Pode ter acontecido com você: seu receptor RTK está em RTK FIXO, reportando precisão centimétrica e você está feliz fazendo medições muito precisas. Você volta para sua mesa e compara seus resultados com as medições de outro dia ou de outra pessoa. E você tem uma grande surpresa: há um deslocamento!
É um tópico complexo, mas especialmente em aplicações que envolvem comparação com mapas é importante entender em qual sistema de referencial você está fazendo suas medições?
u-blox acaba de lançar um white paper muito bem explicado, fornecendo uma visão geral de vários sistemas de referência de coordenadas e seu papel no cálculo GNSS dados de correção. Ao avaliar um serviço de correção GNSS, os usuários muitas vezes precisam comparar os serviços. Detectar um deslocamento significativo entre os dois indica o uso de referenciais diferentes.
Você pode aprender mais no u-blox whitepaper sobre sistemas de referência de coordenadas.