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Integração GNSS de alta precisão para piloto automático Raymarine via NMEA 2000
Índice
Um veleiro equipado com um piloto automático Raymarine EV-100 foi atualizado com sucesso com um sistema GNSS de alta precisão baseado em um ArduSimple receptor e interface de barramento CAN (NMEA 2000).
O sistema encontra-se atualmente instalado e em funcionamento a bordo. Ele fornece dados de posicionamento GNSS diretamente para a rede NMEA 2000 da embarcação, onde são utilizados pelo piloto automático, computador de navegação e servidor Signal K de bordo.
No momento da redação deste documento, a instalação mecânica final (cabeamento e acabamento da caixa) ainda está sendo concluída, mas o sistema está totalmente funcional e já é utilizado em condições marítimas reais.
Objetivo: adicionar uma fonte GNSS de alta precisão ao sistema de navegação da embarcação.
O barco já possuía um sistema de navegação completo. Ele utilizava um Piloto automático Raymarine EV-100 com direção hidráulica para controlar o curso e um Transponder AIS para rastrear embarcações próximas e ser visível para outras.
Os principais requisitos para a atualização foram:
- Precisão de posicionamento GNSS inferior a 2 metros
- Taxa de atualização de 10 Hz para uma resposta de navegação suave.
- Compatibilidade direta com redes marítimas NMEA 2000.
- Redundância aprimorada entre fontes GNSS independentes.
Integração de GNSS marítimo usando placa GNSS e plugin CANBus
A integração e os testes finais confirmaram que o sistema GNSS foi corretamente aceito pelo piloto automático Raymarine EV-100 na rede NMEA 2000 e inclui:
- simpleGNSS – Kit Inicial Básico, uma placa GPS de dupla frequência (L1/L5).
- CANbus GNSS Master para saída NMEA 2000.
- Sensores marítimos existentes (AIS, piloto automático, VHF, GPS).
A placa GNSS está conectada diretamente à rede NMEA 2000 da embarcação através de um CANbus Isso significa que os dados de posição do receptor GNSS são enviados diretamente para a rede marítima, onde ficam imediatamente disponíveis para o piloto automático e outros sistemas de navegação. Essa conexão direta melhora a confiabilidade, já que o sistema não depende de dispositivos ou softwares adicionais em execução em segundo plano.
A configuração seguiu o Guia de usuario: CANBus GNSS MasterO guia foi extremamente útil durante a instalação e configuração. Ele explica claramente como conectar o módulo, definir as configurações CAN corretas, configurar a saída NMEA 2000 e garantir que o receptor GNSS esteja configurado adequadamente para transmissão de dados. Além disso, auxiliou em detalhes práticos como fiação, terminações, seleção de mensagens e configuração do firmware, o que tornou a integração simples e reduziu as incertezas durante o comissionamento.
O piloto automático Raymarine aceitou com sucesso o receptor GNSS como uma fonte de navegação válida e confiável na rede NMEA 2000.
Resultados: melhoria no desempenho do piloto automático e na confiabilidade da navegação da embarcação.
Após a atualização, o piloto automático da embarcação agora recebe dados de posição diretamente de um receptor GNSS de alta precisão dedicado, através da rede NMEA 2000. Na prática, isso significa que o piloto automático reage de forma mais suave e consistente, especialmente em baixa velocidade e ao manter um rumo constante. O comandante obtém um comportamento mais estável do piloto automático, um posicionamento mais consistente e uma configuração de navegação mais simples e confiável, na qual se pode confiar mais durante a navegação.
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