Recurso desbloqueado: use seu LR/XLR radio como repetidor

LR e XLR radioé usado na base-Rover as configurações exigem que suas antenas estejam na linha de visão (vejam umas às outras), caso contrário, o alcance de transmissão é reduzido drasticamente.

Um de nossos clientes usando uma baserover configurar com LR radios tiveram que transmitir correções de uma estação base localizada em um vale para um rover localizado em outro vale. Estes vales estão numa zona montanhosa com algumas montanhas altas entre eles, o que impossibilita a transmissão de todo, uma vez que há quase 500m de montanha a bloqueá-la.

Para resolver esse problema, conseguimos converter um de nossos LR padrão radioestá em um repetidor. O repetidor precisa ver a estação base e o rover o tempo todo e basicamente recebe correções da estação base e as retransmite novamente.

• Se o rover vê a estação base, mas não o repetidor, está tudo bem
• Se o rover só vê o repetidor, mas não a estação base, está tudo bem
• Se o rover vê a estação base e o repetidor, está tudo bem
• Se o rover não vê a estação base nem o repetidor, não poderá receber correções

Pegamos o rover do estacionamento próximo à estação base, subimos o desfiladeiro, visitamos o local do repetidor e descemos para o outro vale. Na imagem abaixo você pode ver em verde os locais onde a precisão da localização foi <10cm, significando que as correções foram recebidas e em vermelho a localização com precisão >10cm mostrando que as correções não foram recebidas.

Na área com pontos vermelhos, o rover não consegui ver nem a estação base radio nem o repetidor radio.

E como o dia foi lindo e os testes foram ótimos, veja abaixo mais algumas fotos do setup.

Observe que você pode adicionar vários repetidores para ter uma base -> repetidor -> repetidor -> rover configurado para cobrir geografias ainda maiores e mais estranhas.
Se você tiver um cenário em que uma base padrãorover a configuração não funciona, entre em contato conosco e teremos prazer em ajudar 🙂