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Guia de usuario: simpleRTK2B Pro
Resumo do Produto
Você pode usar o simpleRTK2B Pro como uma placa autônoma ou como um escudo Arduino.
O principal componente do simpleRTK2B Pro é o u-blox ZED-F9 módulo, que vem em 2 variantes:
- ZED-F9P RTK GNSS module: Avançado u-blox Os usuários de GPS podem consultar sua extensa lista de recursos. u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Este produto é para usuários avançados. u-blox Usuários de GPS, vocês encontrarão mais informações diretamente do fabricante. documentation.
Início
Passo A: Conecte a antena
- Conecte a antena GNSS ao seu receptor.
- Para testar o funcionamento da antena GNSS, coloque-a ao ar livre em um local com boa visibilidade do céu. Caso contrário, você não conseguirá visualizar o satélite nem obter o sinal.
Etapa B: Conecte ao PC e u-center
O U-center é um software de avaliação projetado para avaliar, analisar o desempenho e configurar u-blox Chips e módulos de posicionamento GNSS. Siga nosso guia rápido para começar.- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS usando o cabo USB.
- Abra u-center (para F9, não u-center2). Selecione os COM Porta COM para conectar o receptor. Se você não souber a qual porta COM seu receptor está conectado, verifique o Gerenciador de Dispositivos do seu computador.
- Na barra de ferramentas de visualização, você pode escolher os dados que deseja visualizar. Recomendamos habilitar essa opção. GPS data e Satellite levels Para verificar as coordenadas e a intensidade do sinal.
Etapa C: Correções RTK
Para obter precisão em nível de centímetro/milímetro com nossos receptores GNSS, você precisa de correções RTK. A maneira mais fácil de obter correções RTK é usar um serviço de correção RTK disponível em seu país. Preparamos uma lista de serviços de correção RTK. Serviços de correção RTK em seu país para ajudar você a começar.
Antes que você comece:
- Você se cadastrou no serviço de correção RTK e recebeu as credenciais (endereço do servidor, porta, usuário e senha) para se conectar a ele.
- Seu computador precisa estar conectado à internet para se conectar a NTRIP serviço.
- Na barra de menu vá para Receiver–>NTRIP Client… e configure o endereço, a porta, o nome de usuário, a senha e o ponto de montagem do seu NTRIP. Clique OK.
- Em alguns minutos, você verá o Modo de Correção mudar para FIXED or FLOATCom um valor FIXED válido, você deverá ver o 3D Acc.(precisão) e 2D Acc.(Precisão) é de nível centimétrico.
Se precisar de informações adicionais, como atualização de firmware, configuração do receptor como base ou rover, ou conectar-se a plug-ins de comunicação como Bluetooth e radio, consulte o simpleRTK2B página de configuração.
Hardware
Pinagem
Energia
A simpleRTK2B Pro A placa pode ser alimentada por 4 fontes diferentes:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Apenas uma fonte de alimentação é necessária para alimentar a placa. Você pode conectar todas simultaneamente sem qualquer risco.
Com o simpleRTK2B ProApresentamos o novo High-Power (HP) XBee sockeSe você conectar um dispositivo de alta potência a esta tomada, certifique-se de que sua fonte de alimentação possa fornecer a energia necessária.
- Utilize apenas cabos USB-C de alta qualidade com comprimento máximo de 1 metro.
- Se você conectar o simpleRTK2B Pro Se a conexão for feita através de um hub USB de baixa potência ou a um computador com portas USB de baixa potência, você deve conectar a segunda porta USB diretamente a uma tomada de parede ou a uma porta USB de alta potência.
Antena GNSS
A simpleRTK2B Pro O receptor requer alta qualidade. GPS/GNSS dual band antennaE usá-la com uma antena GPS tradicional e barata não produzirá o desempenho esperado.
A placa é compatível com ambos. antenas ativas (a saída máxima é de 75mA a 3.3V) e antenas passivas.
Notas de instalação:
- Sempre conecte a antena antes de ligar a placa.Isso é muito importante, pois alguns componentes da placa podem superaquecer se nenhuma antena estiver conectada.
- Enrosque a antena no conector SMA manualmente, sem usar ferramentas. Os conectores podem quebrar se for aplicada muita força.
- Instale a antena no local com a visão mais desobstruída possível do céu.Use-o ao ar livre e o mais longe possível de edifícios e montanhas ao redor.
- Para obter melhores resultados, instale a antena sobre uma placa metálica plana. com pelo menos 20 cm de lado (por exemplo, a superfície do teto de um carro).
Para obter mais informações sobre como a instalação da antena afeta o desempenho, consulte nosso [link para o documento/artigo]. GPS/GNSS antenna installation guide.
Interfaces
GPS USB
Este conector USB-C permite o acesso à porta USB nativa do dispositivo. ZED-F9P receiver.
Você pode receber NMEA dados de posição ou obter acesso total ao receptor usando o u-center software.
Você pode conectar esta interface a um celular, tablet ou computador para começar a receber dados NMEA.
Driver Information:
- Windows 10: Não são necessários drivers.
- Windows 7/8: Se você tiver problemas, tente o driver alternativo disponível aqui: zed-ubloxusb.zip.
- Telemóvel: Você também pode conectar esta porta USB ao seu celular ou tablet usando um cabo OTG.
USB XBee
Este conector USB-C fornece acesso à UART do XBEE radio module (se você instalou um) através de um FTDI USB-to-UART conversor.
Consideramos muito prático usar este conector para alimentar a placa, pois assim você pode conectar ou desconectar o GPS USB quando quiser, sem precisar interromper a alimentação da placa.
- For Power Only: Não é necessário instalar nenhum driver, basta um adaptador de tomada USB padrão.
- For Configuring XBee Radio: Você precisará do driver VCP da FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk conector
Este é um padrão JST GH connector que pode ser usado para conectar o simpleRTK2B Pro para uma Pixhawk autopilot.
Você também pode usar este conector para alimentar a placa.
A Pixhawk O conector JST-GH segue o Pixhawk padrão:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
Caso você queira construir um cabo personalizado para isso, o conector de antena específico correspondente é um JST GHR-06V.
Observe que a placa fornece apenas posicionamento GNSS e não inclui um magnetômetro.
Trilhos do Arduino
A simpleRTK2B Pro Possui trilhos opcionais para conexão a qualquer coisa. Arduino UNO dispositivo compatível.
- GND: O terra está disponível nos pinos padrão do Arduino. Você deve sempre conectar essa linha à sua outra placa.
- 5V IN/OUT:
- Quando o LED ao lado deste pino estiver OFF, pode alimentar simpleRTK2B Pro a partir deste pino (por exemplo, conectando-o a um Arduino UNO).
- Para usar o simpleRTK2B Pro Para ativar outro escudo, gire o 5V=OUTPUT interruptor ONA placa então emitirá 5V a partir desse pino.
- IOREF: Este pino define o nível de tensão para o communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Quando conectado a um Arduino UNO or Raspberry PiEste pino é usado para definir automaticamente o nível de tensão nos pinos listados.
- Ao conectar seus próprios cabos à placa, o input voltage O pino definirá o nível de tensão nos pinos listados. Ele suporta de 1.2V até 5.5V.
- Se 3.3 V for uma tensão válida nos pinos listados acima para sua aplicação, basta ligar. ON da IOREF=3.3V interruptor.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Esses pinos funcionam com o nível de tensão definido por IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX.
- RX1: ZED-F9P UART1RX.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (este pino também está conectado ao XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (este pino também está conectado ao XBee UART RX).
- Normas de trânsito: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P I2C SCL.
Soquete XBee de alta potência (HP)
Com o simpleRTK2B Pro Apresentamos o novo High Power (HP) XBee socket.
Você pode usar este conector para conectar um XBee compatível. radio. Os seguintes pinos estão disponíveis:
- VCCSaída de 3.3 V com corrente máxima suportada de 1 A constante e picos de 1.5 A.
- XBee UART RX, no nível de 3.3 V
- XBee UART TX, no nível de 3.3 V
- GND
Esta interface está conectada ao ZED-F9P UART portas. Use a chave entre os trilhos da interface XBee para escolher a porta utilizada, seja UART1 or UART2.
Conectores Qwiic
Se você já possui um Sparkfun Qwiic acessório, você pode usá-lo com o simpleRTK2B Pro.
No entanto, devido aos elevados requisitos de energia em algumas configurações, a placa não pode ser alimentada pela fonte de alimentação. Qwiic connector.
Ao conectar Qwiic accesories:
- Energia simpleRTK2B Pro de uma das 4 fontes de energia: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Gire a chave do painel para IOREF & 5V ARE INPUTS para permitir o Qwiic accesory Para definir a tensão dos pinos de comunicação IOREF.
Se você deseja construir um cabo personalizado para conectar um acessório Qwiic, o conector correspondente é um JST SHR-04V.
Pinos de função especial
Além do que foi mencionado acima, existem também alguns outros itens adicionais. Special Function Pins Disponível para os usuários mais avançados.
Se você vai usar simpleRTK2B Pro conectado a um Arduino or Raspberry Pi e você não usará nenhum desses pinos de função especial, é Não é recomendável conectar esses pinos.Você pode cortar o conector desses pinos para evitar comportamentos inesperados.
- Timepulse (TPS)Saída de pulso de tempo de configuração de 3.3 V.
- Extint (EXTINT)Entrada de sincronização de tempo com tensão máxima de 3.6V.
Esta entrada é filtrada para evitar falhas. - Geofence (GEOFENCE): ponto de entrada e saída da cerca geográfica de ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): disponível apenas para o ZED-F9R variante.
- Direction (DIR): disponível apenas para o ZED-F9R variante.
Para saber mais sobre esses pins, recomendamos a leitura do ZED-F9P documentation.
LEDs
O conselho inclui 7 status LEDs:
- POWER: Indica que a placa está ligada.
- PVTAcende quando uma posição é calculada a partir da visão dos satélites disponíveis.
- NO RTK: Usa o u-blox Configuração padrão para o pino RTK_STAT. DESLIGADO com RTK fix O LED pisca quando recebe dados RTCM e permanece aceso quando nenhuma correção é aplicada. (Este LED é vermelho).
- XBEE>GPS: O XBEE radio está recebendo dados pelo ar e enviando-os para o ZED-F9P módulo.
- GPS>XBEE: O ZED-F9P O módulo envia dados para o XBEE. radio, que está enviando isso pelo ar.
- 5V IN/OUT: Indica que há tensão nesse pino.
- IOREFIndica que o pino IOREF está habilitado e controlando a tensão dos pinos associados.
Botões e interruptores
- XBee Reset Button: Utilizado para programação XBee radio módulos (ex: atualizações de firmware). Provavelmente você nunca precisará usá-lo.
- XBee socket switch: Seleciona qual ZED-F9P A UART do receptor (UART1 ou UART2) está conectada ao soquete XBee.
- IOREF & 5V IN/OUT switchIndica se os pinos IOREF e 5V do Arduino estão configurados como ENTRADAS ou SAÍDAS. No segundo caso, simpleRTK2B Pro A placa pode ser usada para alimentar acessórios externos, como o Shield for a Second XBee socket.
Acessórios
Você pode adicionar funcionalidade extra para o seu simpleRTK2B Pro placa usando uma das nossas plugins conectados ao soquete XBee.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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Made in Europe - Sale
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
- Sale
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Como adicionar plugin
- Para conectar o módulo de comunicação ao soquete XBee, basta inseri-lo no conector XBee da placa.
- Para usar o plugin, acesse o u-blox ZED-F9P configuration page e carregue o arquivo de configuração. Send NMEA messages to communication plugin no seu receptor seguindo as instruções.
- A placa suporta um segundo plugin XBee. Você pode usar dois plugins de comunicação simultaneamente adicionando um... Shield for Second Plugin SocketPara fixá-lo, você precisará de Expansion Headers Kit (not soldered) no receptor, ou ordem Expansion Headers Kit (soldered) Se você quiser que a gente solde para você.
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Desde 226,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
