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Como resolver disputas de limites com seu vizinho usando o kit RTK
Se você e seu vizinho não tiverem certeza de onde fica o limite da propriedade, a situação pode ficar tensa rapidamente. A boa notícia é que você pode esclarecer tudo sozinho usando nosso kit RTK e o mapa cadastral oficial do seu imóvel. Esse mapa contém as coordenadas legalmente reconhecidas para os pontos de divisa do seu terreno — a "verdade" na qual ambos podem confiar.
Você simplesmente obtém o mapa do registro de terras local e carrega as coordenadas em seu smartphoneCom a ajuda do nosso kit, conectado ao serviço correcional local, você sai para encontrar esses pontos no mundo real. Caminhando com o kit, você verá exatamente onde os marcadores legais devem estar, com precisão de um centímetro.
Você pode comparar esses pontos precisos com sua cerca, muro ou borda de jardim atual para ver se eles correspondem. Caso contrário, você saberá exatamente onde passa o limite legal, com base em dados cadastrais.
Com essas informações, você pode conversar com seu vizinho com confiança. Assim, você passa da dúvida para respostas claras — e saberá exatamente qual é a sua posição.
Hardware necessário:
- Kit de topógrafo calibrado RTK
- Um Android ou iPhone smartphone (usamos um iPhone) com acesso à internet
- Um PC ou laptop com acesso à internet para baixar o mapa cadastral
Como resolver problemas de limites legais usando um kit RTK de baixo custo
Obtenha seus dados cadastrais
- Para obter as coordenadas cadastrais da sua área, entre em contato com o órgão governamental que gerencia os dados cadastrais em seu país (por exemplo, cartório de registro de imóveis, cartório de cadastro ou cartografia). Muitos deles disponibilizam mapas cadastrais online, onde você pode pesquisar pelo número da sua parcela ou endereço para encontrar sua área no registro cadastral. Você pode baixar esses dados em diferentes formatos.
O formato shapefile é amplamente utilizado e deve estar disponível no seu geoportal. Ele armazena formas geométricas (como pontos, linhas e polígonos) para delimitação de parcelas de terra. Não é um arquivo único — um shapefile consiste em pelo menos três arquivos:
.SHP — geometria (formas)
.SHX — índice de forma
.DBF — tabela de atributos (como uma planilha)
Estamos interessados em arquivos .SHP. No vídeo abaixo, demonstramos como baixar as coordenadas cadastrais do seu terreno em Baden-Württemberg, Alemanha.
Usaremos os arquivos flurstueck.shp (contém informações sobre a parcela de terra) e grenzpunkt.shp (contém informações sobre o ponto de fronteira).
- Após o download dos arquivos, verifique quais Sistema de coordenadas que sua agência cadastral usa. Isso é importante porque sistemas de coordenadas incompatíveis podem levar a medições incorretas. No nosso caso, é o ETRS89/UTM.
Preparar arquivos cadastrais para exportação
- Abra o QGIS no seu PC. Para criar um novo projeto no QGIS, acesse o menu Projeto e selecione Novo.
- Se esta for a primeira vez que você usa o QGIS, você precisa criar mais camadas de blocos XYZ para poder usar o Google Maps para encontrar seu terreno mais rapidamente. Para fazer isso, no painel Navegador, no lado esquerdo da janela, clique com o botão direito do mouse em Azulejos XYZ e selecione Nova Conexão.
- Preencha o Nome e URL e salve as configurações clicando em OK. As configurações necessárias para o Google Maps: https://www.google.com/maps/vt?lyrs=m&x={x}&y={y}&z={z}
- Adicione a camada do Google Map ao projeto arrastando um bloco para o Camadas painel no lado inferior esquerdo da janela do QGIS.
- O sistema de coordenadas padrão no QGIS é EPSG:3857. Se o seu mapa cadastral usar um sistema de coordenadas diferente, como no nosso caso — ETRS89/UTM — você deve definir o SRC do projeto no QGIS para corresponder ao SRC do mapa antes de trabalhar com ele. Isso garante que as coordenadas sejam lidas corretamente e que suas medições permaneçam precisas. Para isso, clique no ícone de coordenadas no canto inferior direito da janela do QGIS.
- Insira seu sistema de coordenadas no filtro e encontre o sistema de coordenadas projetado que corresponde à sua área. No nosso caso, ele corresponderá a EPSG25832, pois faremos o levantamento em Adelsheim. Pressione Ok.
- Arraste e solte os shapefiles greenzpunkt.shp (que contém os limites da terra como linhas) e flurstueck.shp (que contém os pontos de canto do terreno) no painel Camadas, semelhante ao que foi feito antes com o Bloco XYZ.
- Aumente o zoom para garantir que tanto o seu campo quanto o campo do seu vizinho estejam visíveis no mapa.
- Clique na camada que contém os cantos do terreno – flurstueck, escolha Exportar->Salvar recursos como.
- Selecione GeoJSON como formato. Escolha o nome do arquivo. Pressione o ícone CRS.
- Como trabalharemos no SW Maps, utilizamos o sistema de coordenadas geográficas WGS84 (EPSG:4326) para registro e exportação de dados, localize WGS84 (EPSG:4326) e pressione OK.
- Imprensa Ok. A nova camada aparecerá.
- Para exportar limites de campo, precisamos transformar as linhas poligonais da camada Flurstueck em linhas antes de exportar. Acesse Vetor → Ferramentas de Geometria → Polígonos em linhas.
- Salve o resultado como uma nova camada e pressione Execute.
- Uma nova camada com linhas indicando os limites do campo aparecerá.
- Clique nesta nova camada, escolha Exportar -> Salvar feições como. Escolha GeoJSON como formato. Escolha Nome do arquivo. Escolha WGS84 (EPSG:4326) no CRS. Pressione Ok.
Importar linhas de limite e pontos para mapas SW
- Transfira os arquivos exportados contendo os limites do terreno (linhas) e pontos de canto para o seu smartphone, e salve-os na pasta SW Maps/Layers/geojson.
- Abra o SW Maps no seu celular. Crie um novo projeto.
- Toque no ícone Camadas.
- Pressione Adicionar camada e escolha GeoJSON.
- Você verá seus arquivos na lista. Adicione-os um por um ao seu projeto. O carregamento dos dados dos arquivos pode levar vários minutos.
- Pode levar vários minutos para carregar os dados dos arquivos. Pressione Fechar.
- Você verá os cantos e limites do seu terreno no mapa.
Conecte o kit a NTRIP serviço
- Para obter precisão centimétrica em suas medições de campo, você precisa usar correções RTK. Neste tutorial, obteremos dados de correção da Alemanha. SAPOS NTRIP serviço, que possui uma estação base calibrada localizada perto do nosso campo. Se você também estiver na Alemanha, siga nosso tutorial de como se cadastrar e acessar o SAPOS NTRIP serviço na Alemanha.
Se você estiver em um país diferente e precisar de ajuda para encontrar um NTRIP serviço de correção, consulte nosso Lista de serviços de correção RTK em seu país.
Ao escolher um NTRIP serviço, certifique-se de que ele utiliza estações base calibradas. Isso é importante para trabalhos cadastrais, onde precisão absoluta é necessária. Serviços gratuitos como RTK2GO não são adequados, pois suas estações base geralmente não são calibradas e fornecem apenas precisão relativa, o que não é adequado para comparação com dados cadastrais oficiais.
Antes de ir a campo, certifique-se de ter credenciais para se conectar NTRIP serviço, como: NTRIP Endereço, porta, ponto de montagem, nome de usuário, senha. - Agora é hora de ir para o seu campo. Para conectar seu kit RTK Calibrated Surveyor ao seu telefone, siga as instruções Guia de usuario.
- Conecte seu kit ao seu telefone por meio da conexão BLE e conecte-se a NTRIP serviço a seguir seu guia do usuário. Uma vez conectado, você verá um ponto verde na tela indicando sua posição e RTK fix. Isso significa que você pode começar seu trabalho de levantamento com precisão de centímetros.
Demarcação de pontos cadastrais
- Para iniciar a navegação até o seu limite, clique no ponto cadastral. O aplicativo o guiará até ele, mostrando a distância e a precisão.
- Quando a distância até o ponto for próxima a 1 centímetro e o RTK Fix estiver ativo, você estará no ponto legal. Compare a posição com características físicas (cerca, muro, etc.). Se houver alguma discrepância, você terá os dados para conversar com seu vizinho com segurança. Para disputas legais, peça a um agrimensor licenciado para confirmar suas descobertas.
Se você quiser seguir este tutorial, temos todos os produtos em estoque e prontos para serem enviados:
