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Medição de luzes PAPI do aeroporto com kit RTK de baixo custo
O que são luzes PAPI?
As Luzes PAPI (Indicador de Trajetória de Aproximação de Precisão) são um conjunto de quatro luzes brilhantes instaladas ao lado da pista. Elas ajudam os pilotos a saber se estão exatamente na trajetória de descida correta durante o pouso. Veja como funcionam:
- Cada luz pode brilhar em branco (se o piloto estiver acima do ângulo correto) ou em vermelho (se estiver abaixo).
- Quando o piloto estiver no ângulo de aproximação perfeito, ele verá duas luzes brancas e duas luzes vermelhas.
Os aeroportos precisam verificar essas luzes PAPI e calibrá-las regularmente para garantir que forneçam orientação correta.
Mas o processo tradicional utiliza aeronaves especiais de inspeção de voo, o que é caro. O cliente queria criar um sistema portátil, rápido e preciso que pudesse medir os ângulos de luz PAPI em tempo real, usando equipamentos que pudessem ser instalados em aeronaves menores ou até mesmo em UAVs.
Sistema portátil para calibração de luzes PAPI em aeroportos
Neste projeto, o cliente desenvolveu um software personalizado que processou os dados de posicionamento de simpleRTK2B – Kit inicial XLR e calculou os ângulos de luz PAPI.
O sistema foi instalado inicialmente em um UAV e, após medições bem-sucedidas, também foi instalado em uma aeronave de inspeção de voo da King Air durante o teste mais recente. A calibração das luzes PAPI no aeroporto foi concluída com sucesso, com resultados que atendem aos padrões e receberam a certificação da Autoridade de Aviação Civil.
Posteriormente, o sistema foi instalado em uma aeronave Islander e, com a aprovação da Autoridade de Aviação Civil, a primeira operação de inspeção de voo calibrou com sucesso as luzes PAPI de três pistas em menos de 30 minutos, declarando-as operacionais.
As medições corresponderam aos resultados do sistema oficial de inspeção de voo
A calibração das luzes PAPI foi concluída com sucesso, com resultados que atenderam aos padrões e receberam a certificação da Autoridade de Aviação Civil. O sistema foi capaz de medir os ângulos de luz PAPI com altíssima precisão. Em testes realizados em UAVs e aeronaves, as medições corresponderam aos resultados do sistema oficial de inspeção de voo. Isso confirmou que a solução pode servir como uma ferramenta confiável e econômica, juntamente com sistemas de inspeção certificados.
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