Guia de usuario: L-Band Satellite RTCM Box
Visão geral do hardware
O processo de L-Band Satellite RTCM Box é a maneira mais fácil de obter correções RTCM em condições onde a cobertura da rede celular, radiolinks, etc, têm pouca ou nenhuma disponibilidade.
Basta ligar a caixa RTCM e ela emitirá correções RTCM em poucos minutos através de sua porta RS232, que você pode usar com qualquer RTK comercial GNSS receptor.
O módulo possui as seguintes conexões:
- Fonte de energia.
Você pode usá-lo com um macaco barril padrão com 5-30V DC.
O consumo de energia é de cerca de 150mW@5V. - porta RS232.
As correções RTCM serão enviadas por esta porta, a taxa de transmissão pode ser definida na seção de parâmetros abaixo. - entrada RF.
Aqui você precisa conectar uma antena GNSS de banda tripla.
Olhando de frente, é o conector SMA certo. - Saída de RF.
Para evitar o uso de duas antenas GNSS em sua configuração, o RTCM Box inclui um divisor de sinal RF, você precisa conectar com um cabo SMA-SMA, esta saída com a entrada RF do seu receptor GNSS.
Caso o seu receptor GNSS possua outra antena, você pode deixar esta saída sem conexão.
Olhando de frente, é o conector SMA esquerdo. - LED de estado1.
Se ativo significa que a caixa RTCM está ligada. - LED de estado2.
Se piscar, significa que o RTCM Box está em execução.
Piscando lentamente: As mensagens RTCM não estão sendo geradas, se você acabou de ligar o dispositivo, espere alguns minutos, se o piscar ainda estiver lento, verifique a instalação da antena.
Piscar rápido: mensagens RTCM estão sendo geradas, tudo ok - Miniporta USB.
Use-o para atualizar suas chaves de segurança, atualizar o firmware ou alterar a taxa de transmissão da saída RS232.
Instalando o L-Band Satellite RTCM Box
- Conecte a caixa RTCM ao seu PC através do cabo mini-USB
- Abra o pen drive e arraste e solte o arquivo .json contendo suas credenciais PointPerfect (pode demorar alguns segundos, tudo bem), você pode baixar este arquivo da sua conta ThingStream. Você precisará repetir esta etapa a cada 28 dias desde a alteração das chaves de segurança.
- Reinicie seu dispositivo
- Certifique-se de que sua antena esteja conectada e em um local com boa visão do céu, após alguns minutos as mensagens RTCM serão emitidas pela porta RS232
Arquivo de parâmetros:
Pode ser encontrado ao conectar o RTCM Box a um computador por meio da porta mini-USB. Uma nova unidade flash aparecerá com um config.txt arquivo nele, que pode ser editado com um editor de bloco de notas. Lembre-se de salvar o arquivo após editá-lo (pode levar alguns segundos, está tudo bem).O arquivo de parâmetros tem os seguintes parâmetros:
baudrate, velocidade da interface RS232, que por padrão é definida em 115'200bps.
boot, o valor padrão é 0, definido como 1 para carregar o novo firmware
debug, mostra algumas informações adicionais, por padrão seu valor é 0, mas em caso de problemas, podemos pedir que você o defina como 1 e nos envie um log.
isoney, definido como 1 se forem fornecidas chaves L-Band de 1 ano, 0 caso contrário
region, definido como 0 para Europa, 1 para América do Norte
Guia rápido de atualização de firmware:
Para atualizar seu firmware SBC, você precisará do seguinte:
- Caixa RTCM e cabo mini-USB
- Firmware SBC mais recente (você pode encontrá-lo abaixo)
- STM32 Cube Programmer, você pode faça o download gratuitamente aqui
Siga este manual de instruções:
- Conecte a caixa RTCM ao seu PC com o cabo mini-USB
- Uma nova unidade flash aparecerá, abra-a
- Abra o config.txt arquivo com um editor de bloco de notas (pode demorar alguns segundos para abrir, tudo bem)
- Mudar boot=0; by boot=1;
- Salve as alterações no arquivo boot.txt
- Reinicie a caixa RTCM desconectando e conectando o cabo mini-USB
- Programador de cubo aberto STM32
- Selecione USB no menu suspenso
- Clique no ícone de atualização e aguarde até que a porta seja atualizada e mostre um número
- Clique no botão CONECTAR
- Faça uma limpeza completa do chip:

- Clique em Abrir arquivo
- Navegue e selecione o RTCM_box_745.hex lima
- Clique em Download e aguarde até concluir
- Clique no botão DESCONECTAR
- Reinicie seu dispositivo como na etapa 6
Isso é tudo 🙂
L-Band Satellite RTCM Box firmware
Última versão: Programa de atualização V1.2 atualizado em 01/11/2024*** L-Band Satellite RTCM Box Log de alterações *** 2024-11-01 - FW V1.2 * Biblioteca PointPerfect mais recente v1.11.4 * Suporte para chaves L-Band de 1 ano * Configuração automática de módulos internos NEO-D9S e M8X 2023-06-07 - FW V1.1 * Parâmetro de modo de depuração adicionado * Lógica de LED alterada para mostrar quando mensagens RTCM estão sendo geradas 2023-05-23 - FW V1.01 * Primeiro lançamento
Solução de problemas básica
- Caso tenha algum problema, conecte a porta RS232 ao seu PC por meio de um adaptador RS232-USB e registre um log com qualquer aplicativo de terminal, como RealTerm ou Putty.
Informações adicionais do status da Caixa RTCM serão mostradas.
Você pode nos enviar um e-mail para [email protected] com o arquivo de log para suporte adicional.
e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório.
