Como usar o kit RTK com OpenGrade para nivelamento GPS de terraplenagem

O OpenGrade é um software de nivelamento por GPS gratuito e de código aberto para Windows 10. Ele foi projetado para ajudar na indicação de elevação e posição de máquinas como tratores de esteira, raspadores ou arados de ladrilho — semelhante ao AgOpenGPS, mas focado em operações de nivelamento.

Este guia orienta você na conexão de um ArduSimple Receptor RTK para OpenGrade. Seja para visualizar apenas a elevação, este guia ajudará você a começar. Com ele, você pode usar todos os recursos, exceto o controle automático de válvulas.

Antes de iniciar este tutorial, certifique-se de ter as credenciais necessárias para se conectar a um NTRIP serviço. Se você não tem certeza sobre NTRIP serviços na sua área, preparamos um lista de NTRIP serviços de correção em seu país.

Hardware necessário:

simpleRTK2B – Kit básico para iniciantes (com soldado Cabeçalhos)
BT+BLE Bridge (para conexão sem fio)
Escudo de bateria LiPo (para fonte de alimentação portátil para o kit RTK)
cabo USB
Tablet Windows (por exemplo, Panasonic Toughpad FZ-G1) com acesso à Internet

Software necessário:

u-center

Como conectar o kit RTK ao OpenGrade para classificação precisa

Instalar o OpenGrade

Vou ao Página do OpenGrade no GitHub e baixe a versão mais recente.

Extraia o arquivo ZIP e execute o arquivo OpenGrade.exe.
O sistema operacional Windows pode solicitar que você confirme se deseja executar o software. Conceda todas as permissões.

Configurar receptor RTK

Ligue o BT+BLE Bridge e LiPo Battery Shield para o receptor RTK. O receptor ligará e os LEDs começarão a piscar.

Habilite o Bluetooth no tablet e conecte o receptor RTK como um dispositivo Bluetooth.

Certifique-se de que a porta Bluetooth apareça no seu Gerenciador de Dispositivos. No nosso caso, o dispositivo apareceu como COM19.

Acesse ZED-F9P Arquivos de configuração e baixe o arquivo de configuração intitulado 'Enviar NMEA mensagens para plugin de comunicação'.
Abra u-center e conecte-se ao seu receptor.

Carregue a configuração no receptor usando u-center seguindo as instruções aqui.
Para armazenar permanentemente a nova configuração, na barra de menu do u-center, Vá para o Receptor–>Ação–>Salvar configuração para salvar sua configuração.
Fechar u-center.

Conecte o receptor RTK ao OpenGrade

Abra o software OpenGrade.
Acesse Configuração->Portas.

Debaixo Porta GPS, selecione a porta COM do seu receptor RTK (por exemplo, COM19). Defina a taxa de transmissão para 115200. Clique Conecte-se e pressione o botão verde.

Agora seu receptor RTK está conectado. Você deve estar recebendo dados de GPS em tempo real do seu receptor RTK.

Conecte-se NTRIP serviço

Para se conectar a NTRIP serviço, imprensa Configuração->NTRIP.

Digite seu NTRIP credenciais: Caster IP ou URL, Porta (geralmente 2101), Ponto de Montagem, Nome de Usuário e Senha. Pressione NTRIP On. pressione OK.

Aguarde um ou dois minutos. Assim que satélites suficientes forem detectados e as correções estiverem fluindo, você verá o status da correção mudar para Correção RTK.

Quer controlar automaticamente a altura da lâmina?

Se você quiser controlar automaticamente a altura da lâmina, precisará de integração adicional. Você pode encontrar orientações e exemplos no OpenGrade GitHub. O Comunidade AgOpenGPS também é um ótimo lugar para procurar por construções semelhantes.