Como instalar uma estação base de baixo custo para seu drone DJI RTK

Você usa um drone DJI RTK, mas está tendo dificuldades com as estações base originais caras ou precisa trabalhar em áreas sem internet?
Se você precisa de precisão em nível de centímetro para mapeamento com drones, levantamentos topográficos ou agricultura, mas deseja uma configuração mais acessível e flexível, este guia é para você.

Os drones DJI RTK dependem de dados de correção para alcançar alta precisão, mas a estação base oficial pode ser cara. Com uma configuração simples usando o ArduSimple Com a antena inteligente RTK, você pode criar sua própria estação base a uma fração do custo, sem sacrificar a precisão.

Neste tutorial, você aprenderá como construir um sistema RTK local que funciona mesmo sem conexão com a internet. Os dados de correção são gerados pela sua estação base e enviados diretamente para o seu controlador DJI via Wi-Fi. NTRIP Domine o programa, permitindo que seu drone opere com precisão em nível de centímetro em qualquer lugar.

Seja para projetos de mapeamento, levantamentos topográficos ou agricultura de precisão, este guia passo a passo ajudará você a configurar um sistema RTK confiável e econômico rapidamente.

Hardware necessário

Antena inteligente RTK
WiFi NTRIP Master (recomendamos adicionar) Serviço de configuração (Para sua compra, é necessário também incluir o código QR na descrição do produto, a fim de receber sua Antena Inteligente com o plugue pré-montado.)
Poste para pesquisa GNSS antena
Tripod for surveying pole
Drone RTK (neste tutorial usamos o DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) e seu Controlador Inteligente (Estação de Controle Terrestre)
PC ou laptop

Software necessário

DJI Pilot (Caso esteja utilizando outro modelo de drone, você poderá precisar de outro aplicativo de controle terrestre)

Coisas importantes a saber antes de começar

Este tutorial é baseado em ambos Ardusimple Antena inteligente RTK e drone DJI RTK. O objetivo é configurar o controlador DJI (também chamado de estação de controle terrestre para drones) com a antena. ArduSimple WiFi NTRIP Master que apoia NTRIP correções locais.
Ao contrário do uso comum de NTRIP Este tutorial explica como configurar uma estação base para fornecer correções RTK localmente através de uma rede Wi-Fi, onde as correções são transmitidas pela internet. Mostraremos um processo passo a passo para configurar e conectar um Controlador Inteligente de UAV da DJI para receber as correções RTK.
A antena inteligente RTK com recursos adicionais WiFi NTRIP Master O plugin deve ser configurado como uma estação base que envia correções para o drone (Rover) através do controle remoto.
Como a estação base deverá estar localizada em uma área sem conexão à internet, ela será configurada no modo Survey-In. No entanto, caso a estação base esteja instalada em um local conhecido, suas coordenadas (Lat, Lon, Alt) poderão ser inseridas manualmente.
Para garantir o desempenho ideal do WiFi NTRIP Master (Alcance de transmissão de 20 a 30 metros com linha de visão desobstruída em ambientes urbanos) Certifique-se de usar o controle remoto do drone próximo à antena inteligente RTK para evitar problemas de conectividade.

Como configurar uma antena inteligente RTK de baixo custo como base para um drone DJI RTK

Instale o WiFi NTRIP Master plugin (opcional)

Se você encomendou a Antena Inteligente RTK juntamente com a WiFi NTRIP Master Se você selecionou o serviço de configuração “Inserir na antena inteligente”, o módulo já foi instalado dentro do dispositivo antes do envio, e você pode pular esta etapa.
Se você encomendou a Antena Inteligente RTK e a WiFi NTRIP Master Separadamente, você precisará instalar o módulo conectando-o ao soquete XBee na placa-mãe da antena. Caso precise de ajuda para abrir a caixa ou instalar o módulo, entre em contato conosco — teremos prazer em orientá-lo durante todo o processo.

configurar WiFi NTRIP Master

Ligue sua antena inteligente RTK pressionando o botão Liga/Desliga.
O processo de WiFi NTRIP Master O módulo criará sua própria rede Wi-Fi chamada ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx são números/letras aleatórios exclusivos para cada dispositivo). Conecte-se à rede Wi-Fi usando um computador.

No seu computador ou notebook, abra um navegador da web e digite http://192.168.4.1A interface web de configuração do Wifi NTRIP Master O plugin será aberto.
At NTRIP Caster conjunto Port para 2101 e insira sua preferência. Mountpoint, Username e Password. Clique Submit para aplicar as mudanças.

Configure a antena inteligente RTK como uma base RTK.

Agora vá até o local onde você vai posicionar seu drone para o voo. Coloque-o em uma área aberta com céu desobstruído, caso contrário, ele não conseguirá receber sinais de satélite. Para fins de teste, você pode colocá-lo perto de uma janela.
Ligue a antena inteligente RTK e monte-a em um mastro de topografia com tripé.

Remova a tampa de borracha da porta USB localizada no lado direito do dispositivo.
Conecte a antena inteligente RTK a um computador portátil através da porta USB-C.

Abra um navegador da Web e navegue até http://10.0.0.1:8080 Para abrir a interface web da Antena Inteligente RTK.
Agora vamos configurar sua Antena Inteligente RTK como uma estação base RTK. Se você souber as coordenadas exatas da sua estação base (por exemplo, quando ela estiver localizada em um ponto de referência geodésico), você pode inseri-las manualmente clicando em Definir como fixoEsta opção oferece precisão absoluta, com nível de qualidade topográfica.
Se você não souber as coordenadas exatas da sua localização, clique Definir como automático para permitir que a antena inteligente RTK determine automaticamente a posição da base. Neste tutorial, usaremos Definir como automático modo, que proporciona alta precisão relativa entre a base e o drone.

Acesse a aba GNSS da interface web.
Você pode verificar a precisão das correções enviadas pela estação base ao lado de suas coordenadas atuais.
Para melhorar a precisão até o nível de centímetro, siga nosso guia sobre Como configurar ZED-F9PApós conectar-se a um NTRIP o serviço a precisão mudará para RTK Float/Fix.

Configure o controle remoto para receber correções RTK.

Ligue o controle remoto e conecte-o ao WiFi NTRIP Master Wi-Fi. Ele aparecerá como ESP_XBee_xxxxxx.
Ligue o drone habilitado para RTK e a conexão com seu controle remoto será estabelecida instantaneamente.

No menu RTK do controle remoto, vá para RTK. Habilite a posição RTK para que o processo de convergência possa iniciar.

Preencha o NTRIP informações conforme você configurou na etapa 4.
- NTRIP Host 192.168.4.1
- Port 2101
- Mountpoint : nome do seu ponto de montagem
- Username : seu nome de usuário
- Password : sua senha

Após alguns segundos, você verá que o RTK está conectado. O status é definido como CORRECÇÃO, e a posição (Lon, Lat, alt) é calculada adequadamente.