receptor GNSS. Se você estiver usando qualquer outra funcionalidade, ela não será afetada por ela. Use esta porta para aplicativos sensíveis em tempo real.

Parâmetros Técnicos

Para configurar seu Ethernet NTRIP Master, você deve definir seus parâmetros:

  1. Ligue o Ethernet NTRIP Master Conecte a placa ao soquete XBee do seu receptor GNSS e alimente o receptor GNSS.
  2. Conecte o cabo microUSB ao seu Ethernet NTRIP Master e no seu PC, um pen drive aparecerá.
  3. Preencha o formulário abaixo com sua rede e NTRIP configuração do cliente
  4. Pressione o botão Gerar arquivo de parâmetro
  5. Arraste e solte o arquivo gerado em seu Ethernet NTRIP Master pen drive.
    Certifique-se de que o nome Ethernet_NTRIP_Parâmetros_mestres.txt
  6. Aguarde 10 segundos e reinicie o seu Ethernet NTRIP Master dispositivo pressionando o REINICIAR XBEE botão no seu receptor(não da BOOT botão em você Ethernet NTRIP Master). Se você tem um simpleRTK2B Lite, desconecte o cabo USB e reconecte-o.

Você também pode ler os arquivos gerados anteriormente pressionando o botão Ler arquivo de parâmetro botão.

Configurações Gerais
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Configurações do PointPerfect
ID do cliente PointPerfect *Você precisará arrastar e soltar as credenciais .json do Thingstream no Ethernet NTRIP Master memória
NTRIP Configurações do cliente
NTRIP Caster nome
Porta do servidor
NTRIP Credenciais
NTRIP ponto de montagem
Ative a verificação periódica da disponibilidade da conexão com a Internet. Útil ao combinar funcionalidades de LAN e Internet.
Configurações do cliente de soquete TCP
nome de host do servidor TCP
porta do servidor TCP
Configurações do cliente de soquete UDP
Nome de host do servidor UDP
porta do servidor UDP
NTRIP Configurações do servidor
NTRIP Caster hostname
Caster porta
NTRIP Credenciais do servidor
NTRIP Ponto de montagem do servidor
NTRIP Configurações do servidor #2
NTRIP Caster hostname
Caster porta
NTRIP Credenciais do servidor
NTRIP Ponto de montagem do servidor
Configurações de FTP
nome de host FTP
Nome de usuário do FTP
Senha de FTP
Pasta FTP
Verifique se os parâmetros mudaram no FTP a cada minutos
Configurações do servidor TCP/UDP
O servidor TCP/UDP está sempre habilitado.
*Conecte-se via TCP à porta 28784 para ouvir e falar com seu receptor GNSS.
Conecte-se via TCP à porta 28785 para ouvir seu receptor GNSS, não recomendado para aplicações em tempo real.
Conecte-se via UDP à porta 28786 para ouvir seu receptor GNSS, recomendado para aplicativos de hora azul.
Se estiver usando DHCP, o endereço IP do seu módulo é mostrado na inicialização por meio do Ethernet NTRIP Master Porta USB

*NTRIP O cliente será temporariamente desabilitado enquanto houver conexões ativas na porta 28784. Será retomado automaticamente quando todas as conexões forem fechadas.




Firmware (atualização opcional)

Para atualizar seu Ethernet NTRIP Master Para o firmware, você precisará do seguinte:

  • Ethernet NTRIP Master e cabo microUSB
  • Receptor GNSS compatível (simpleRTK2B, simpleRTK2Bleve ou simpleRTK3B)
  • Notícias recentes Ethernet NTRIP Master firmware (compactado), você pode encontrá-lo abaixo.
    Uma vez descompactado, ele contém um firmware.hex arquivo e um principal.mpy arquivo.
  • STM32 Cube Programmer, você pode baixe gratuitamente aqui (versão Windows)

Por favor, siga estes passos:

  1. Ligue o seu Ethernet NTRIP Master ao conector XBee do seu receptor GNSS
  2. Certifique-se de que todos os cabos estejam desconectados
  3. Pressione e mantenha pressionado da Ethernet NTRIP Master botão
  4. Conecte o cabo USB ao Ethernet NTRIP Master e para o seu computador
  5. Conecte o cabo USB ao seu receptor GNSS e ao seu computador
  6. Agora você pode liberar o Ethernet NTRIP Master botão
  7. Programador de cubo aberto STM32
  8. Selecione USB no menu suspenso
  9. Clique no ícone de atualização e aguarde até que a porta seja atualizada e mostre um número
  10. Clique na CONECTAR botão
  11. Acesse Apagar e Programar e clique em Apagamento completo do chip
  12. Acesse Memória e Edição de Arquivos e clique na aba Abrir Arquivo.
  13. Explorar e selecione seu firmware .hex lima
  14. Clique no Baixar botão e espere até que ele termine
  15. Pressione o botão XBEE RESET ou desligue/ligue ambos os Ethernet NTRIP Master e o receptor GNSS
  16. Quando a unidade flash aparecer novamente, exclua o arquivo main.py (se existir) e arraste e solte main.mpy.
    Se o seu computador mudou o nome do principal.mpy arquivo para cópia principal.mpy, principal(1).mpy ou similar, renomeie o arquivo novamente como principal.mpy
  17. OPCIONAL: se você usar a funcionalidade PointPerfect com suas próprias credenciais, arraste e solte as credenciais .json do portal Thingstream para o Ethernet NTRIP Master pen drive.
    Por favor, use o nome do arquivo original.
  18. Aguarde 10 segundos e reinicie a energia do seu dispositivo
  19. Parabéns, você concluiu a atualização do firmware 🙂

Ethernet NTRIP Master firmware

Última versão: Programa de atualização V1.32 atualizado em 2025-11-14 Certifique-se de fazer upload de firmware.hex e main.mpy
*** Ethernet NTRIP Master Registro de alterações *** 14/11/2025 - FW 1.32 * CORREÇÃO: NTRIP A string de conexão do servidor v2 está faltando /r/n * Adicionada funcionalidade para verificar se a conexão com a Internet está disponível e pausar NTRIP Cliente, se não. Útil para evitar o bloqueio de conexões TCP/UDP na LAN que não requerem Internet. 24/04/2025 - FW 1.31 * CORREÇÃO: se a atualização de parâmetros via FTP estiver habilitada e não houver arquivo de parâmetros no servidor FTP, um erro será exibido, mas o aplicativo continuará funcionando. * O valor mínimo para verificações periódicas de novos parâmetros via FTP foi definido para 1 minuto. 02/09/2024 - FW 1.30 * Adicionado suporte para dual simultâneo. NTRIP Servidor 2024-06-14 - FW 1.23 * Melhorado NTRIP Reconexão do cliente: após 20 segundos sem receber correções de entrada, ele será reconectado em 2023/08/21 - FW 1.22 * Implementado NTRIP Servidor v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Corrigir problema de porta do cliente UDP 2023-03-31 - FW 1.18 * Corrigir conexão USB ausente 2023-03-23 ​​- FW 1.17 * Aumento do tamanho máximo do buffer do PointPerfect para compatibilidade com novas mensagens Certifique-se de atualizar os arquivos main.mpy e firmware.hex 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Adicionado suporte para PointPerfect na Austrália * Adicionada opção para verificar se a conexão com a Internet está ativa e reconectar se não estiver, isso é útil para aumentar a robustez contra desconexões 2022-09-23 - FW 1.15 * Corrigir assinatura de tópico PP incorreta 2022-09-23 - FW 1.14 * Adicionado suporte para PointPerfect na Coreia do Sul 2022-07-05 - FW 1.13 * Adicionada funcionalidade do cliente UDP 2022-06-28 - FW 1.12 * Adicionada atualização de parâmetro remoto via FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Corrigido problema de estabilidade com PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Corrigido servidor UDP via DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Adicionada funcionalidade de taxa de transmissão variável * Adicionada funcionalidade de servidor UDP * Adicionada funcionalidade de cliente de soquete TCP * Adicionada funcionalidade PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Primeira versão oficial * NTRIP cliente * NTRIP servidor * Servidor TCP

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