Como conectar ArduSimple Receptores RTK para QGIS para posição em tempo real

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O QGIS é um aplicativo de sistema de informação geográfica (SIG) gratuito e de código aberto para desktop que oferece visualização, edição e análise de dados. Ele pode ser usado em praticamente qualquer aplicação de SIG por cartógrafos, topógrafos, engenheiros florestais, etc., para visualizar informações geográficas.

Neste tutorial, explicaremos passo a passo como integrar um dos ArduSimple Kits RTK profissionais (nós usamos o budget Compatível com RTK Portable 2 (compatível com QGIS), permitindo obter dados de posicionamento geográfico em tempo real com precisão em nível de centímetro.

Hardware necessário

Software necessário

QGIS
u-center (para M8, M9, F9)
Emulador de porta serial virtual (ao usar u-center)
GNSS Master app (ao usar a localização simulada do Android)

Como ativar o rastreamento GPS em tempo real no QGIS

Conecte seu receptor ao QGIS.

Conecte a antena RTK ao seu receptor RTK. Posicione a antena em um local com visão desobstruída do céu ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
Em um computador ou notebook com Windows, abra o QGIS. Na barra de ferramentas, clique em Visualizar > Painéis > Informações de GPS. Você obterá uma nova janela de encaixe no lado esquerdo da tela.

Clique no ícone de chave inglesa e vai para Configurações de GPS.

Agora precisamos escolher o tipo de conexão com o receptor.

Abra o Gerenciador de Dispositivos do Windows e ligue o receptor RTK Portable 2 conectando-o ao PC ou laptop usando o cabo USB para USB-C fornecido. Uma nova porta COM aparecerá no painel de controle. Portas (COM e LPT) seção.

Selecionar Dispositivo serial e selecione a porta COM que apareceu na etapa anterior, pressione OK.

Ligue o receptor RTK Portable 2 a uma bateria externa e ative o Bluetooth no PC ou laptop. Procure por nome do receptor RTK e emparelhe-o usando Senha 1234, se solicitado.

Selecionar Dispositivo serial e selecione a porta COM de link serial padrão sobre Bluetooth, pressione OK.

Volte para a tela principal. Imprensa Conecte-se.

Você verá Informação GPS no painel. Agora você pode rastrear a posição com seus plugins de mapa preferidos ou camadas importadas de outros aplicativos.

Conecte-se NTRIP serviço de correção

Não há nenhum embutido NTRIP funcionalidades no QGIS, mas ainda existem opções para conectar-se ao seu sistema preferido. NTRIP or u-blox Serviço de correção PointPerfect.

Porque usamos 2 aplicativos diferentes, o QGIS e u-center (fornecendo) NTRIP (correções), trabalhando na mesma conexão serial, precisamos criar uma porta serial COM virtual. Essa nova porta permitirá múltiplas conexões simultâneas.

Abra Emulador de portas seriais virtuais e vai para Dispositivo > Criar.

At Tipo de dispositivo Selecione Divisor e pressione Seguinte.

At Porta serial da fonte de dados escolha a porta COM do seu receptor e, em Porta serial virtual escolha um número que não esteja em uso. Imprensa Acabamento.

Abra u-center e conecte seu receptor através do novo Porta serial virtualConecte-se à sua rede preferida. NTRIP ou utilize os serviços de correção PointPerfect seguindo os tutoriais:
- Como conectar-se a um NTRIP serviço de correção via PC
- Como usar o PointPerfect com u-blox receptores

Volte ao QGIS e conecte-se novamente ao seu receptor, mas desta vez usando a porta serial virtual. Você deverá constatar que a posição agora está com precisão em nível de centímetro e qualidade RTK fixa/flutuante.

Uma maneira fácil de alimentar o kit RTK Portable 2 e, ao mesmo tempo, fornecer correções ao receptor para melhorar a precisão do posicionamento em até centímetros, é conectá-lo a um dispositivo Android. smartphone ou tablet. Então você pode usar o recurso de localização simulada do Android e ArduSimple GNSS Master Aplicativo para conectar-se a um serviço correcional.

Siga o tutorial em Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (localização fictícia)Se você usou a conexão USB para o QGIS no computador, use a conexão Bluetooth para GNSS Master aplicativo no dispositivo Android e vice-versa.

Assim que as correções forem inseridas na fonte. GNSS Master Você pode retornar ao QGIS. Você deverá constatar que a posição agora está com precisão em nível de centímetro e qualidade RTK Float/Fix.

Se você encontrar o Precisão H, V e 3D Se faltarem valores nas informações do GPS, isso significa que você está usando um firmware antigo no seu dispositivo. ArduSimple Kit RTK Professional. Considere atualizá-lo seguindo as instruções. Como configurar u-blox ZED-F9P guia.