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Guia do usuário: CANBus GNSS Mestre
Visão geral e instalação
O processo de CANBus GNSS Master é um acessório que permite conectar o seu simpleRTK2B, simpleRTK3B ou placa simpleRTK4 para uma rede CAN Bus e leitura/gravação de mensagens.
Com o firmware atual, você pode usar este plugin para transmitir mensagens clássicas ou também pode usá-lo com o protocolo NMEA2000.
O módulo possui as seguintes conexões:
- Soquete XBee. Este módulo é compatível com todos os nossos produtos com tomadas XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- conector microUSB. Nós o usamos para atualizar seus parâmetros ou para carregar um novo firmware. Observe que esta conexão não alimenta o CANBus GNSS MasterVocê sempre precisa conectá-lo a uma tomada XBee energizada.
- Conector DB9Você precisa conectar um cabo a ele. Conecte a outra extremidade à sua rede CANBus.
- Jumper do resistor terminal. Certifique-se de configurar o jumper do resistor terminal desta forma se o seu CANbus A rede já possui um resistor terminal (caso contrário, deixe-o na posição padrão):
- Botão INICIAR. Use-o para carregar o firmware (veja as instruções abaixo).
- LEDs. O LED azul mostra se o CANBus GNSS Master A placa está ligada.
Para instalar este dispositivo, basta conectá-lo a um receptor GNSS com soquete XBee e alimentar o receptor.
Em operação normal não há necessidade de usar o conector microUSB nele (usamos apenas para configurá-lo).
Certifique-se de que seu receptor GNSS esteja configurado para enviar dados em NMEA formate na porta UART apropriada a 115200bps.
Parâmetros Técnicos
Para configurar seu CANBus GNSS Master, você deve definir seus parâmetros:
- Ligue o CANBus GNSS Master Conecte a placa ao soquete XBee do seu receptor GNSS e alimente o receptor GNSS.
- Conecte o cabo microUSB ao seu CANBus GNSS Master e no seu PC, um pen drive aparecerá.
- Preencha o formulário abaixo com o resultado desejado.
- Pressione o botão Gerar arquivo de parâmetro
- Arraste e solte o arquivo gerado em seu CANBus GNSS Master pen drive.
Certifique-se de que o nome can_settings.toml - Aguarde 10 segundos e reinicie o seu CANBus GNSS Master dispositivo pressionando o REINICIAR XBEE botão no seu receptor(não da BOOT botão no seu CANBus GNSS Master). Se você tem um simpleRTK2B Lite, desconecte o cabo USB e reconecte-o.
Você também pode ler os arquivos gerados anteriormente pressionando o botão Ler arquivo de parâmetro botão.
Certifique-se de que as seguintes mensagens NMEA estejam ativadas: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Para NMEA2000, utilize uma frequência de 10Hz.
Se algumas mensagens não estiverem disponíveis no seu receptor, as mensagens CAN correspondentes não serão enviadas.
Última versão do firmware e registro de alterações
*** CANBus GNSS Master Registro de alterações *** 26/03/2026 - FW V1.0.0 * Primeira versão
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