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Como usar o kit RTK com OpenGrade para nivelamento GPS de terraplenagem
O OpenGrade é um software de nivelamento por GPS gratuito e de código aberto para Windows 10. Ele foi projetado para ajudar na indicação de elevação e posição de máquinas como tratores de esteira, raspadores ou arados de ladrilho — semelhante ao AgOpenGPS, mas focado em operações de nivelamento.
Este guia orienta você na conexão de um ArduSimple Receptor RTK para OpenGrade. Seja para visualizar apenas a elevação, este guia ajudará você a começar. Com ele, você pode usar todos os recursos, exceto o controle automático de válvulas.
Antes de iniciar este tutorial, certifique-se de ter as credenciais necessárias para se conectar a um NTRIP serviço. Se você não tem certeza sobre NTRIP serviços na sua área, preparamos um lista de NTRIP serviços de correção em seu país.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B – Kit básico para iniciantes (com pinos soldados)
- BT+BLE Bridge (para conexão sem fio)
- Escudo de bateria LiPo (para fonte de alimentação portátil para o kit RTK)
- cabo USB
- Tablet Windows (por exemplo, Panasonic Toughpad FZ-G1) com acesso à Internet
Software necessário:
Como conectar o kit RTK ao OpenGrade para classificação precisa
Instalar o OpenGrade
- Vou ao Página do OpenGrade no GitHub e baixe a versão mais recente.
- Extraia o arquivo ZIP e execute o arquivo OpenGrade.exe.
- O sistema operacional Windows pode solicitar que você confirme se deseja executar o software. Conceda todas as permissões.
Configurar receptor RTK
- Ligue o BT+BLE Bridge e LiPo Battery Shield para o receptor RTK. O receptor ligará e os LEDs começarão a piscar.
- Habilite o Bluetooth no tablet e conecte o receptor RTK como um dispositivo Bluetooth.
- Certifique-se de que a porta Bluetooth apareça no seu Gerenciador de Dispositivos. No nosso caso, o dispositivo apareceu como COM19.
- Acesse ZED-F9P Arquivos de configuração e faça o download do arquivo de configuração intitulado 'Enviar mensagens NMEA para o plugin de comunicação'.
- Abra u-center e conecte-se ao seu receptor.
- Carregue a configuração no receptor usando u-center seguindo as instruções aqui..
- Para armazenar permanentemente a nova configuração, na barra de menu do u-center, Vá para o Receptor–>Ação–>Salvar configuração para salvar sua configuração.
- Fechar u-center.
Conecte o receptor RTK ao OpenGrade
- Abra o software OpenGrade.
- Acesse Configuração->Portas.
- Debaixo Porta GPS, selecione a porta COM do seu receptor RTK (por exemplo, COM19). Defina a taxa de transmissão para 115200. Clique Conecte-se e pressione o botão verde.
- Agora seu receptor RTK está conectado. Você deve estar recebendo dados de GPS em tempo real do seu receptor RTK.
Conecte-se NTRIP serviço
- Para se conectar a NTRIP serviço, imprensa Configuração->NTRIP.
- Digite seu NTRIP credenciais: Caster IP ou URL, Porta (geralmente 2101), Ponto de Montagem, Nome de Usuário e Senha. Pressione NTRIP On. pressione OK.
- Aguarde um ou dois minutos. Assim que satélites suficientes forem detectados e as correções estiverem fluindo, você verá o status da correção mudar para Correção RTK.
Quer controlar automaticamente a altura da lâmina?
Se você quiser controlar automaticamente a altura da lâmina, precisará de integração adicional. Você pode encontrar orientações e exemplos no OpenGrade GitHub. O Comunidade AgOpenGPS também é um ótimo lugar para procurar por construções semelhantes.
Se você quiser seguir este tutorial, temos todos os produtos em estoque e prontos para serem enviados:
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