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Alternativa de baixo custo aos scanners móveis: mapeamento com câmera 360° e GNSS
Por que são necessárias ferramentas de mapeamento 3D móveis mais baratas
Os sistemas profissionais de escaneamento móvel são precisos, mas costumam custar mais de € 50,000, como o scanner móvel Faro Orbis. Isso os torna muito caros para equipes pequenas ou escolas.
Há necessidade de sistemas alternativos acessíveis que custem em torno de € 1,000, sejam portáteis, fáceis de usar, precisos e funcionem com software livre ou de código aberto. Idealmente, esses sistemas não devem depender de hardware SLAM ou LiDAR caros.
Desenvolvimento de um €1,000 GNSSsistema de mapeamento baseado em
Pesquisadores da CTU Praga desenvolveram um sistema de mapeamento de baixo custo usando componentes acessíveis e facilmente disponíveis. A configuração incluiu:
- simpleRTK2B Budget com u-blox ZED-F9P: fornece nível centimétrico Posicionamento GNSS
- Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
- Insta360 X3: captura vídeo 360°
- Smartphone + Aplicativo GNSS Controller: para registrar dados RTK e GNSS brutos via Bluetooth
- banco de potência para fonte de alimentação
- suporte e estojo personalizado impresso
Para sincronizar os dados GNSS com as imagens, o relógio digital do telefone foi gravado em vídeo inicialmente. Essa marcação de tempo foi posteriormente usada para alinhamento usando uma ferramenta personalizada chamada 360VisualSync. As imagens foram então processadas em nuvens de pontos 3D usando o Agisoft Metashape.
Precisão e desempenho do sistema
O sistema foi testado em dois ambientes externos com condições diferentes. Alcançou uma precisão espacial de 5 a 8 centímetros em áreas urbanas, semelhante à SLAM e ao mapeamento por drones. A qualidade da imagem foi boa para mapear fachadas e pequenos edifícios. No entanto, os andares superiores apresentaram distorções devido ao efeito olho de peixe e à oclusão da antena GNSS.
A configuração completa custa cerca de € 1,000, o que a torna uma forte alternativa aos sistemas profissionais, como o Faro Orbis, que custa € 60,000.
Este sistema é ideal para mapeamento em pequena escala, levantamentos rurais ou educação. Requer sincronização manual de tempo GNSS-vídeo e conhecimentos básicos de fotogrametria para processar os dados. Para mais detalhes, consulte artigo completo.
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