A espera foi longa, mas finalmente os temos em nosso laboratório…
… dê as boas-vindas ao primeiro painel de inscrição usando ZED-F9P!
Até agora testamos o mesmo PCB com um NEO-M8P regular GNSS módulo.
Isso tem sido ótimo para testes genéricos, mas quando se trata de desempenho, não fazia sentido investir muito tempo, já que o núcleo do nosso simpleRTK2B o quadro de aplicação ainda não estava lá.
Bem, agora podemos. Mal podíamos esperar para começar a campanha de testes planejada e saltamos para o campo para ver se o hype valia a pena.
No próximo post mostraremos esses resultados preliminares.
Como dissemos no num post anterior, removemos os fios voadores e agora nosso protótipo parece muito melhor, mas ainda é um protótipo.
Fizemos alguns testes nas últimas semanas e para a versão final pretendemos introduzir as seguintes alterações:
- O tamanho e o peso do PCB não nos deixam felizes, reduziremos ambos para que se ajuste ao formato do Arduino UNO (69x53mm)
- Usando dois conectores USB (radio + GNSS) pode ser confuso, por isso usaremos apenas um conector USB que se comunicará por padrão com o ZED-F9P
- Adicionaremos uma opção para permitir radio configuração via USB, algo com o qual você não brincará diariamente, mas ainda é necessário para alguns projetos avançados
- Durante os testes tivemos que olhar continuamente para os esquemas para encontrar a função dos pinos do cabeçalho.
Não queremos que você faça o mesmo, então imprimiremos etiquetas em todos os pinos usados no PCB. - Outra luta que tivemos que enfrentar foi lembrar qual tabuleiro era a base e qual era o rover.
Resolvemos isso facilmente colando um pouco de papel em cada quadro.
Na próxima versão imprimiremos uma área branca no PCB para que você possa escrever base/rover/… e será fácil de limpar caso você altere a funcionalidade da placa - No primeiro protótipo colocamos vários LEDs e botões para obter o máximo de informações possível.
No final, olhamos apenas alguns deles e o resto só nos confundiu. O próximo design reduzirá o número.
Se estiver faltando algum deles, não se preocupe, colocaremos alguns pads no PCB para que você possa adicionar facilmente a funcionalidade removida