e 
simpleRTK2B ZED-F9P integração com ROS
Índice
Utilizando ROS em robótica
Para quem não sabe ROS, citamos a definição de seu próprio site: ROS (sistema operacional de robô) fornece bibliotecas e ferramentas para ajudar os desenvolvedores de software a criar aplicativos de robô. Ele fornece abstração de hardware, drivers de dispositivo, bibliotecas, visualizadores, transmissão de mensagens, gerenciamento de pacotes e muito mais. O ROS é licenciado sob uma licença BSD de código aberto.
Constatamos que muitos dos nossos clientes estão dispostos a usar o ROS em seus projetos e, por isso, compartilhamos hoje o trabalho do nosso cliente Mateusz Sadowski. Antes de entrarmos em detalhes, confira nosso Compreendendo o ROS: como começar a usar o sistema operacional robótico para iniciantes.
Integração de base GNSS RTK e rover com ROS
Mateusz é consultor de Robótica e autor da série de projetos ao vivo "Construindo Robôs Móveis com ROS 2". O projeto integra o simpleRTK2B Título – Kit Básico para Iniciantes Juntamente com LR radio módulos em uma plataforma robótica baseada em ROS, capaz de navegação externa com precisão em nível de centímetro. O processo de integração e os resultados dos testes foram documentados em uma série de posts no blog, abordando:
Você pode seguir os próximos passos em https://msadowski.github.io/
Tutoriais para aplicações RTK baseadas em ROS
Para ajudar você a começar a usar o ROS e o ROS 2, preparamos tutoriais passo a passo que abrangem as primeiras etapas de configuração e mostram como visualizar o posicionamento GPS com precisão centimétrica no ROS:
- Como integrar u-blox ZED-F9P Receptor GNSS/RTK em ROS 2 (Jazzy)
- Como usar ArduSimple Receptores RTK e obter dados GPS em ROS
Se você estiver desenvolvendo um robô terrestre, confira Robôs terrestres, marítimos ou aéreos: como escolher a plataforma para projeto com GPS demasiado.
Produtos Relacionados
Você gostaria de construir seu próprio robô que utilize ROS e navegação com precisão centimétrica? Nossos produtos oferecem a confiabilidade e a precisão que você precisa.
- Sale
Made in EuropeRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Desde 414,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
Assistente RTK
Encontre os melhores produtos para sua aplicação em apenas algumas perguntas.