Se você está procurando por uma alta precisão GNSS receptor, você provavelmente leu os termos All-band, Quad-band e Triple-band. Existe realmente alguma diferença? ArduSimple Gostamos de manter as coisas simples, vamos usar este pequeno artigo para esclarecer essa confusão.
Receptores RTK de banda tripla vs. banda quádrupla vs. banda completa: a verdadeira história
Lamentamos precisar começar com um pouco de teoria, mas tentaremos ser breves. Cada satélite GPS/GNSS envia sua posição individual simultaneamente em 3 bandas de frequência diferentes. Essas frequências são chamadas tecnicamente de L1, L2 e L5.
Uma quarta frequência chamada L6 (historicamente chamada de Banda L, mas é especificamente L6) é usada para transmitir dados. Mas esses dados não são dados de posicionamento, eles contêm dados de correção que podem ser usados para compensar erros nas bandas L1, L2 e L5.
Além disso, nem todo satélite é equipado com um transmissor L6 e, às vezes, esse sinal vem de diferentes satélites privados e só está disponível localmente.
Dentro da frequência L6, há 2 serviços diferentes disponíveis:
- Serviços públicos (gratuitos) como Galileo TEM ou QZSS CLASSE.
- Serviços de correção privados (pagos) como u-blox PontoPerfeito.
Um receptor de banda tripla usa todas as frequências disponíveis (L1, L2 e L5) para calcular a posição. Alguns receptores de banda tripla também podem receber e usar dados de correção L6, alguns precisam obter esse sinal de um receptor separado.
O termo All-band ou Quad-band é usado por empresas para indicar que o receptor pode receber dados de posicionamento de L1, L2 e L5, e também dados de correção de L6. Mas cuidado. Eles dizem que ele pode receber dados de correção de L6, mas isso não significa que ele pode fazer uso deles. Na verdade, no momento em que este artigo foi escrito, a maioria dos receptores quad-band/all-band anunciados no mercado não podem fazer uso de nenhum dado de correção de L6, eles podem apenas recebê-los. É como comprar um livro em um idioma que você ainda não sabe ler.
Então, em termos de desempenho RTK, receptores de banda tripla e banda quádrupla fornecem a mesma precisão de posicionamento porque usam os mesmos sinais de satélite para dados de posição (L1, L2 e L5). Se você estiver procurando usar um serviço de dados de correção específico em vez de L6, você precisa procurar um receptor que seja especificamente compatível com esse serviço.
Por que a precisão difere entre os módulos RTK
Suportar mais bandas não significa necessariamente mais precisão. Suportar mais canais não significa necessariamente tempo mais rápido para RTK. Na verdade, há muitos parâmetros em receptores RTK que podem ser confusos. Mesmo que dois receptores suportem as mesmas bandas (Triple ou Quad-Band), a precisão no modo RTK ainda pode variar. Por quê?
- Diferentes fabricantes usam diferentes algoritmos RTK: alguns processam melhor os dados, resultando em correções mais rápidas e maior precisão.
- O design da antena e o desempenho do front-end de RF têm impacto fundamental na precisão do posicionamento.
- Erro do usuário. A integração e a forma como o usuário manuseia o equipamento também têm impacto na precisão.
Sempre compare os resultados dos testes do mundo real em vez de apenas olhar para o suporte da banda!
Final Takeaway
✅ Alguns receptores de banda tripla também são quadband e allband.
✅ A banda L6 só ajuda se você for usar um fluxo de correção específico e o receptor for compatível com ele.
✅ A precisão depende principalmente dos algoritmos RTK do fabricante, da qualidade da antena e da instalação do usuário.