Guia do usuário: Módulo de rádio 450MHz

Resumo do Produto

O ArduSimple Módulo de rádio de 450 MHz é um dado UHF compacto radio no formato XBee, baseado no Ebyte RD400D Transceptor. Opera na faixa de 410–470 MHz e é otimizado para o envio de dados de correção GNSS via rádio em aplicações de topografia, agricultura de precisão e drones.

O módulo conecta-se diretamente a qualquer placa através do conector XBee padrão — sem necessidade de cabos ou adaptadores adicionais. Módulo de rádio de 450 MHz Pode ser usado de duas maneiras diferentes:

Conectado de forma independente a um PC usando um Placa de expansão USB-C para XBee (não incluído na embalagem).
Conectei um dos ArduSimple Placas RTK conectado diretamente ao seu soquete XBee.

Principais características:

O módulo de rádio vem pré-configurado para enviar correções via rádio a 19200 bps em modo de baixa potência (27 dBm) e permite frequências de 433.050 a 434.790 MHz, em conformidade com a regulamentação europeia.
Basta conectar à sua base e rover ArduSimple As placas se sincronizarão automaticamente entre si a uma distância de até 5.6 km em condições de céu aberto.
Configurável via comandos seriais — frequência, potência, protocolo e taxa de transmissão.
Operação half-duplex — suporta conexões ponto a ponto e ponto a multiponto.
Faixa de temperatura industrial: −40 a +85°C.

O módulo é vendido sem antena (use a Antena apropriada para 450 MHz radio)

Início

Passo A: Conecte a antena

O módulo de rádio de 450 MHz pode ser conectado a qualquer antena dipolo, mas uma antena específica de 450 MHz é necessária para obter o melhor desempenho. A antena deve incluir um conector SMA fêmea para conexão. Antenas de cabo são úteis se você quiser manter o radio módulo interno enquanto a antena é colocada ao ar livre.

Alinhe e aparafuse o conector SMA da antena dipolo ao... radio Aperte o conector da antena do módulo manualmente, sem usar ferramentas, pois apertá-lo em excesso pode danificar o módulo.

Certifique-se sempre de conectar a antena antes de ligar o aparelho. radio módulo, caso contrário ele pode superaquecer e ser danificado.

Passo B: Insira no soquete XBee

Para usar o radio módulo que você terá que inserir em uma interface XBee de um dos Ardusimple Placas RTK or USB-C Carrier Board for XBee Plugins.

Oriente o radio placa de módulo com a etiqueta MOUNT XBEE LIKE THIS (formato de diamante) da placa de hospedagem e alinhe os pinos com os orifícios correspondentes dos conectores do soquete XBee.
Insira o radio módulo no soquete XBee.

Etapa C: Ligue o radio módulo

Para começar a usar o radio O módulo apenas alimenta a placa hospedeira:
- Verifique a fonte de alimentação da sua placa RTK, utilizando qualquer uma das opções disponíveis. specifications para limitações de energia.
- Conectando a porta USB da placa de expansão a um computador.
Uma vez energizada, a interface XBee torna-se totalmente transparente: os dados gravados na porta serial são transmitidos sem fio e entregues à unidade receptora sem qualquer alteração.
O nível de potência é configurável para conformidade com as regulamentações regionais. A frequência, o protocolo e a taxa de transmissão podem ser alterados por meio de comandos seriais usando qualquer terminal serial. Consulte a documentação para obter mais informações. Seção de configuração deste guia.

Funcionalidade avançada

Configuração

Para configurar o módulo, você precisará inseri-lo na interface XBee de um dos seguintes dispositivos: Ardusimple Placas RTK or USB-C Carrier Board for XBee PluginsEm seguida, use um cabo USB para conectar a um PC e um software de comunicação de porta serial. Terminal serial/TCP RealTerm (Windows) para enviar comandos para o radio módulo.

Conecte o cabo USB-C à placa RTK (porta USB ao lado da interface XBee) ou à placa de expansão e a outra extremidade a um Windows PC.
Verifique o gerenciador de dispositivos para encontrar o COM port atribuído à conexão.

Abra RealTerm e vai para Port tab. Conjunto Baud para definir o valor padrão de 115200 (ou qualquer taxa de transmissão serial que você tenha configurado anteriormente) e COM Port para o número que você encontrou na etapa anterior. Pressione o Change botão.

Acesse Send tab e ative o EOL +CR +LF caixas de seleção.

Agora você está pronto para começar a enviar comandos de configuração para o radio módulo. Todos os comandos são enviados através do Interface UART no configurado serial baud rate (115200 bps por padrão), terminado com um CR+LF (\r\n) fim da linha.

Os comandos são separados por espaços de seus parâmetros. Uma gravação bem-sucedida retorna PROGRAMMED OK E o envio de um comando sem parâmetros consulta o valor atual.

Segure o CONFIG Pressione o botão antes de enviar qualquer comando e solte-o para retornar ao modo de transmissão de dados.

Energia

Define o nível de potência:

H: 30 dBm (1 W) — Modo de alta potência (verifique as regulamentações locais antes de usar).
MModo de energia normal.
L: 27 dBm — Baixo consumo de energia (padrão).

Command	Example	Response
PWR H M L	PWR L	PROGRAMMED OK
PWR (query)	PWR	PWR L

Protocolo

Define o over-the-air protocolAmbas as extremidades da ligação devem usar o mesmo protocolo e a mesma taxa de transmissão sem fio (baud rate):

TRIMTALK — 9600 bps só.
TRIMMK3 — 19200 bps apenas (padrão).
TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.

Command	Example	Response
PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT	PRT TRIMMK3	PROGRAMMED OK
PRT (query)	PRT	PRT TRIMMK3

Ao usar TRANSEOT protocol at 4800 bps A taxa de dados é reduzida e, portanto, você só pode enviar dados de correção para 2 constelações de satélites.

Taxa de transmissão de dados do ar

Define o over-the-air baud rateDeve corresponder ao protocolo em uso — consulte a tabela de protocolos acima. O padrão é 19200 bps.

Command	Example	Response
BAUD 4800 9600 19200	BAUD 19200	PROGRAMMED OK
BAUD (query)	BAUD	BAUD 19200

Taxa de transmissão em série

Define o UART baud rate entre o módulo e o host. O padrão é 115200 bpsSe você alterar essa configuração, reconecte seu terminal na nova taxa antes de enviar novos comandos.

Command	Example	Response
SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200	SBAUD 115200	PROGRAMMED OK
SBAUD (query)	SBAUD	SBAUD 115200

Hardware

Pinagem

O Radio Module 450MHz usa o padrão XBee 2mm pitch 20-pin footprint. Apenas VCC, TX, RX e GND estão conectados — todos os outros estão reservados e não devem ser conectados.

Pin 1 – VCCFonte de alimentação: 3.3–3.6 V. Deve estar conectada.
Pin 2 – TXSaída de dados seriais (lógica de 3.3 V). Conecte ao RX do host.
Pin 3 – RXEntrada de dados seriais (lógica de 3.3 V). Conecte ao transmissor (TX) do host.
Pin 10 – GNDTerra. Deve estar conectada.
Pin 4 to 9 and 11 to 20: Reservado. Não conectar.

Antena

O Radio Module 450MHz requer uma boa qualidade dipole antennaSe você usar uma antena dipolo genérica, não obterá o desempenho esperado. A antena precisa ser específica para a frequência de 450 MHz, pois... ArduSimple Antena dipolo para 450MHz radio.

Sempre conecte a antena antes de ligar a placa para evitar superaquecimento, especialmente se estiver configurada com a potência máxima de saída de 1 Watt. Dito isso, basta conectar a antena ao... SMA connector Sem usar ferramentas (a força dos seus dedos é suficiente).

O posicionamento das antenas também é fundamental para obter os melhores resultados. As antenas, tanto no emissor quanto no receptor, devem ter linha de visão direta entre si, sem nenhum objeto obstruindo a visão (prédios, árvores, tela de laptop, etc.). Além disso, recomenda-se a maior distância possível do solo para um melhor desempenho. Consulte nosso tutorial sobre [link para o tutorial]. Linha de visão visual vs. RF – Qual é a diferença?

botões

Segurando o CONFIG button Na placa de circuito impresso, o botão na placa coloca o módulo em modo de configuração, permitindo que o usuário envie comandos, e ao soltá-lo, o módulo retorna ao modo de transmissão de dados. Veja o Seção de configuração para encontrar os comandos.