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Como registrar dados básicos com simpleRTK2B ZED-F9P memória integrada
Neste tutorial, queremos falar sobre o recurso interessante do simpleRTK2B série placas com ZED-F9P . A memória flash integrada pode ser usada como uma “caixa preta” para registrar até 50 posições, mas apenas alguns dados limitados de fixação de posição. Os dados registrados para uma correção compreendem:
- A hora e a data da correção registradas com precisão de um segundo
- Latitude e longitude com precisão de um milionésimo de grau. Dependendo da posição na Terra esta é uma precisão da ordem de 0.1 m.
- Altitude (altura acima do nível médio do mar) com precisão de 0.1 m
- Velocidade de deslocamento com precisão de 1 cm/s Satélites usados
- Valor de precisão da posição, mas qualquer valor abaixo de 70 cm será mostrado como 70 cm. Correção de posição, mas armazena apenas correção 3D, mesmo que seja uma RTK fix ou correção FLOAT.
Como você pode ver acima, não é realmente útil para armazenamento de posição RTK, mas pode ser útil como “caixa preta” caso você precise.
Neste tutorial, assumimos que você pode comunicar seu simpleRTK2B receptor de série com u-center, se não, por favor verifique isso tutorial.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B receptor de série
- cabo USB compatível com a porta USB da sua placa para conectar ao computador
- um computador ou um laptop
Software necessário:
- u-center
Como registrar dados básicos com simpleRTK2B receptor de série?
Em primeiro lugar, verifique o status da função de registro.
- Ligue o seu simpleRTK2B série embarcar para u-center com porta COM.
- Na barra de ferramentas, clique em Ver–>Visualização de Mensagens.
- Acesse UBX–>LOG–>INFO e imprensa Votação. Esta mensagem nos dará informações sobre a memória disponível, dados armazenados, gravação ativada/desativada. É apenas para sua informação, chegaremos a esta mensagem mais tarde.
Em segundo lugar, crie o log.
- Precisamos alocar o espaço para um arquivo de log. Podemos fazer isso de UBX–>LOG–> CRIAR:
- Defina se deseja um tamanho máximo de arquivo ou se deseja definir o tamanho do arquivo de log. Você pode querer limitar esse tamanho, caso contrário pode ficar difícil navegar pelo arquivo de log (veja a seção “Recuperando o log” abaixo. Pode ser útil saber que cada correção armazenada tem cerca de 15 bytes).
- Lembre-se de clicar Registro circular, então caso você preencha toda a memória disponível, o sistema apaga a posição mais antiga.
- Clique Submeter e o arquivo de log é criado.
Em terceiro lugar, ative o log.
- Uma vez que o arquivo é criado, podemos ativar a funcionalidade de registro para começar a adicionar entradas. Para isso podemos ir a UBX–>CFG–>FILADOR DE LOG:
- ativar a bandeira Gravação habilitada. Se nada mais for pressionado, o sistema registrará uma posição por segundo.
- ativar a bandeira Aplicar todas as configurações de filtro se você quiser alterar alguns limites, por exemplo, se quiser que o sistema registre posições apenas quando a velocidade estiver próxima de um determinado limite.
- Você não precisa da bandeira Registre uma vez por despertar, isso é para alguns modos otimizados de energia não usados em sistemas RTK.
- Agora clique Submeter e o registro será iniciado. você pode voltar para UBX–>LOG–>INFORMACAO e veja como o tamanho do arquivo de log aumenta.
Em quarto lugar, configure o sistema para que ele registre também após a próxima inicialização.
- Se quisermos que o receptor comece a registrar logo após ser ligado, precisamos armazenar esta configuração na memória flash permanente. Vá para UBX–>CFG–>CFG e Salvar configuração atual in FLASH e imprensa Submeter.
- Agora você pode remover a energia.
Finalmente, em determinado momento queremos recuperar os dados de log.
- Para acessar o log, a primeira coisa que precisamos fazer é interromper o recurso de arquivo de log. Isso pode ser feito indo novamente para UBX–>CFG–>FILTRO DE REGISTRO, desmarcando Gravação habilitadaE clique Submeter.
Agora podemos ir para UBX–>LOG–>INFORMACAO para entender o conteúdo do arquivo de log.
- Horário mais antigo que será armazenado na posição 0.
- Contagem de entrada, em nosso exemplo 10.
- Hora mais recente que será armazenado na posição “Entry count -1”. No nosso exemplo será a posição 9.
- Recomendamos abrir 2 Exibição de mensagem janelas: uma com UBX–>LOG-> RECUPERAR e outro com UBX–>LOG–>RECUPERARPOS. Uma grande limitação do navegador de log é que você só pode recuperar 256 posições por vez.
- De acordo com o relatório UBX–>LOG–>RECUPERAR janela, precisamos selecionar como a seguir e pressione Mandar.
- Primeira entrada: em nosso exemplo acima, a partir da entrada 0 a 10 queremos iniciar o despejo de dados.
- Contagem de entrada: quantas posições queremos que o sistema produza. O valor máximo é 256.
- Em nosso exemplo acima, ele produziria todas as posições de 0 a 10, e esta posição aparecerá na outra janela com UBX–>LOG–>RECUPERAR POS.
- Podemos então copiar e colar a tabela e exportar para o Excel ou nossa ferramenta de mapa.
Se você quiser fazer este tutorial, temos o simpleRTK2B receptor da série e cabo USB em estoque e prontos para envio.
