Como instalar uma estação base de baixo custo para seu drone DJI RTK

Como instalar uma estação base de baixo custo para seu drone DJI RTK

Precisão GNSS o posicionamento é crucial para operações de drones que exigem precisão de nível centimétrico, como mapeamento, topografia e agricultura. Em áreas sem NTRIP serviços ou internet estável, torna-se necessário configurar uma estação base.

O sistema RTK da DJI fornece dados de correção em tempo real para posicionamento preciso, mas o alto custo de € 3,600 da estação base DJI pode ser proibitivo para budget-usuários conscientes. O ArduSimple O receptor RTK oferece uma alternativa econômica por cerca de € 800 sem comprometer a precisão.

Nesta configuração, os dados de correção do simpleRTK2B é transmitido para a estação de controle de solo DJI através do WiFi NTRIP Master Mestre. O drone, equipado com um módulo RTK, atua como rover, recebendo dados de correção da estação de controle de solo para calcular sua posição precisa.

Este guia explica como configurar o ArduSimple Estação base RTK que permite precisão centimétrica para seu drone em áreas sem acesso à internet.

Hardware necessário

• simpleRTK2B Pro
• WiFi NTRIP Master 
• Tripod for surveying pole
• Poste para antena gnss de levantamento
• Antena multibanda GNSS de levantamento calibrada
• Base ou Rover Itens do kit de topógrafo
• Plastic Case for simpleRTK boards
• Drone habilitado para RTK (neste tutorial usamos o DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) e seu Smart Controller (também conhecido como Ground Control Station).
• um Android smartphone ou um PC

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Software necessário

• DJI Pilot (Se estiver usando outro modelo de drone, você pode precisar de outro aplicativo de controle terrestre)
• GNSS Master (Opcional, somente se você quiser configurar o receptor com Android smartphone)

Coisas importantes a saber antes de começar

• Este tutorial é baseado no receptor SimpleRT2B e no drone Dji RTK. O objetivo é configurar o controlador Dji RTK (também chamado de Estação de Controle Terrestre UAV) com WiFi NTRIP Master que apoia NTRIP correções locais.
• Ao contrário do uso comum de NTRIP onde as correções são transmitidas pela internet, este tutorial explica como configurar NTRIP Cliente e estação base para fornecer NTRIP conexões localmente somente pela rede WiFi. Mostraremos passo a passo o processo para configurar e conectar um Dji RTK UAV Smart Controller corretamente para receber essas RTCM3 correções.
• A simpleRTK2B receptor (e seus associados WiFi NTRIP Master O Master) deve ser configurado como uma estação base que envia correção para o drone (rover) através do controle remoto.
• Como a base deve estar localizada em uma área sem conexão com a internet, a base será configurada no modo Survey-In. No entanto, caso a base esteja instalada em um ponto conhecido, entradas manuais (Lat, Lon, Alt) podem ser usadas.
• Para garantir o desempenho ideal do WiFi NTRIP Master O Master, que tem um alcance de transmissão de 20 a 30 metros com uma linha de visão clara em ambientes urbanos, fica relativamente próximo do controle remoto do UAV para evitar problemas de conectividade.

Como configurar WiFi NTRIP Master Mestre e o controle remoto do drone com os mesmos parâmetros.

Primeiro, configure o receptor como estação base.

1. Conecte a antena GNSS ao seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Caso contrário, você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
2. Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.

3. Abra u-center. Selecione a porta COM para conectar seu receptor. Se você não sabe em qual porta COM seu receptor está conectado, verifique o Gerenciador de dispositivos do seu PC.

4. Baixe o arquivo de configuração para Estação base (clique com o botão direito e salve o arquivo como…)
5. Na barra de menu vá para Ferramentas–>Configuração do receptor…. Selecione Geração u-blox Geração 9. Selecione o arquivo de configuração que você baixou na etapa 4. Clique em Transferir arquivo–>GNSS.

6. Quando a configuração for concluída, o simpleRTK2B começará a usar a nova configuração imediatamente. Mas se você remover a energia, ele voltará para a configuração anterior. Para armazenar permanentemente nossa nova configuração,
   na barra de menu, vá para Receptor–>Ação–>Salvar configuração para salvar sua configuração.

7. Uma vez que os critérios de tempo e precisão sejam atendidos, seu receptor GNSS se transformará em TIME. Com uma boa visão de satélite, levará alguns minutos. Observe que você pode não atingir o modo TIME com sinal de satélite ruim.

8. Se você estiver em campo sem um laptop, não se preocupe. Você pode configurar facilmente o receptor usando seu Android smartphone e os votos de GNSS Master aplicativo. Basta seguir o tutorial
   Como configurar seu simpleRTK2B receptor no seu Android smartphone via GNSS master para começar.

Em segundo lugar, configure o Wifi NTRIP Master Módulo mestre.

9. Pressione o interruptor simpleRTK2B Pro para XBEE para GPS UART2. Monte o Wi-Fi NTRIP Mestre no seu receptor.

10. Uma vez alimentado, o WiFi NTRIP Master O Master criará sua própria rede WiFi chamada ESP_XBee_xxxxxx, onde xxxxxx são alguns números/letras aleatórios exclusivos do seu dispositivo. Basta conectar-se a esta rede usando seu smartphone ou PC, abra seu navegador e digite o seguinte endereço: http://192.168.4.1/

11. At NTRIP casterconjunto Porta 2101, e especifique sua preferência Ponto de montagem, nome de usuário e Senha.

12. Clique Enviar para armazenar a alteração.

Terceiro, configure o controle remoto para que ele receba mensagens RTCM.

13. Ligue o receptor usando seu telefone ou banco de energia. Conecte a antena ao receptor e monte-a no poste e no tripé. Coloque a antena em uma área aberta com uma visão clara do céu.

14. Ligue o controle remoto e conecte-o ao WiFi NTRIP Master Master WiFi. Ele será exibido como ESP_XBee_xxxxxx.
15. Ligue o drone habilitado para RTK e a conexão com seu controle remoto será estabelecida instantaneamente.

16. No menu RTK do controle remoto, vá para RTK. Habilite a posição RTK para que o processo de convergência possa iniciar.

17. Preencha o NTRIP informações conforme você configurou na etapa 5.
    • NTRIP Proprietário 192.168.4.1
    • Porta 2101
    • Ponto de montagem : nome do seu ponto de montagem
    • Nome de Utilizador : seu nome de usuário
    • Senha : sua senha

18. Após alguns segundos, você verá que o RTK está conectado. O status é definido como CORRECÇÃO, e a posição (Lon, Lat, alt) é calculada adequadamente.

19. Desvio mostra nível centimétrico

20. A posição é mostrada no controle remoto e o status RTK é exibido.

Agora você pode aproveitar a precisão centimétrica do seu drone DJI com a tecnologia RTK econômica.

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