Enviando para 
e 
RTK para Drones e UAVs
Desbloqueie a precisão centimétrica do GPS em seu drone com nossos guias
Você está aqui porque quer que seu drone voe, mapeie e pouse com precisão centimétrica. É exatamente nisso que o RTK ajuda.
At ArduSimple, ajudamos usuários como você — seja pilotando drones para pulverizar seu campo agrícola, mapear canteiros de obras ou preparar mapas de fotogrametria, transportar mercadorias ou inspecionar torres.
Nenhum desses tipos de trabalho será preciso sem o RTK, pois os receptores GPS padrão alcançam apenas 5 a 15 metros de precisão. Com o RTK, você obtém precisão centimétrica. Vamos ajudar você a começar — escolha seu caso de uso abaixo.
Tenho um drone de baixo custo sem RTK
Sim, mesmo com um drone básico, você pode criar mapas de fotogrametria 2D/3D precisos. Como? Usando Pontos de Controle de Solo (GCPs), RTK Calibrated Surveyor Kit, software para fotogrametria.
Fotogrametria é um processo que utiliza múltiplas fotografias sobrepostas para criar modelos 3D de objetos ou cenas. O processo envolve a captura de imagens, seu processamento com software especializado e, em seguida, o refinamento do modelo 3D resultante.
Para ajudar você a começar, preparamos um guia passo a passo Como criar mapas de fotogrametria 3D precisos usando GCPs e um drone não RTK.
Tenho um drone com RTK (como o DJI) e quero economizar dinheiro em uma estação base RTK
Enquanto drones não RTK dependem do GPS padrão, o que muitas vezes resulta em erros de posicionamento de vários metros, drones habilitados para RTK, como o DJI MAVIC2 Enterprise, podem incorporar geolocalização precisa em nível de centímetros diretamente em cada foto.
Para atingir essa precisão, o drone precisa de dados de correção em tempo real de uma estação base. No entanto, estações base originais de fabricantes como a DJI podem custar cerca de € 3,600, o que pode não ser adequado para todos. budget. Se você está procurando reduzir custos sem sacrificar a precisão, o RTK Calibrated Surveyor Kit é uma ótima alternativa de baixo custo — cerca de € 800 — e totalmente compatível com DJI, Autel e outros drones RTK. Seguindo nosso tutorial como instalar uma estação base de baixo custo para seu drone DJI RTK você poderá fornecer dados diferenciais em tempo real para drones para atingir precisão de posicionamento em nível de centímetros e ainda ter alguma economia para umas férias na praia.
Estou construindo um drone com Ardupilot/Pixhawk piloto automático e precisa de precisão centimétrica
Se você estiver desenvolvendo veículos não tripulados, como drones (UAVs), que podem navegar de forma autônoma, você precisará integrar o piloto automático e GNSSReceptor /RTK na sua plataforma. Integrar um receptor GNSS/RTK a um projeto ArduPilot proporciona posicionamento e navegação GNSS precisos para operações autônomas mais precisas e confiáveis.
Existem muitas opções disponíveis, por isso preparamos o guia como começar com RTK no ArduPilot (e direção de antena dupla também) que abrange os tópicos: como escolher um receptor RTK com base nas necessidades do seu projeto, como configurar seu receptor com o ArduPilot e obter correções.
Estou desenvolvendo um drone/robô do zero com base no middleware ROS2
Se você é um desenvolvedor avançado que integra módulos RTK e vários sensores, e seu drone precisa processar dados e agir de forma autônoma, considere combinar o ArduPilot com o ROS 2. Essa integração permite que você aproveite os recursos de controle de voo do ArduPilot com os poderosos recursos de processamento de dados e tomada de decisões do ROS2.
Para ajudar você a começar a usar o ROS 2 sem suposições, preparamos um tutorial passo a passo cobrindo tudo, desde conectar seu receptor RTK até configurar um NTRIP serviço.
Não encontrou o seu caso de uso? Entre em contato conosco!
Você está lidando com um caso de uso não listado acima e não tem certeza se esta tecnologia é adequada para você? entre em contato conosco — uma pessoa real (não IA) responderá a você em 24 horas!
