Este tutorial mostra como criar um Modelo 3D com precisão centimétrica de um local real utilizando um smartphone e um RTK externo GNSS Receptor. Destina-se tanto a profissionais quanto a não especialistas que necessitam de dados 3D confiáveis para tarefas como levantamento topográfico, planejamento de construção, documentação de obras ou registro de elementos como tubulações e sistemas de irrigação durante a construção.
O fluxo de trabalho é simples: grave um vídeo do local e converta-o em um modelo 3D georreferenciado e em escala, que possa ser medido e analisado.
Isso é feito combinando um Android smartphone Para a captura de vídeo, foi utilizado um kit de mapeamento portátil RTK 2 para posicionamento e georreferenciamento com precisão em nível de centímetro, e um software de videogrametria para gerar o modelo 3D.
Comparado ao padrão smartphone Enquanto o GPS normalmente oferece precisão em nível de metro, esta configuração alcança precisão em nível de centímetro. Esse nível de precisão é necessário quando as medições precisam ser confiáveis e consistentes. O tutorial é adequado tanto para uso profissional quanto para projetos "faça você mesmo" que exigem uma representação 3D precisa de um local.
Hardware necessário:
- Kit de mapeamento portátil RTK 2
- Android smartphone
- PC ou laptop com Microsoft Windows
Software necessário:
- Aplicativo 3Dsurvey SiteScan instalado no Android
- GNSS Master app instalado no Android
- Software de levantamento 3D instalado em um PC ou laptop com Windows
Como capturar e processar vídeos georreferenciados
Obtenha posicionamento com precisão centimétrica no smartphone GPS
Com o kit portátil RTK 2 para mapeamento e topografia, você terá tudo o que precisa para começar a usar seu celular para tarefas de levantamento e mapeamento com precisão em nível de centímetro.
- Siga o Guia do usuário: Kit de mapeamento portátil RTK 2 para montá-lo, prestando especial atenção ao seção de fotogrametriaPule a seção "Primeiros passos", pois usaremos aplicativos Android diferentes neste tutorial.
Agora vamos substituir o smartphone O posicionamento GPS interno é compatível com o incluído no kit de mapeamento portátil RTK 2, que é muito mais preciso.
- Ative o Localização simulada recurso em seu smartphone seguindo nosso tutorial sobre Como usar GPS com precisão de centímetros em qualquer aplicativo Android (Localização simulada).
- Agora vamos verificar se a precisão da posição fornecida pelo kit de mapeamento portátil RTK 2 para o seu dispositivo móvel está em nível de centímetro. Abra GNSS Master app e vá para o Seção de status do GNSS.
- O tipo de correção deve ter um RTK Fixo ou Flutuante valor e Precisão horizontal e vertical Agora você está pronto para começar a mapear com precisão em nível de centímetro.
Grave o vídeo do local usando o aplicativo 3Dsurvey SiteScan.
Agora estamos prontos para nos deslocarmos até o local e gravarmos o vídeo que utilizaremos no processo de videogrametria.
- Abra o Aplicativo 3Dsurvey SiteScanDeveria mostrar o precisão em nível centimétrico Conseguimos isso nas etapas anteriores.
- Planeje o percurso que você seguirá ao gravar o vídeo, levando em consideração as recomendações deste guia prático de videogrametria.
- Comece a gravar vídeos pressionando o botão de gravação.
- Para visualizar os vídeos gravados, abra o menu principal do aplicativo.
- Acesse Projetos e selecione o projeto que você acabou de criar.
- Você encontrará os vídeos gravados e poderá selecionar o vídeo que será usado para o processamento de videogrametria. Após selecionar o vídeo, pressione Compartilhar Para enviar para seu PC ou laptop via Google Drive, e-mail, …
- Após baixar o vídeo para o PC ou laptop, você pode começar a processá-lo no Software de videogrametria 3DsurveyPara obter resultados precisos, você precisará medir as distâncias exatas nos eixos vertical, horizontal e de profundidade a partir do ponto central da antena em relação à posição da câmera do telefone (aquele que está gravando vídeo, caso seu smartphone (possui mais de uma câmera). Por favor, siga estas instruções. Tutorial de videogrametria RTK portátil com 3DsurveyOu siga os passos do vídeo para extrair uma representação em malha 3D do local que você gravou.
- Após o processamento do vídeo, você terá um modelo 3D do local com precisão centimétrica, a partir do qual poderá começar a extrair informações úteis para o seu projeto de levantamento topográfico.
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