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Como o GNSS RTK ajuda as máquinas florestais a dirigirem com estabilidade em terrenos acidentados.
Pesquisadores da Universidade de Umeå testaram como o RTK GNSS pode suportar sistemas de controle de inteligência artificial (IA) em grandes máquinas florestais (artigo completo disponível). aquiO objetivo era verificar se um sistema de controle de veículo treinado apenas em simulação computacional poderia funcionar diretamente em um forwarder florestal real de 31 toneladas sem ajustes adicionais — um processo chamado transferência da simulação para a realidade.
Para fazer isso com segurança e precisão, a equipe utilizou o posicionamento em nível de centímetro do GNSS RTK para medir como o veículo real se movia, em comparação com a forma como se esperava que ele se movesse no modelo virtual.
GNSS RTK para rastreamento preciso de veículos na floresta
Para avaliar o movimento da máquina em condições reais, o forwarder foi equipado com uma antena dupla. simpleRTK2B Título – Kit Básico para Iniciantes (u-blox ZED-F9PEsta configuração proporcionou:
- Precisão de 1 cm para posicionamento do veículo, mesmo sob leve cobertura de árvores.
- Informações sobre direção e inclinação para estudar a dinâmica do veículo.
- Registro contínuo de dados durante testes de condução em estradas florestais e terrenos irregulares.
O sistema RTK criou um registro 3D preciso de como a máquina se moveu, rolou e inclinou ao atravessar terrenos acidentados — essencial para verificar o desempenho do controle de IA.
Comparação entre condução real e simulada em floresta.
Na simulação, a IA aprendeu a ajustar a suspensão hidráulica e a direção para manter o veículo equilibrado.
Ao ser transferido para o encaminhador real, o mesmo controlador de IA utilizou o feedback RTK GNSS para avaliação.
Pesquisadores compararam:
- O movimento medido pelos sensores GNSS RTK na floresta, e
- O movimento previsto pela simulação digital.
A forte correspondência entre os dois conjuntos de dados confirmou que o controlador se comportou corretamente em condições reais.
Resultados de campo dos testes em minas a céu aberto e em florestas
Os testes demonstraram que o GNSS RTK de baixo custo com antena dupla pode fornecer dados de movimento confiáveis, com precisão centimétrica, para máquinas pesadas fora de estrada. Essa precisão possibilitou a validação de sistemas de controle por IA sem a necessidade de sensores adicionais ou equipamentos geodésicos caros.
A combinação do controle por IA e do monitoramento GNSS RTK melhorou a estabilidade e a segurança durante as operações florestais.
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