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Comparação de mosaic-X5/H e mosaico-G5 P3/P3H
O novo Septentrio A série mosaic-G5 não substitui o mosaic-X5 e mosaic-H receptores, mas sim um complemento para aplicações de mercado de massa que exigem menor custo e menor potência. Septentrio mosaic-X5 Continua sendo a sua melhor opção para aplicações de alto desempenho e alta confiabilidade, como topografia ou máquinas pesadas. Mas vamos analisar as diferenças com mais detalhes:
Mosaico G5 P3: posicionamento altamente confiável a 20Hz
O Mosaic-G5 P3 é um GPS de todas as bandas (L1, L2, L5, L6) e GNSS Receptor com RTK. Oferece posicionamento altamente confiável e preciso a cada 50 milissegundos. Ideal para navegação autônoma, especialmente para drones comerciais e robótica. Também fornece dados brutos de satélite para pós-processamento e fusão avançada de sensores externos.
mosaic-G5 P3H: posicionamento e orientação altamente confiáveis (direção + inclinação/rotação) a 20Hz
O Mosaic-G5 P3H também é um receptor GPS e GNSS de todas as bandas (L1, L2, L5, L6) com RTK. Além disso, possui uma entrada de antena secundária para calcular a direção e a inclinação/rolagem. Oferece posicionamento e direção (orientação do veículo) altamente confiáveis e precisos a cada 50 milissegundos. Ideal para navegação autônoma, especialmente para drones comerciais e robótica. Esta variante não fornece dados brutos de satélite, mas é bastante útil para aplicações externas. IMU Calibração. Ao contrário de outros receptores de antena dupla no mercado, que só funcionam bem quando ambas as antenas estão conectadas, uma característica interessante do Mosaic-G5 P3H é a possibilidade de desativar a entrada da antena secundária para uma solução de antena única de alto desempenho.
Depois de todas essas informações de marketing, vamos dar uma olhada nos pontos mais importantes. specifications lado a lado:
Septentrio mosaic-X5 vs. mosaico-G5 P3
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mosaic-X5
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mosaico-G5 P3
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|---|---|---|
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Bandas suportadas
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L1,L2,L5,L6
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L1,L2,L5,L6
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Galileo TEM
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não suportada
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Atualização de firmware em 2026
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Precisão
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0.6cm
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0.6cm
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Taxa máxima de atualização
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100Hz
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20Hz
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Número de canais
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448
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789
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|
Sensibilidade de aquisição (quanto menor, melhor)
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33dBm
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30dBm
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Anti-bloqueio e anti-spoofing
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●●●
|
●●
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Base/Rover
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Base e Rover
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Rover só
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protocolos
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NMEA, SBF, RINEX, RTCM, CMR
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Entrada NMEA, SBF, RTCM
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Interface web e Ethernet
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Sim
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Não
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Dados não tratados
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Sim em RINEX formato
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Sim, no formato SBF.
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Septentrio mosaic-H vs. mosaico-G5 P3H
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mosaic-H
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mosaico-G5 P3H
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|---|---|---|
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Bandas suportadas
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L1, L2, E5b (subconjunto de L5)
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L1, L2, L5, L6
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|
Galileo HAS
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não suportada
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Atualização de firmware em 2026
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|
Precisão
|
0.6cm
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0.6cm
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Precisão de direção com 1 metro de distância entre as antenas
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0.15deg
|
0.15deg
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|
Taxa máxima de atualização
|
100Hz
|
20Hz
|
|
Número de canais
|
448
|
789
|
|
Sensibilidade de aquisição (quanto menor, melhor)
|
33dBm
|
30dBm
|
|
Anti-bloqueio e anti-spoofing
|
●●●
|
●●
|
|
Base/Rover
|
Base e Rover
|
Rover só
|
|
protocolos
|
NMEA, SBF, RINEX, RTCM, CMR
|
Entrada NMEA, SBF, RTCM
|
|
Interface web e Ethernet
|
Sim
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Não
|
|
Dados não tratados
|
Sim
|
Não
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