Visão geral
Como parte de nossa missão de oferecer soluções de posicionamento precisas em ambientes desafiadores, ArduSimple Tive orgulho de contribuir com a tecnologia GNSS para um projeto de mapeamento Street View em ambientes externos realizado por 360tvr para a Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
O projeto teve como foco a criação de mapas digitais de 10 ilhas remotas localizadas no arquipélago de Tokara e na vila de Mishima, na província de Kagoshima, Japão.
Essas ilhas estão localizadas em uma área remota onde a gestão confiável da infraestrutura é essencial. Das 10 ilhas pesquisadas, 7 nunca haviam sido capturadas pelo Google Street View, o que dificulta a compreensão das condições locais para inspeções e manutenção da infraestrutura.
O objetivo do projeto era visualizar essas áreas anteriormente não mapeadas e criar uma plataforma digital de gestão de infraestrutura que pudesse ajudar a garantir um fornecimento de eletricidade estável e confiável.
O desafio: posicionamento preciso em ambiente remoto sob a copa das árvores.
Um dos principais desafios do projeto foi manter dados de localização precisos em áreas com vegetação subtropical densa.
A tecnologia GNSS utiliza sinais de satélites para determinar localizações precisas. No entanto, árvores, edifícios e outros obstáculos podem bloquear ou enfraquecer esses sinais, reduzindo a precisão do posicionamento.
O local do projeto ficava a aproximadamente 600 km do escritório da 360tvr, e todos os equipamentos tiveram que ser transportados por balsa. Devido à localização remota e ao acesso limitado, toda a operação de mapeamento precisava ser concluída com sucesso em uma única visita.
Mapeamento sob a copa das árvores e dentro de túneis
Para alcançar precisão de posicionamento em nível centimétrico, a 360tvr integrou o seguinte: ArduSimple integrando os produtos à sua configuração de mapeamento:
- simpleRTK2B Fusion com as u-blox ZED-F9R: Foi selecionado devido às suas capacidades de fusão de sensores. Ao combinar dados GNSS com informações de sensores de movimento, ele ajuda a fornecer um posicionamento mais preciso no mapeamento de túneis e outras áreas onde a visibilidade do satélite pode diminuir temporariamente. O módulo requer configuração avançada e destina-se ao uso exclusivo em veículos com rodas.
- Budget Survey Antena GNSS multibanda (IP66): A antena multibanda foi utilizada para melhorar a recepção do sinal de satélite, inclusive em áreas com cobertura de árvores.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Caixa de plástico para placas simpleRTK Ajudou a proteger os componentes eletrônicos contra poeira, umidade e luz solar durante a operação em campo.
- Bluetooth module Permitiu a conexão sem fio ao receptor GNSS, facilitando a operação em campo.
Durante o levantamento, árvores e túneis ocasionalmente afetaram a recepção do sinal GNSS. Nessas situações, a capacidade de fusão de sensores do simpleRTK2B Fusion A tecnologia ajudou a manter o posicionamento estável, combinando dados de satélite com informações de movimento do veículo, permitindo que a equipe continuasse o mapeamento com confiança.



Resultados do projeto
A 360tvr concluiu o mapeamento de todas as 10 ilhas remotas, incluindo 7 ilhas que não estavam disponíveis anteriormente no Google Street View.
O projeto criou um registro digital detalhado dessas áreas, fornecendo informações úteis para futuras inspeções de infraestrutura e atividades de manutenção. Ter dados de localização precisos facilita a compreensão das condições no terreno e permite um planejamento mais eficiente dos trabalhos futuros.
Este projeto demonstra como a tecnologia de posicionamento preciso pode ajudar a superar os desafios de levantamentos topográficos em locais remotos, especialmente onde o acesso é limitado e a coleta de dados confiáveis é essencial.
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