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Desempenho RTK GNSS com posições extremas de antena
Como fazer RTK estranho GNSS as posições da antena afetam o desempenho do receptor?
Recebemos muitos pedidos com a pergunta acima. A resposta não é fácil porque depende de muitos fatores difíceis de definir com precisão.
Neste post tentamos fazer uma análise qualitativa para dar uma ideia dos efeitos da posição estranha da antena.
Analisamos algumas de nossas antenas mais populares.
Ambiente de teste:
- Antenas montadas em um tripé em um ambiente quase ideal, com boa visão do céu e sem edifícios próximos
- Para cada antena definimos três orientações: 0 graus (ideal), 45 graus e 90 graus (veja fotos para melhor compreensão)
- Para cada antena e posição deixamos o receptor ativo por 1 minuto e gravamos um breve registro de 15 segundos
- Os testes não são feitos ao mesmo tempo, então a geometria do satélite entre os testes não é exatamente a mesma.
Todos os testes foram conduzidos em uma janela de 30 minutos. - O receptor usado é simpleRTK2
- O receptor estava recebendo correções VRS do ICGC gratuitamente NTRIP Caster
Variáveis analisadas:
- L1cn0 [dBHz]: 10 sinais mais fortes da banda L1 são calculados ao longo do período de log
- L2cn0 [dBHz]: 10 sinais mais fortes da banda L2 são calculados ao longo do período de log
- DOP: Posição (3d) A diluição da precisão é calculada em média ao longo do período de log
- numSV [#]: número de satélites usados são calculados durante o período de registro
- Hacc [m]: a precisão horizontal (estimada) é calculada em média ao longo do período de log
| Antena | Posição | L1cn0 | L2cn0 | DOP | numSV | hacc |
| banda dupla helicoidal | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| banda tripla helicoidal | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| Banda tripla de pesquisa | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| ANN-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| banda dupla OEM | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
Conclusões
- Colocar sua antena em uma posição não ideal diminui significativamente seu desempenho.
- Se você operar seu receptor GNSS RTK em boas condições (visão clara do céu), seu receptor GNSS será capaz de alcançar RTK fix sem problemas
- Tenha cuidado ao operar em condições não ideais (perto de edifícios, debaixo de árvores, …) porque a perda de desempenho da antena pode fazer com que o seu receptor não atinja a precisão do nível centimétrico.
- Antenas helicoidais são mais sensíveis a más posições
- Antenas ANN-MB/OEM (sem placas de aterramento extras) são menos sensíveis a posições extremas
- Antenas de levantamento em posições extremas ainda alcançam melhor precisão do que outras antenas em condições ideais
