Explorando habitats de peixes e recifes com sonar de varredura e ZED-F9P Receptor RTK

Barco autônomo com RTK para levantamentos hidrográficos

A tecnologia RTK está continuamente remodelando as indústrias, e o campo de levantamento hidrográfico não é exceção. Usando ArduSimple Produtos RTK para precisão de nível centimétrico, nosso cliente desenvolveu um barco autônomo projetado para sonar de varredura lateral e pesquisas hidrográficas. Esta solução é adaptada para mapear ambientes subaquáticos, identificar habitats de peixes e inspecionar estruturas subaquáticas, como recifes, barcos afundados e estacas de pontes em marinas e estuários rasos.

Este projeto mostra como GNSS Os receptores RTK podem resolver desafios de topografia e atingir precisão centimétrica sem gastar milhares de dólares.

Configuração de hardware

Raspberry Pi: Um controlador de voo que executa o software ArduPilot, permitindo navegação autônoma precisa.
simpleRTK2B Budget: Um receptor GPS RTK com u-blox ZEP-F9P fornece precisão de posicionamento em nível centimétrico.
Intel NUC: Um PC Windows compacto executando o software SonarWiz para aquisição e processamento de dados de sonar em tempo real.
Servidor Raspberry Pi: transmite correções RTK (via STR2STR), feeds de câmera e telemetria para a Estação de Controle Terrestre.
GE MDS Órbita MCR: O roteador integrado fornece conexão de rede 4G LTE.
Switch Ethernet não gerenciado: Conecta todos os dispositivos no barco.

Processo e implementação do projeto

O servidor Raspberry Pi executa automaticamente STR2STR para obter correções RTK de um local NTRIP serviço. O sistema alcança o RTK Fix em minutos, garantindo posicionamento de alta precisão. O sistema também executa u-center em um PC para modificar remotamente as configurações do receptor RTK em tempo real, se necessário.

O software SonarWiz processa dados de sonar em tempo real, capturando imagens detalhadas de ambientes subaquáticos. A precisão centimétrica simpleRTK2B Budget O receptor RTK permite traçar linhas de rastreamento de levantamento muito perto de docas, barcos e outras obstruções e ter certeza de que o barco autônomo não colidiria com nada. Também nos permitiu usar este barco para coletar dados de levantamento de sonar de qualidade profissional que um agrimensor licenciado pode aprovar.

Os resultados da pesquisa exibem imagens subaquáticas detalhadas coletadas durante uma pesquisa de marina. Os principais recursos incluem um barco afundado, estacas de ponte e outras estruturas subaquáticas, claramente visualizadas graças ao posicionamento preciso do GPS RTK e ao processamento em tempo real com o software SonarWiz. Essas imagens destacam a capacidade do sistema de fornecer dados de pesquisa de sonar de alta qualidade e nível profissional, ideais para mostrar suas capacidades em demonstrações técnicas ou de marketing.

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