e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. 
Como calcular o volume de solo ou cascalho para consultar a cotação do contratante
Em projetos de construção e terraplenagem, uma das perguntas mais comuns é: quanta terra ou cascalho realmente foi movida? Os empreiteiros costumam fornecer estimativas de volume em seus orçamentos, mas, como proprietário do projeto, é importante verificar esses números com medições precisas.
Neste tutorial, mostraremos passo a passo como calcular o volume real de solo ou cascalho usando ferramentas modernas de topografia: um drone não RTK, um kit RTK para medir Pontos de Controle de Solo (GCPs) precisos e software gratuito para criar um modelo 3D georreferenciado e calcular a diferença de volume entre dois levantamentos (antes e depois das terraplenagens).
Seguindo este processo, você poderá verificar o orçamento do seu contratante de forma independente, garantir transparência e tomar decisões baseadas em dados. Mesmo que você seja iniciante em fotogrametria ou topografia RTK, as etapas são práticas e fáceis de replicar.
Observação: Este tutorial não aborda como colocar GCPs no solo, medir suas coordenadas precisas com o RTK Calibrated Surveyor Kit, ou capturar imagens de drones. Esses passos já estão explicados em nosso tutorial Como criar mapas de fotogrametria 3D precisos usando GCPs e um drone não RTK (etapas 1 a 40). Conclua essas etapas primeiro para obter dois conjuntos de dados de imagens (antes e depois das obras de terraplenagem).
Hardware necessário:
- um laptop ou computador
Software necessário:
- varredura da realidade (construir modelos 3D georreferenciados)
- CloudCompare (calcular a diferença de volume)
Como medir mudanças no volume de solo e cascalho durante terraplenagens
Prepare seus dados de imagem
- Após concluir seu primeiro levantamento (antes dos trabalhos) e retornar ao escritório, baixe as fotos do cartão SD do seu drone para o seu computador. Crie uma pasta principal para o projeto no seu disco rígido e adicione uma subpasta chamada foto. Copie todas as imagens do drone para esta pasta e certifique-se de que elas sejam salvas no formato JPG.
- Crie outra subpasta e salve as coordenadas dos Pontos de Controle de Solo (medidas com o RTK Calibrated Surveyor Kit) nele. Inclua pelo menos: Nome, X, Y, Z.
Construir modelo 3D no RealityScan
- Abra o RealityCapture. Clique Fluxo de trabalho->Pasta.
- Navegue até sua pasta com imagens e pressione Escolher pasta. Aguarde até que as imagens apareçam na visualização 1Ds e na visualização 2D.
- Imprensa + para ver as fotos listadas.
- Clique Alinhamento->Alinhar imagens.
- Aguarde a conclusão do alinhamento. Ao final, você verá uma nuvem de pontos esparsa na visualização 3D.
- Clique Fluxo de trabalho->Controle de solo.
- Selecione seu arquivo GCP TXT e clique em Abra.
- Verifique as configurações de importação (selecione o tipo de separador, GCP Sistema de coordenadas (CRS) que corresponde à sua pesquisa, confirme se o CRS horizontal (por exemplo, EPSG:XXXX) está correto, etc.) e pressione OK.
- Clique + para ver os pontos de controle importados.
- Clique no primeiro GCP em 1Ds janela e mudar para 2D.
- Clique em 1st GCP e mudar para 2D.
- Clique em uma miniatura de imagem onde o GCP esteja visível. Amplie o alvo (roda do mouse).
- Arraste o ponto de controle e solte-o no centro do alvo do GCP para adicionar uma marca.
- Você verá a lista de imagens que inclui este GCP em 1Ds janela.
- Mude para outra imagem onde o mesmo GCP esteja visível. Ajuste uma marca no centro do alvo do GCP em cada imagem.
- Após concluir a marcação de um ponto de controle, você o verá em uma visualização 1D. Certifique-se de que cada GCP tenha pelo menos 3 marcações em imagens diferentes.
- Passe para o próximo GCP na lista. Repita os passos de marcação 12 a 17 para cada GCP restante.
- Quando terminar, você verá todos os pontos marcados no 1Ds janela.
- Clique Alinhamento -> Atualizar.
- Clique Alinhamento -> Alinhar imagens.
- Vou ao Exibir->Redefinir exibição.
- Clique Alinhamento->Atualizar.
- Clique Alinhamento->Alinhar imagens. Aguarde a conclusão do ajuste do pacote.
- Confirme se o modelo agora está georreferenciado. Confirme se os resíduos diminuíram para valores aceitáveis (por exemplo, < 2 cm).
- Clique Modelo de malha->Detalhe normal para gerar a malha. (Opcional: selecione Alto detalhe (se você precisar de resolução máxima.)
- Aguarde a conclusão da reconstrução com Detalhes Normais. No nosso caso, levou cerca de 12 minutos. Se você selecionou Detalhes Altos na etapa anterior, o processo levará mais tempo.
- Na visualização 3D, você verá o modelo 3D com detalhes normais. Gire a caixa, se necessário.
- Para calcular uma cor para cada vértice do triângulo, clique Modelo de malha->Colorir.
- Aguarde até que a coloração seja concluída. No nosso caso, levou 2 minutos. Você verá uma versão colorida do seu modelo 3D.
- Para calcular a textura do modelo, clique Modelo de malha->Textura.
- Clique Fluxo de trabalho->Projeção ortogonal para criar uma projeção ortográfica e um modelo digital de superfície do terreno.
- Nas configurações da ferramenta de projeção ortogonal, escolha Mosaico de imagens (aéreas) on Método de renderização. Escolher On in Gerar DTM.
- Clique Fluxo de trabalho->Projeção ortogonal. A projeção Ortho aparecerá na vista 1Ds.
- Selecione a visualização do mapa para ver seu modelo sobreposto no mapa.
- Para exportar o modelo clique Fluxo de trabalho-> Exportar.
- Escolha Nuvem de pontos LAS formato. Defina um nome de arquivo na pasta do seu projeto e clique Salve.
- Verifique as configurações de exportação e pressione OK.
- Aguarde a conclusão da exportação.
- Clique Fluxo de trabalho-> Exportar. Escolha a cor Projeção ortográfica formato.
- Defina um nome de arquivo na pasta do seu projeto e clique Economize.
- Verifique a configuração de exportação e pressione Ok.
- Aguarde a conclusão da exportação da projeção ortográfica. Neste ponto, seu modelo inicial estará preparado e pronto para análises posteriores.
- Em seguida, aguarde até que o empreiteiro adicione ou remova o cascalho e você possa realizar o segundo levantamento com drone. Repita os passos 1 a 43. Após a conclusão, você terá o segundo modelo pronto para comparação.
Crie polilinhas e segmentos para definir a área de interesse
A polilinha define o limite da área onde você deseja calcular o volume.
- Abra o CloudCompare.
- Clique Abra e carregue o modelo LAS que facilita a identificação dos limites da sua área de interesse (geralmente o modelo que contém o volume).
- Na caixa de diálogo, pressione Aplicar tudo.
- Se for perguntado sobre a Mudança Global, pressione Sim para tudo.
- Aguarde até que o carregamento termine — o modelo 3D aparecerá.
- Amplie o modelo e clique no Editor de polilinhas ícone.
- Clique com o botão esquerdo na janela de visualização para posicionar o primeiro vértice. Continue clicando com o botão esquerdo para delinear seu limite. Clique com o botão direito para finalizar o esboço.
- Clique na Segmento ferramenta (ícone de tesoura).
- Escolha Usar polilinha existente.
- Selecione sua polilinha e pressione OK.
- Clique Mantenha os pontos dentro (ícone de polígono). A área segmentada aparecerá.
- Clique Confirmar segmentação.
- Imprensa Excluir pontos segmentados.
- Abra o segundo modelo seguindo os passos #46-#49.
- Crie um segmento para o segundo modelo seguindo os passos #52-#57.
- Clique na sua polilinha em Árvore de banco de dados janela. Clique Arquivo->Salvar. Selecione DXF na lista de formatos, digite o nome do arquivo (por exemplo, Polilinha.dxf) e clique em Salve.
- Quando terminar, você terá dois segmentos pesquisados prontos para cálculo de volume.
Cálculo de volume
- Ctrl+clique para selecionar ambos os modelos segmentados no Árvore de banco de dados.
- Acesse Ferramentas->Volume->Calcular volume 2.5D.
- Na caixa de diálogo, defina Direção vertical = Z, defina Etapa da grade, selecione Solo (referência) = Antes e Teto (comparado) = Depois e clique em Atualizar para visualizar.
- A caixa de diálogo exibirá Volume adicionado, Volume removido e Volume líquido. Você pode usar esses dados para verificar a cotação do contratante.
Se você quiser seguir este tutorial, temos todos os produtos em estoque e prontos para serem enviados:
Se você gostou deste conteúdo, você pode nos seguir no Twitter, “First in the Fight”., Facebook or LinkedIn para ficar atualizado de conteúdo como este.
