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Guia de usuario: L-Band Satellite RTCM Box
Visão geral do hardware
A L-Band Satellite RTCM Box é a maneira mais fácil de obter correções RTCM em condições onde a cobertura da rede celular, radiolinks, etc, têm pouca ou nenhuma disponibilidade.
Basta ligar a caixa RTCM e ela emitirá correções RTCM em poucos minutos através de sua porta RS232, que você pode usar com qualquer RTK comercial GNSS receptor.
O módulo possui as seguintes conexões:
- Fonte de energia.
Você pode usá-lo com um macaco barril padrão com 5-30V DC.
O consumo de energia é de cerca de 150mW@5V. - porta RS232.
As correções RTCM serão enviadas por esta porta, a taxa de transmissão pode ser definida na seção de parâmetros abaixo. - entrada RF.
Aqui você precisa conectar uma antena GNSS de banda tripla.
Olhando de frente, é o conector SMA certo. - Saída de RF.
Para evitar o uso de duas antenas GNSS em sua configuração, o RTCM Box inclui um divisor de sinal RF, você precisa conectar com um cabo SMA-SMA, esta saída com a entrada RF do seu receptor GNSS.
Caso o seu receptor GNSS possua outra antena, você pode deixar esta saída sem conexão.
Olhando de frente, é o conector SMA esquerdo. - LED de estado1.
Se ativo significa que a caixa RTCM está ligada. - LED de estado2.
Se piscar, significa que o RTCM Box está em execução.
Piscando lentamente: As mensagens RTCM não estão sendo geradas, se você acabou de ligar o dispositivo, espere alguns minutos, se o piscar ainda estiver lento, verifique a instalação da antena.
Piscar rápido: mensagens RTCM estão sendo geradas, tudo ok - Miniporta USB.
Use-o para atualizar suas chaves de segurança, atualizar o firmware ou alterar a taxa de transmissão da saída RS232.
Instalando o L-Band Satellite RTCM Box
- Conecte a caixa RTCM ao seu PC através do cabo mini-USB
- Abra o pen drive e arraste e solte o arquivo .json contendo suas credenciais PointPerfect (pode demorar alguns segundos, tudo bem), você pode baixar este arquivo da sua conta ThingStream. Você precisará repetir esta etapa a cada 28 dias desde a alteração das chaves de segurança.
- Reinicie seu dispositivo
- Certifique-se de que sua antena esteja conectada e em um local com boa visão do céu, após alguns minutos as mensagens RTCM serão emitidas pela porta RS232
Arquivo de parâmetros:
Pode ser encontrado ao conectar o RTCM Box a um computador por meio da porta mini-USB. Uma nova unidade flash aparecerá com um config.txt arquivo nele, que pode ser editado com um editor de bloco de notas. Lembre-se de salvar o arquivo após editá-lo (pode levar alguns segundos, está tudo bem).O arquivo de parâmetros tem os seguintes parâmetros:
baudrate, velocidade da interface RS232, que por padrão é definida em 115'200bps.
boot, o valor padrão é 0, definido como 1 para carregar o novo firmware
debug, mostra algumas informações adicionais, por padrão seu valor é 0, mas em caso de problemas, podemos pedir que você o defina como 1 e nos envie um log.
isoney, definido como 1 se forem fornecidas chaves L-Band de 1 ano, 0 caso contrário
region, definido como 0 para Europa, 1 para América do Norte
Guia rápido de atualização de firmware:
Para atualizar seu firmware SBC, você precisará do seguinte:
- Caixa RTCM e cabo mini-USB
- Firmware SBC mais recente (você pode encontrá-lo abaixo)
- STM32 Cube Programmer, você pode faça o download gratuitamente aqui
Siga este manual de instruções:
- Conecte a caixa RTCM ao seu PC com o cabo mini-USB
- Uma nova unidade flash aparecerá, abra-a
- Abra o config.txt arquivo com um editor de bloco de notas (pode demorar alguns segundos para abrir, tudo bem)
- Mudar boot=0; by boot=1;
- Salve as alterações no arquivo boot.txt
- Reinicie a caixa RTCM desconectando e conectando o cabo mini-USB
- Programador de cubo aberto STM32
- Selecione USB no menu suspenso
- Clique no ícone de atualização e aguarde até que a porta seja atualizada e mostre um número
- Clique no botão CONECTAR
- Faça uma limpeza completa do chip:
- Clique em Abrir arquivo
- Navegue e selecione o RTCM_box_745.hex lima
- Clique em Download e aguarde até concluir
- Clique no botão DESCONECTAR
- Reinicie seu dispositivo como na etapa 6
Isso é tudo 🙂
L-Band Satellite RTCM Box firmware
Última versão: Programa de atualização V1.2 atualizado em 01/11/2024*** L-Band Satellite RTCM Box Log de alterações *** 2024-11-01 - FW V1.2 * Biblioteca PointPerfect mais recente v1.11.4 * Suporte para chaves L-Band de 1 ano * Configuração automática de módulos internos NEO-D9S e M8X 2023-06-07 - FW V1.1 * Parâmetro de modo de depuração adicionado * Lógica de LED alterada para mostrar quando mensagens RTCM estão sendo geradas 2023-05-23 - FW V1.01 * Primeiro lançamento
Solução de problemas básica
- Caso tenha algum problema, conecte a porta RS232 ao seu PC por meio de um adaptador RS232-USB e registre um log com qualquer aplicativo de terminal, como RealTerm ou Putty.
Informações adicionais do status da Caixa RTCM serão mostradas.
Você pode nos enviar um e-mail para info@ardusimple.com com o arquivo de log para suporte adicional.
