CANBus GNSS Master Guia de usuario

O CANBus GNSS Master é um acessório que permite conectar o seu simpleRTK2B, simpleRTK3B ou placa simpleRTK4 para uma rede CAN Bus e leitura/gravação de mensagens.

Com o firmware atual, você pode usar este plugin para transmitir mensagens clássicas ou também pode usá-lo com o protocolo NMEA2000.

O módulo possui as seguintes conexões:

Soquete XBee. Este módulo é compatível com todos os nossos produtos com tomadas XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
conector microUSB. Nós o usamos para atualizar seus parâmetros ou para carregar um novo firmware. Observe que esta conexão não alimenta o CANBus GNSS MasterVocê sempre precisa conectá-lo a uma tomada XBee energizada.
Conector DB9Você precisa conectar um cabo a ele. Conecte a outra extremidade à sua rede CANBus.
Jumper do resistor terminal. Certifique-se de configurar o jumper do resistor terminal desta forma se o seu CANbus A rede já possui um resistor terminal (caso contrário, deixe-o na posição padrão):
Botão INICIAR. Use-o para carregar o firmware (veja as instruções abaixo).
LEDs. O LED azul mostra se o CANBus GNSS Master A placa está ligada.

Para instalar este dispositivo, basta conectá-lo a um receptor GNSS com soquete XBee e alimentar o receptor.
Em operação normal não há necessidade de usar o conector microUSB nele (usamos apenas para configurá-lo).

Parâmetros Técnicos

Para configurar seu CANBus GNSS Master, você deve definir seus parâmetros:

Ligue o CANBus GNSS Master Conecte a placa ao soquete XBee do seu receptor GNSS e alimente o receptor GNSS.
Conecte o cabo microUSB ao seu CANBus GNSS Master e no seu PC, um pen drive aparecerá.
Preencha o formulário abaixo com o resultado desejado.
Pressione o botão Gerar arquivo de parâmetro
Arraste e solte o arquivo gerado em seu CANBus GNSS Master pen drive.
Certifique-se de que o nome can_settings.toml
Aguarde 10 segundos e reinicie o seu CANBus GNSS Master dispositivo pressionando o REINICIAR XBEE botão no seu receptor(não da BOOT botão no seu CANBus GNSS Master). Se você tem um simpleRTK2B Lite, desconecte o cabo USB e reconecte-o.

Você também pode ler os arquivos gerados anteriormente pressionando o botão Ler arquivo de parâmetro botão.

Configure seu receptor GNSS: Seu receptor GNSS UART conectado ao CANBus GNSS Master O plugin deve ser configurado em 921600bps para funcionar corretamente.
Certifique-se de que as seguintes mensagens NMEA estejam ativadas: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Para NMEA2000, utilize uma frequência de 10Hz.
Se algumas mensagens não estiverem disponíveis no seu receptor, as mensagens CAN correspondentes não serão enviadas.

Configurações Gerais

Velocidade do barramento CAN:

Configurações clássicas de mensagens CAN

Ativar mensagens CAN clássicas

Os utilizadores da app Smart Spaces com Google Wallet podem usufruir de acesso móvel sem contacto com qualquer leitor HID® Signo™ habilitado com NFC.	ID (hexadecimal)	ID (dez)	Nome da mensagem	Parâmetro(s)	Bytes	Escala	Variação	Monitoradas
	0x31	49	FIXSAT	FixType Satélites	1 1	1 1	[0 \| 256] [0 \| 256]	- #
	0x32	50	LAT	Latitude	8	1e-7	[-90\|90]	deg
	0x33	51	LON	Longitude	8	1e-7	[-180\|180]	deg
	0x34	52	SOGALT	velocidade_em_solo Altitude	4 4	0.001 1e-6	[-1M\|1M] [-1M\|10M]	m / s m
	0x35	53	DE ESPERA	Ano Mês Dia Hora Minuto Segundo	2 1 1 1 1 2	1 1 1 1 1 0.01	[0 \| 2200] [0 \| 12] [0 \| 40] [0 \| 30] [0 \| 70] [0 \| 5999]	ano mês dia hora min seca
	0x36	54	ACC2D	Precisão 2D	8	0.001	[0\|100k]	m
*Apenas para Unicore UM982 receptores com GPHPD	0x500 0x501 0x502	1280 1281 1282	RUBRICA PITCH_2 LINHA DE BASE	Título Passo Linha de Base	4 4 4	0.01 0.01 0.001	[0 \| 360] [-90\|90] [0 \| 400000]	deg deg m
*Apenas para Unicore UM981 receptores com INSPVAXA	0x701 0x702 0x703 0x704 0x705 0x706 0x707 0x708 0x709 0x70A 0x70B 0x70C 0x70D 0x70E 0x70F 0x710 0x711 0x712 0x713 0x714 0x715 0x716 0x717 0x718	1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816	INS_STAT POS_TYPE LATITUDE LONGITUDE HEIGHT ONDULAÇÃO VELOCIDADE_NORTE VELOCIDADE LESTE VELOCIDADE_ASCENDENTE ROLO PASSO AZIMUTH LAT_STD_DEV DESVIO_PADRÃO_LONGO DESVIO PADRÃO DE ALTURA NORTH_VEL_STD_DEV EAST_VEL_STD_DEV UP_VEL_STD_DEV DESVIO_PADRÃO_ROLL DESVIO_PADRÃO_DE_APALADA AZIMUTH_STD_DEV EXT_SOL_STAT TEMPO_DE_SEM_ATUALIZAÇÃO CRC	Status do INS Tipo de posição Latitude Longitude Altura Ondulação Velocidade Norte Velocidade Leste Velocidade de subida Rolo Passo Azimute Desvio padrão lateral Desvio padrão longo Desvio padrão da altura Norte Vel Std Dev Desenvolvimento Padrão de Vel Leste Desvio padrão de velocidade ascendente Desvio padrão de rolagem Desvio padrão do tom Desvio padrão do azimute Status da solução estendida Tempo desde a atualização CRC	4 4 8 8 8 4 8 8 8 8 8 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 4	1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1	[] [] [-90\|90] [-180\|180] [-1M\|10M] [-100\|100] [-1M\|1M] [-1M\|1M] [-1M\|1M] [-180\|180] [-90\|90] [0 \| 360] [0\|1M] [0\|1M] [0\|1M] [0\|1M] [0\|1M] [0\|1M] [0 \| 360] [0 \| 360] [0 \| 360] [0 \| 360] [0 \| 65535] []	- - deg deg m m m / s m / s m / s deg deg deg m m m m / s m / s m / s deg deg deg - s -

Configurações NMEA2000

Ativar NMEA2000

Encontre mais detalhes sobre as definições de PGN. aqui.

PGN	Nome PGN	Frequência PGN	Campos
127250	Rumo da embarcação	10 Hz	SID Leitura do título Desvio Variação Referência
127251	Taxa de giro	10 Hz	SID Taxa
128275 *Apenas para u-blox receptores com Odômetro ativado a 1Hz (UBX-NAV-ODO)	Registro de distância	1 Hz	Data Tempo Folhas para Diário de Viagem
129025	Posição, Atualização Rápida	10 Hz	Latitude Longitude
129026	COG e SOG, Atualização Rápida	4 Hz	SID Referência COG Curso Sobre o Solo Velocidade sobre o solo
129029	Dados de posição GNSS	1 Hz	SID Data Tempo Latitude Longitude Altitude Tipo de Sistema Forma Integridade Número de SVs HDOP DOP Separação geoide
129033	Hora e Data	1 Hz	Data Tempo Deslocamento local

Atualização de Firmware

Para atualizar seu CANBus GNSS Master Para o firmware, você precisará do seguinte:

CANBus GNSS Master e cabo microUSB
USB-C Carrier Board for XBee Plugins
Notícias recentes CANBus GNSS Master firmware (compactado), você pode encontrá-lo abaixo.
Uma vez descompactado, ele contém um firmware.hex arquivo e um principal.mpy arquivo.
STM32 Cube Programmer, você pode baixe gratuitamente aqui (versão Windows)

Por favor, siga estes passos:

Ligue o seu CANBus GNSS Master ao USB-C Carrier Board for XBee Plugins
Certifique-se de que todos os cabos estejam desconectados
Pressione e mantenha pressionado da CANBus GNSS Master botão
Conecte o cabo USB ao CANBus GNSS Master e para o seu computador
Conecte o cabo USB ao USB-C Carrier Board for XBee Plugins e para o seu computador
Agora você pode liberar o CANBus GNSS Master botão
Programador de cubo aberto STM32
Selecione USB no menu suspenso
Clique no ícone de atualização e aguarde até que a porta seja atualizada e mostre um número
Clique na CONECTAR botão
Acesse Apagar e Programar e clique em Apagamento completo do chip
Acesse Memória e Edição de Arquivos e clique na aba Abrir Arquivo.
Explorar e selecione seu firmware .hex lima
Clique no Baixar botão e espere até que ele termine
Desligar/ligar ambos os CANBus GNSS Master e USB-C Carrier Board for XBee Plugins
Quando a unidade flash aparecer novamente, exclua o arquivo main.py (se existir) e arraste e solte main.mpy.
Se o seu computador mudou o nome do principal.mpy arquivo para cópia principal.mpy, principal(1).mpy ou similar, renomeie o arquivo novamente como principal.mpy
Aguarde 10 segundos e reinicie a energia do seu dispositivo
Parabéns, você concluiu a atualização do firmware 🙂