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Guia de usuario: BT+BLE Bridge

Visão geral do hardware: O BT+BLE é a maneira mais simples de conectar um sistema RTK ao seu dispositivo iOS ou Android via Bluetooth clássico (BT) ou Bluetooth Low Energy (BLE) e usá-lo com seu aplicativo preferido. Este produto faz apenas uma coisa, mas faz bem. O módulo possui as seguintes conexões:
  • Soquete XBee
  • Botão BOOT, caso precise atualizar o firmware
  • LED multicolorido. Pode ajudá-lo a entender o que está acontecendo apenas observando seu status.
    Para simplificar o entendimento, Bluetooth clássico (BT) é mostrado em vermelho enquanto Bluetooth Low Energy (BLE) é mostrado em azul
CONDUZIU Status
Verde sólido: O dispositivo está em modo de configuração (1 segundo a cada inicialização).
Alternativa piscando vermelho/azul: dispositivo acabou de iniciar e pode ser emparelhado como um dispositivo Bluetooth clássico (BT) ou Bluetooth Low Energy (BLE)
Piscando em vermelho lento+rápido: dispositivo foi emparelhado como Bluetooth clássico (BT)
Piscando em azul lento+rápido: dispositivo foi emparelhado como Bluetooth Low Energy (BLE)
Vermelho fixo: dispositivo foi conectado como Bluetooth clássico
Vermelho piscando: dispositivo foi conectado como Bluetooth clássico e está recebendo/transmitindo dados
Azul fixo: dispositivo foi conectado como Bluetooth Low Energy
Piscando em azul: dispositivo foi conectado como Bluetooth Low Energy e está recebendo/transmitindo dados

Instalação:

Basta conectar o BT+BLE Bridge Ao conectar o plugue no soquete XBee com a orientação correta, o LED começará a piscar. Este plugue é compatível com todos os nossos receptores que possuem um soquete XBee. ESP32 Wi-Fi NTRIP cliente + simpleRTK2B simpleRTK2BLite WiFi NTRIP master

Uso:

  1. Ligue o BT+BLE Bridge plugin em seu receptor RTK
  2. Certifique-se de que seu receptor RTK emita as informações desejadas no UART onde o plug-in está conectado e sua taxa de transmissão é de 115'200ps
  3. Alimente seu receptor RTK
  4. O BT+BLE Bridge O LED do plugin começará a piscar em vermelho + azul, no seu dispositivo Android, vá para as configurações de Bluetooth, procure seu dispositivo cujo nome será BT+BLE_Bridge_XXXX
    No seu dispositivo iOS, use o SW Maps diretamente, seu dispositivo BT+BLE aparecerá lá.
  5. Abra seu aplicativo preferido no Android (ou SW Maps no iOS) e conecte-se ao seu dispositivo
    Observe que você precisará se conectar duas vezes ao BT+BLE Bridge plugin pela primeira vez em cada inicialização
  6. O BT+BLE Bridge O LED começará a piscar em vermelho ou azul assim que os dados forem transmitidos em qualquer direção

Personalize o nome e o modo do dispositivo:

A partir da versão de firmware >=v2.7.1, tanto o nome do BT+BLE Bridge e o modo (BT+BLE, somente BLE, somente BT Clássico) agora pode ser configurado.
Ao ligar, o LED permanecerá verde por 1 segundo; esse é o tempo que você tem para entrar no “modo de comando”.
Para entrar no modo de comando, você precisa enviar qualquer um dos comandos abaixo em pino (Não envie o comando RESET :)).
Uma vez no modo de comando, você pode enviar mais comandos com calma.
Caso não tenha conseguido chegar a tempo, basta reiniciar o dispositivo e estar pronto para enviar qualquer um dos comandos abaixo.
Como o tempo é curto, recomendamos que você estabeleça a conexão serial com seu terminal e, em vez de reiniciar o dispositivo reconectando o cabo USB, faça isso desconectando e reconectando o plugue.
Lembre-se de enviar os comandos com qualquer aplicativo de terminal (RealTerm, TeraTerm, Putty, …) a 115200 bps.

  • AT+NAME=ABCD
    Neste exemplo, define o nome do dispositivo como “ABCD”. Limitado a 20 caracteres.
  • AT+NAME=
    Define o nome padrão do dispositivo de fábrica (BT+BLE_Bridge_XXXX).
  • AT+MODE=0
    Define o BT+BLE Bridge modo (0, 1 ou 2).
    • Modo = 0: padrão (BT+BLE)
    • Modo = 1: Somente BLE
    • Modo = 2: Somente BT Clássico
  • AT+RESET
    Reinicia o dispositivo.

(Opcional) Executando uma atualização de firmware

Você encontrará aqui o Última versão do firmware e um breve tutorial sobre como realizar a atualização do firmware..
Note que o hardware é o mesmo que o WiFi NTRIP MasterPortanto, alterando o firmware, você também pode convertê-lo para esse formato.

(Opcional) Pinagem para integração de PCB

Se você quiser usar o BT+BLE Bridge em seu próprio PCB, ou talvez com seu próprio software, a pinagem será útil para você. Observe que o footprint é o XBee padrão.

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